一种高通量粉体输送装置的制作方法

1.本发明涉及粉体输送技术领域，尤其涉及一种高通量粉体输送装置。

背景技术：

2.随着高通量概念的普及，市场上出现大量粉体输送的装置，但大多数是输送量过大或过小、精度低，并且只能配一种粉体，不适合实验室或研究阶段使用，满足不了研究所需的输送量(0.001g～500g之间)和精度高的需求。精度的高低取决于粉体输送出料量的均匀程度和单位时间内的粉体输送量，单位时间内的粉体输送量越少精度越高。现有的粉体输送装置采用振动下料，虽然提高了送料精度，但是送料过程中噪音大。
3.所以，现在需要一种输送量可控、精度高、适合实验室或研究阶段使用的高通量粉体输送装置。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题中：针对现有的粉体输送装置输送量不可控的问题，提供一种高通量粉体输送装置。
5.本发明提供了一种高通量粉体输送装置，包括配粉机构和称重机构，所述配粉机构包括驱动电机、传动组件、推动气缸、送料组件和旋转组件，所述送料组件的数量为多个，多个所述送料组件沿所述旋转组件的外周间隔安装于所述旋转组件上，所述旋转组件旋转带动多个所述送料组件可相互替换地移至所述称重机构处；所述推动气缸用于驱动所述传动组件在第一位置和第二位置之间进行往复移动，所述传动组件位于第一位置时，所述传动组件远离所述送料组件，所述传动组件位于第二位置时，所述传动组件与所述送料组件抵接，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述送料组件输出粉体。
6.可选地，所述传动组件包括安装座、连接板、第一传动件和第二传动件，所述安装座安装于所述旋转组件上，所述连接板可转动地安装于所述安装座上，所述连接板与所述推动气缸连接；所述第一传动件一端与所述驱动电机连接，所述第一传动件另一端与所述第二传动件连接，所述第二传动件安装于所述连接板上，所述驱动电机用于驱动所述第一传动件转动以带动所述第二传动件转动。
7.可选地，所述第一传动件包括第一传动轴、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮套接于所述第一传动轴上；所述第一同步带绕设在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间；所述驱动电机与所述第一传动轴连接，所述驱动电机用于驱动所述第一传动轴转动；
8.所述第二传动件包括第一转动轴、第二转动轴、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带和第一传动轮，所述第一转动轴可转动地安装于所述安装座上，所述第二同步轮和所述第三同步轮均套接于所述第一转动轴上；所述第二转动轴可转动地安装于所述连接板远离所述安装座的一端，所述第四同步轮和所述第一传动轮均套接于所述第二转动轴上；所述第二同步带绕设在所述第三同步轮和第四同步轮之间，所述推动气缸推动所述第一传动
轮与所述送料组件抵接。
9.可选地，所述送料组件包括安装板、螺杆、第二传动轴、第二传动轮和用于储存粉体的储料罐，所述储料罐通过所述安装板安装于所述旋转组件上；所述螺杆一端穿过所述储料罐且延伸出所述储料罐的出料口，所述螺杆另一端与所述第二传动轴连接；所述第二传动轮套接在所述第二传动轴上。
10.可选地，所述旋转组件包括安装架、旋转台和旋转电机，所述旋转电机安装于所述安装架上；所述旋转台可转动地安装于所述安装架上，多个所述送料组件沿所述旋转台的外周间隔安装于所述旋转台上，所述旋转台与所述旋转电机连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转台旋转。
11.可选地，所述高通量粉体输送装置还包括控制单元，所述控制单元控制所述驱动电机、所述推动气缸和所述旋转组件的启停；所述称重机构与所述控制单元通信连接。
12.可选地，所述称重机构包括重量传感器和用于称量粉体重量的电子秤，所述重量传感器安装于所述电子秤上，所述重量传感器与所述控制单元通信连接。
13.可选地，所述高通量粉体输送装置还包括支撑架、移动机构、抓取机构和存放机构，所述移动机构安装于所述支撑架上；所述抓取机构安装于所述移动机构上，所述存放机构包括容器和多个用于固定所述容器的凹槽；所述移动机构用于带动所述抓取机构在所述存放机构和所述称重机构之间往复移动。
14.可选地，所述移动机构包括横向移动模组、纵向移动模组和升降模组，所述纵向移动模组安装于所述支撑架上，所述横向移动模组安装于所述纵向移动模组上，所述升降模组安装于所述横向移动模组上；所述抓取机构安装于所述升降模组上。
15.可选地，所述抓取机构包括夹取气缸和夹爪，所述夹取气缸安装于所述升降模组上，所述夹爪安装于所述夹取气缸上。
16.在本发明中，通过在旋转组件外周间隔安装送料组件，旋转组件旋转带动多个送料组件可相互替换地移至称重机构处，便于称取不同的粉体，节约配粉时间。通过设置传动组件与送料组件抵接，便于驱动电机控制送料组件输出粉体，使得粉体输送量可控，提高送料精度，同时降低了送料过程中的设备噪音。通过推动气缸驱动传动组件在第一位置和第二位置之间往复移动，便于传动组件分别与每一送料机构抵接，实现一个驱动电机驱动不同的送料组件向称重机构上的容器输出粉体，减小了设备体积。
附图说明
17.图1是本发明一实施例提供的一种高通量粉体输送装置的示意图；
18.图2是本发明一实施例提供的一种高通量粉体输送装置的配粉机构的示意图；
19.图3是图2中a处的放大图；
20.图4是本发明一实施例提供的一种高通量粉体输送装置的送料组件的示意图；
21.图5是本发明一实施例提供的一种高通量粉体输送装置的移动机构的示意图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
23.为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
24.如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种高通量粉体输送装置，包括配粉机构10和称重机构20，所述配粉机构10包括驱动电机11、传动组件12、推动气缸13、送料组件14和旋转组件15，所述送料组件14的数量为多个，多个所述送料组件14沿所述旋转组件15的外周间隔安装于所述旋转组件15上，所述旋转组件15旋转带动多个所述送料组件14可相互替换地移至所述称重机构20处。所述推动气缸13用于驱动所述传动组件12在第一位置和第二位置之间进行往复移动，所述传动组件12位于第一位置时，所述传动组件12远离所述送料组件14，所述传动组件12位于第二位置时，所述传动组件12与所述送料组件14抵接，所述驱动电机11通过所述传动组件12驱动所述送料组件14输出粉体。
25.具体地，高通量粉体输送装置的工作过程为：在称重机构20上放置承接粉体的容器3，旋转组件15带动送料组件14旋转，当一个送料组件14到达容器3上方时，旋转组件15停止转动。推动气缸13推动传动组件12与送料组件14抵接，驱动电机11通过传动组件12驱动送料组件14向容器3输出粉体。当粉体重量达到目标重量时，驱动电机11停止工作，推动气缸13驱动传动组件12远离送料组件14。旋转组件15旋转带动另一送料组件14到达容器3上方，重复上述步骤。
26.在本实施例中，通过在旋转组件15外周间隔安装送料组件14，旋转组件15旋转带动多个送料组件14可相互替换地移至称重机构20处，便于称取不同的粉体，节约配粉时间，提高工作效率。通过设置传动组件12与送料组件14抵接，便于驱动电机11控制送料组件14输出粉体，使得粉体输送量可控，提高送料精度，同时降低了送料过程中的设备噪音。通过推动气缸13驱动传动组件12在第一位置和第二位置之间往复移动，便于传动组件12分别与每一送料机构抵接，实现一个驱动电机11驱动不同的送料组件14向称重机构20上的容器3输出粉体，减小了设备体积。
27.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述旋转组件15上设置有保护盖16，所述保护盖16覆盖在所述旋转组件15外周，所述传动组件12和所述推动气缸13均容置在所述保护盖内。
28.如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述传动组件12包括安装座121、连接板122、第一传动件123和第二传动件124，所述安装座121安装于所述旋转组件15上，所述连接板122可转动地安装于所述安装座121上，所述连接板122与所述推动气缸13连接。所述第一传动件123一端与所述驱动电机11连接，所述第一传动件123另一端与所述第二传动件124连接，所述第二传动件124安装于所述连接板122上，所述驱动电机11用于驱动所述第一传动件123转动以带动所述第二传动件124转动。第二传动件124安装于连接板122上，推动气缸13通过推动连接板122绕安装座121转动带动第二传动件124移动，以使第二传动件124靠近或远离送料组件14，结构简单，同时实现一个驱动电机11在分别驱动送料机构输出粉体，减小设备体积，同时降低送料过程中的噪音。
29.如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述第一传动件123包括第一传动轴1231、第一同步轮1232、第二同步轮1233和第一同步带1234，所述第一同步轮1232套接于所述第一传动轴1231上。所述第一同步带1234绕设在所述第一同步轮1232和所述第二同步轮1233之间。所述驱动电机11与所述第一传动轴1231连接，所述驱动电机11用于驱动所述第
一传动轴1231转动。
30.所述第二传动件124包括第一转动轴1241、第二转动轴1242、第三同步轮1243、第四同步轮1244、第二同步带1245和第一传动轮1246，所述第一转动轴1241可转动地安装于所述安装座121上，所述第二同步轮1233和所述第三同步轮1243均套接于所述第一转动轴1241上。所述第二转动轴1242可转动地安装于所述连接板122远离所述安装座121的一端，所述第四同步轮1244和所述第一传动轮1246均套接于所述第二转动轴1242上。所述第二同步带1245绕设在所述第三同步轮1243和第四同步轮1244之间，所述推动气缸13推动所述第一传动轮1246与所述送料组件14抵接。
31.在本实施例中，推动气缸13推动连接板122绕第一转动轴1241转动，第一传动轮1246与送料组件14抵接时，驱动电机11驱动第一传动轴1231转动，带动第一同步轮1232转动，第一同步轮1232通过第一同步带1234带动第二同步轮1233转动。第二同步轮1233套接在第一转动轴1241上，从而带动第一转动轴1241上的第三同步轮1243转动，第三同步轮1243通过第二同步带1245带动第四同步轮1244转动。第四同步轮1244套接在第二转动轴1242上，从而带动第二转动轴1242上的第一传动轮1246转动，第一传动轮1246转动带动送料组件14输出粉体。驱动电机11停止工作时，第一传动轮1246停止转动，推动气缸13推动连接板122绕第一转动轴1241转动向远离送料组件14的方向移动。
32.如图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，所述送料组件14包括安装板141、螺杆142、第二传动轴143、第二传动轮144和用于储存粉体的储料罐145，所述储料罐145通过所述安装板141安装于所述旋转组件15上。所述螺杆142一端穿过所述储料罐145且延伸出所述储料罐145的出料口，所述螺杆142另一端与所述第二传动轴143连接。所述第二传动轮144套接在所述第二传动轴143上。通过将螺杆142一端设置在储料罐145内，实现螺杆142垂直送料，便于向容器3输出输送量少的粉体。具体地，第一传动轮1246与第二传动轮144抵接，第一传动轮1246转动时，通过摩擦力带动第二传动轮144转动，从而通过第二传动轴143带动螺杆142转动。第一传动轮1246和第二传动轮144均为胶轮。
33.如图2所示，在本发明的一些实施例中，所述旋转组件15包括安装架151、旋转台152和旋转电机153，所述旋转电机153安装于所述安装架151上。所述旋转台152可转动地安装于所述安装架151上，多个所述送料组件14沿所述旋转台152的外周间隔安装于所述旋转台152上，具体地，多个储料罐145通过安装板141安装于旋转台152上。所述旋转台152与所述旋转电机153连接，所述旋转电机153用于驱动所述旋转台152旋转。具体地，驱动电机11安装于安装架151上，第一传动轴1231一端穿过旋转台152与第一同步轮1232连接。
34.在本发明的一些实施例中，所述高通量粉体输送装置还包括控制单元4，所述控制单元4控制所述驱动电机11、所述推动气缸13和所述旋转组件15的启停。所述称重机构20与所述控制单元4通信连接。称重机构20将粉体的质量传送至控制单元4，当粉体质量达到控制单元4的预设值时，控制单元4控制驱动电机11停止工作，推动气缸13驱动第一传动轮1246远离第二传动轮144。
35.在本发明的一些实施例中，所述称重机构20包括重量传感器和用于称量粉体重量的电子秤，所述重量传感器安装于所述电子秤上，所述重量传感器与所述控制单元4通信连接，通过重量传感器将容器3内的粉体质量实时反馈至控制单元4。
36.如图1和图5所示，在本发明的一些实施例中，所述高通量粉体输送装置还包括支
撑架5、移动机构、抓取机构60和存放机构31，所述移动机构安装于所述支撑架5上。所述抓取机构60安装于所述移动机构上，所述存放机构31包括容器3和多个用于固定所述容器3的凹槽。所述移动机构用于带动所述抓取机构60在所述存放机构31和所述称重机构20之间往复移动。
37.如图5所示，在本发明的一些实施例中，所述移动机构包括横向移动模组70、纵向移动模组80和升降模组90，所述纵向移动模组80安装于所述支撑架5上，所述横向移动模组70安装于所述纵向移动模组80上，所述升降模组90安装于所述横向移动模组70上。所述抓取机构60安装于所述升降模组90上。
38.进一步地，如图5所示，在本发明的一些实施例中，纵向移动模组80包括第一电机81、第一导轨82、第一滑块83、第一拖链84和两个第一同步运动组件，所述支撑架5两侧均设置有所述第一导轨82，所述第一拖链84设置在所述第一导轨82一侧，所述第一导轨82上安装有所述第一滑块83。所述第一电机81的伸出轴连接两个所述第一同步运动组件，且两个第一同步运动组件设置在所述第一电机81两侧。第一同步运动组件包括第一主动轮、第一从动轮85、第二从动轮86、第三从动轮87、第一转轴、第二转轴、第三同步带88和第四同步带89，所述第一主动轮与所述第一电机81连接，所述第三同步带88绕设在所述第一主动轮和所述第一从动轮85之间。所述第四同步带89绕设在所述第二从动轮86和所述第三从动轮87之间。所述第一从动轮85和所述第二从动轮86套接于所述第一转轴上，所述第三从动轮87套接于所述第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴分别位于所述第一导轨82两端。所述第四同步带89上安装有所述横向移动模组。
39.所述横向移动模组70包括第一支撑板71、第二电机72、第二同步运动组件、第二导轨73、第二滑块和第二拖链74，所述第一支撑板71横跨两个所述第一导轨82，所述第一支撑板71通过所述第一滑块83可滑动的安装于所述第一导轨82上，所述第一支撑板71两端分别与所述第四同步带89连接；所述第二电机72的外壳与所述第一拖链84连接。所述第二导轨73安装于所述第一支撑板71上，所述第二导轨73上安装有所述第二滑块。所述第二拖链74设置在所述第二导轨73一侧。所述第二同步运动组件包括第二主动轮、第四从动轮75和第五同步带76，所述第二主动轮与所述第二电机72连接，所述第五同步带76绕设在所述第二主动轮和第四从动轮75之间。所述第五同步带76上安装有所述升降模组。
40.所述升降模组90包括第二支撑板91、第三电机92、第三同步运动组件、第三导轨93、第三滑块和用于安装所述抓取机构60的第三支撑板94，所述第二支撑板91通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨73上且与所述第五同步带76连接。所述第三电机92安装于所述第三支撑板94上，所述第三电机92的外壳与所述第二拖链74连接。所述第三导轨93安装于所述第二支撑板91上，所述第三支撑板94通过所述第三滑块可滑动地安装于所述第三导轨93上。所述第三同步远动组件包括第三主动轮95、第五从动轮和第六同步带96，所述第三主动轮95与所述第三电机92连接，所述第六同步带96绕设在所述第三主动轮95和第五从动轮之间。所述第六同步带96与所述第三支撑板94连接。
41.如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述抓取机构60包括夹取气缸和夹爪，所述夹取气缸安装于所述升降模组90上，具体地，所述夹取气缸安装于所述第三支撑板94上，所述夹爪安装于所述夹取气缸上。
42.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高通量粉体输送装置，其特征在于，包括配粉机构和称重机构，所述配粉机构包括驱动电机、传动组件、推动气缸、送料组件和旋转组件，所述送料组件的数量为多个，多个所述送料组件沿所述旋转组件的外周间隔安装于所述旋转组件上，所述旋转组件旋转带动多个所述送料组件可相互替换地移至所述称重机构处；所述推动气缸用于驱动所述传动组件在第一位置和第二位置之间进行往复移动，所述传动组件位于第一位置时，所述传动组件远离所述送料组件，所述传动组件位于第二位置时，所述传动组件与所述送料组件抵接，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述送料组件输出粉体。2.根据权利要求1所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述传动组件包括安装座、连接板、第一传动件和第二传动件，所述安装座安装于所述旋转组件上，所述连接板可转动地安装于所述安装座上，所述连接板与所述推动气缸连接；所述第一传动件一端与所述驱动电机连接，所述第一传动件另一端与所述第二传动件连接，所述第二传动件安装于所述连接板上，所述驱动电机用于驱动所述第一传动件转动以带动所述第二传动件转动。3.根据权利要求2所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动轴、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮套接于所述第一传动轴上；所述第一同步带绕设在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间；所述驱动电机与所述第一传动轴连接，所述驱动电机用于驱动所述第一传动轴转动；所述第二传动件包括第一转动轴、第二转动轴、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带和第一传动轮，所述第一转动轴可转动地安装于所述安装座上，所述第二同步轮和所述第三同步轮均套接于所述第一转动轴上；所述第二转动轴可转动地安装于所述连接板远离所述安装座的一端，所述第四同步轮和所述第一传动轮均套接于所述第二转动轴上；所述第二同步带绕设在所述第三同步轮和第四同步轮之间，所述推动气缸推动所述第一传动轮与所述送料组件抵接。4.根据权利要求1所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述送料组件包括安装板、螺杆、第二传动轴、第二传动轮和用于储存粉体的储料罐，所述储料罐通过所述安装板安装于所述旋转组件上；所述螺杆一端穿过所述储料罐且延伸出所述储料罐的出料口，所述螺杆另一端与所述第二传动轴连接；所述第二传动轮套接在所述第二传动轴上。5.根据权利要求1所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述旋转组件包括安装架、旋转台和旋转电机，所述旋转电机安装于所述安装架上；所述旋转台可转动地安装于所述安装架上，多个所述送料组件沿所述旋转台的外周间隔安装于所述旋转台上，所述旋转台与所述旋转电机连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转台旋转。6.根据权利要求1所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述高通量粉体输送装置还包括控制单元，所述控制单元控制所述驱动电机、所述推动气缸和所述旋转组件的启停；所述称重机构与所述控制单元通信连接。7.根据权利要求6所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述称重机构包括重量传感器和用于称量粉体重量的电子秤，所述重量传感器安装于所述电子秤上，所述重量传感器与所述控制单元通信连接。8.根据权利要求1所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述高通量粉体输送装置还包括支撑架、移动机构、抓取机构和存放机构，所述移动机构安装于所述支撑架上；所述抓取机构安装于所述移动机构上，所述存放机构包括容器和多个用于固定所述容器的凹
槽；所述移动机构用于带动所述抓取机构在所述存放机构和所述称重机构之间往复移动。9.根据权利要求8所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述移动机构包括横向移动模组、纵向移动模组和升降模组，所述纵向移动模组安装于所述支撑架上，所述横向移动模组安装于所述纵向移动模组上，所述升降模组安装于所述横向移动模组上；所述抓取机构安装于所述升降模组上。10.根据权利要求9所述的高通量粉体输送装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹取气缸和夹爪，所述夹取气缸安装于所述升降模组上，所述夹爪安装于所述夹取气缸上。

技术总结

本发明提出了一种高通量粉体输送装置，包括配粉机构和称重机构，配粉机构包括驱动电机、传动组件、推动气缸、送料组件和旋转组件，送料组件的数量为多个，多个送料组件沿旋转组件的外周间隔安装于旋转组件上，旋转组件旋转带动多个送料组件可相互替换地移至称重机构处；推动气缸用于驱动传动组件在第一位置和第二位置之间进行往复移动，传动组件位于第一位置时，传动组件远离送料组件，传动组件位于第二位置时，传动组件与送料组件抵接，驱动电机通过传动组件驱动送料组件输出粉体。本发明的高通量粉体输送装置具有输送量可控、精度高的特点。特点。特点。