发明人:邵惠芳
申请号:CN202210076140.1申请日:20220123
公开号:CN114310968A
公开日:
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种智能AI机器人,该机器人包括底板和机器人主体,所述底板上端位置固定安装设置有机器人主体,所述底板内部活动穿插设置有若干个第一转轴,所述第一转轴外侧固定安装设置有履带轮。本发明视觉摄像头对机器人主体前端的景象进行数据采集,当采集到障碍物信息时,将信息数据传输至比对模块内部,并且与储存模块内部数据比对,确定障碍物种类与大小,当障碍物类型为不可移动类型时,此时控制箱控制第一电机转速,使得控制履带轮转动的两侧第一电机转速不同,从而使得机器人主体进行转向移动规避障碍物,方便机器人主体的移动工作,防止障碍物造成的机器人主体本体在移动过程中侧翻。 申请人:邵惠芳
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国籍:CN