一种集成式自动推送进料装置及其进料方法与流程

1.本发明涉及垃圾进料装置技术领域，特别是涉及一种集成式自动推送进料装置及其进料方法。

背景技术：

2.近年来，人们的生活水平不断提升，生活垃圾也开始增多，但目前处理生活垃圾的方式多为焚烧，这种处理方式较为滞后，并且其对大气、土壤、水等造成的污染日益严重，威胁着人们的健康。对于偏远乡镇、小区以及旅游区等不具备建设大型垃圾处理设备的地区提高小型垃圾焚烧炉处理垃圾的技术，保护生态环境，是非常重要的。
3.但是现有的小型垃圾焚烧炉进料系统多采用炉体开盖直接投料的方式，该投料方案虽成本低廉，结构简单，但在应用过程会存在密封性差，进料时炉膛内烟气易外溢污染环境。
4.因此，市场上急需一种集成式自动推送进料装置及其进料方法，用于解决上述问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种集成式自动推送进料装置及其进料方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，密封性好，不会出现烟气外溢的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.本发明公开了一种集成式自动推送进料装置，包括：
8.进料主体，所述进料主体设有垃圾入料口和推料通道，所述垃圾入料口位于所述进料主体的上端，所述垃圾入料口用于垃圾的倒入，所述垃圾入料口与所述推料通道相连通，所述推料通道的两端分别为推料装置通孔和焚烧入料口，所述焚烧入料口用于与焚烧炉的入料口相连通；
9.推料装置，所述推料装置包括伸缩装置和推料活塞，所述伸缩装置固定于所述推料装置通孔处，所述推料活塞固定于所述伸缩装置的伸缩端，所述伸缩装置能够带动所述推料活塞向所述焚烧入料口处移动。
10.优选的，所述伸缩装置为液压油缸。
11.优选的，所述液压油缸通过油缸支架固定于所述推料装置通孔处，所述油缸支架为两个，两个所述油缸支架分别固定于所述进料主体的两侧，所述液压油缸的两侧分别铰接于两个所述油缸支架上。
12.优选的，所述液压油缸的缸筒部分的两侧分别固定有一个耳轴，每个所述油缸支架上分别设有一个耳轴通孔，每个所述耳轴穿过位于其同侧的所述耳轴通孔，所述耳轴远离所述液压油缸的一端上固定有挡板，所述挡板的面积大于所述耳轴通孔的面积。
13.优选的，所述推料活塞为圆筒结构，所述推料活塞的外径与所述推料通道的内径相同，所述推料活塞靠近所述焚烧入料口的一端固定有活塞封板，所述活塞封板靠近所述
伸缩装置的一面与所述伸缩装置连接。
14.优选的，所述活塞封板靠近所述伸缩装置的一端固定有双耳环支座，所述双耳环支座上设有两个单耳环，所述伸缩装置的伸缩端上固定有一个连接耳环，所述连接耳环能够伸到两个所述单耳环之间，两个所述单耳环和一个所述连接耳环通过销轴连接。
15.优选的，所述活塞封板靠近所述焚烧入料口的一侧上设有前推先导装置。
16.优选的，所述推料通道靠近所述焚烧入料口的一端上设有物料计量通孔，所述物料计量通孔处设有物料计量装置；
17.所述物料计量装置包括计重齿轮和旋转编码器，所述旋转编码器设置于所述进料主体的外壁上，所述旋转编码器的输入轴与所述计重齿轮的中心固定连接，所述计重齿轮的外齿能够通过所述物料计量通孔伸入到所述推料通道内。
18.优选的，所述进料主体的下端固定有支撑支架。
19.本发明还公开了一种集成式自动推送进料装置的进料方法，包括以下步骤：
20.s1、喂料，向垃圾入料口处投放生活垃圾；
21.s2、推料，控制伸缩装置，使伸缩装置带动推料活塞向焚烧入料口方向移动，推动过程中不断压缩垃圾，来使进料通道内保持密封；
22.s3、计量，计算推入焚烧炉中的垃圾重量；
23.s4、返程，控制伸缩装置收回，以便下次喂料。
24.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
25.1、进料过程密封性好，进料时炉膛内烟气易外溢污染环境：
26.具体的，本发明通过垃圾在进料主体的推料通道内进行挤压进料，利用垃圾自身压缩填充整个推料通道特性，确保了垃圾进料过程中焚烧炉的炉体内部与外部的密封性，解决进料时炉膛内烟气易外溢到外界污染环境的问题；
27.2、在进料过程不易卡料，堵料，提升炉子运行稳定性：
28.具体的，本发明采用液压油缸作为进料的动力装置，具有出力大的优势，同时根据生活垃圾成分复杂、尺寸不一的特性，在推送活塞前端采用小截面的前推先导装置，避免推料装置在垃圾进料过程易卡料、堵塞等问题；
29.3、单次进料重量自动统计功能；
30.具体的，本发明根据生活垃圾在进料主体的推料通道内压密、填充整个推料通道截面积的特性，利用垃圾与计重齿轮摩擦转动的特性，通过旋转编码器实现进料垃圾体积的数据，并根据垃圾平均密度最终获取单次进料的垃圾重量，可通过程序自动完成单次及总的垃圾处理量的自动统计功能。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例集成式自动推送进料装置中液压油缸收缩时的结构示意图；
33.图2为本发明实施例集成式自动推送进料装置中液压油缸伸长时的结构示意图；
34.图3为本发明实施例集成式自动推送进料装置的俯视图；
35.图4为本发明实施例集成式自动推送进料装置的进料方法的流程图；
36.图中：1-进料主体；101-垃圾入料口；102-推料装置通孔；103-焚烧入料口；2-液压油缸；3-推料活塞；4-活塞封板；5-前推先导装置；6-支撑支架；7-物料计量装置；8-焚烧炉；9-油缸支架；100-集成式自动推送进料装置。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明的目的是提供一种集成式自动推送进料装置及其进料方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，密封性好，不会出现烟气外溢的问题。
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
40.实施例一、
41.如图1-图3所示，本实施例提供了一种集成式自动推送进料装置100，包括：
42.进料主体1，进料主体1设有垃圾入料口101和推料通道，垃圾入料口101位于进料主体1的上端，垃圾入料口101用于垃圾的倒入，垃圾入料口101与推料通道相连通，推料通道的两端分别为推料装置通孔102和焚烧入料口103，如图1所示，推料装置通孔102和焚烧入料口103分别为推料通道的左右两端，焚烧入料口103用于与焚烧炉8的入料口相连通；
43.推料装置，推料装置包括伸缩装置和推料活塞3，伸缩装置固定于推料装置通孔102处，推料活塞3固定于伸缩装置的伸缩端，伸缩装置的伸缩端能够沿着推料通道的轴向方向做往复直线运动，伸缩装置能够带动推料活塞3向焚烧入料口103处移动。
44.在实际使用时，先将垃圾通过垃圾入料口101倒入到推料通道中，然后控制伸缩装置驱动推料活塞3将推料通道内的垃圾向右移动，直至将垃圾推入到焚烧炉8中。在推动过程中，推料活塞3会不断的压缩生活垃圾，使其堵塞推料通道，从而使得垃圾入料口101下端右侧的推料通道中处于密封状态，避免焚烧炉8中产生的烟气溢出。
45.于本实施例中，伸缩装置为液压油缸2，提供垃圾进料过程中驱动推料活塞3前后运行的动力，本领域技术人员还可以将其替换为气缸、电动推杆或其他伸缩结构均可。
46.于本实施例中，液压油缸2通过油缸支架9固定于推料装置通孔102处，具体的，油缸支架9为两个，两个油缸支架9分别通过一个法兰固定于进料主体1的两侧，液压油缸2的两侧分别铰接于两个油缸支架9上。油缸支架9功能主要用于支撑及固定液压油缸2的缸筒部分，承担液压油缸2大部分重力。
47.于本实施例中，对于液压油缸2与油缸支架9的具体连接关系，液压油缸2的缸筒部分的两侧分别固定有一个耳轴，具体的，液压油缸2的两端分别设有一个安装通孔，只需将耳轴插入到安装通孔内即可。每个油缸支架9上分别设有一个耳轴通孔，每个耳轴穿过位于其同侧的耳轴通孔，以此来实现液压油缸2与油缸支架9的铰接。耳轴远离液压油缸2的一端上通过螺钉固定有一个挡板，挡板的面积大于耳轴通孔的面积，以此来对耳轴起到限位作
用，防止耳轴在实际使用过程中沿其轴向方向上移动。
48.于本实施例中，推料活塞3为圆筒结构，推料活塞3的外径与推料通道的内径相同，这样可以对推料活塞3起到一个限位作用，限制其活动为单自由度，使其只能够沿推料通道的轴线方向移动，以便完成垃圾推送入炉工作。推料活塞3靠近焚烧入料口103的一端(即右侧)固定有活塞封板4，使推料活塞3的右侧端面形成封闭结构，避免垃圾从左侧挤出。活塞封板4靠近伸缩装置的一面与伸缩装置的伸缩端连接，利用伸缩装置驱动其往复移动。
49.于本实施例中，活塞封板4靠近伸缩装置的一端固定有双耳环支座，双耳环支座上设有两个单耳环，伸缩装置的伸缩端上固定有一个连接耳环，连接耳环能够伸到两个单耳环之间，两个单耳环和一个连接耳环通过销轴连接，利用销轴同时穿过两个单耳环和一个连接耳环，即可实现伸缩装置与活塞封板4之间的连接。
50.于本实施例中，活塞封板4靠近焚烧入料口103的一侧上通过螺栓固定有前推先导装置5，前推先导装置5为一截面面积小于活塞封板4截面面积的块状结构。其主要起疏导推料通道内垃圾的作用，避免活塞封板4的上边与推料通道上侧之间挤、夹垃圾引起的堵塞、卡死推料活塞3的情况。
51.于本实施例中，推料通道靠近焚烧入料口103的一端上设有物料计量通孔，物料计量通孔处设有物料计量装置7；
52.对于物料计量装置7的具体结构，物料计量装置7包括计重齿轮和旋转编码器，物料计量装置7设置于进料主体1的外壁上，旋转编码器的输入轴与计重齿轮的中心固定连接，计重齿轮的外齿能够通过物料计量通孔伸入到推料通道内，具体如图3所示，计重齿轮的部分结构能够穿过物料计量通孔，且穿过物料计量通孔要小于计重齿轮的外圆半径，这样才能够保证计重齿轮的中心位于进料主体1的外侧。
53.在垃圾推送前进过程中，与计重齿轮会发生摩擦从而带动计重齿轮旋转，由于旋转编码器的输入轴与计重齿轮同轴固定安装，从而能够用于监测计重齿轮的旋转角度，并通过程序计算获取垃圾推送进料的长度与体积，并通过垃圾平均密度最终获得单次推送的垃圾重量。
54.于本实施例中，进料主体1的下端固定有支撑支架6，其作用是承担整个进料主体1的重量。
55.实施例二、
56.如图4所示，本实施例提供了一种集成式自动推送进料装置100的进料方法，包括以下步骤：
57.s1、喂料操作主要是通过人工或者其他机械将待处理的生活垃圾喂入到进料主体1的垃圾入料口101内，以便设备完成后续的垃圾推送进料的操作；
58.s2、推料，伸缩装置处于完全缩回状态时为初始状态，喂料操作完毕后，伸缩装置的伸缩端带动推料活塞3向焚烧入料口103方向移动，推送过程中，推料通道内垃圾会被逐渐压缩，压密，从而能使进料通道内保持密封状态，使进料过程中焚烧炉8的炉体内部与外界始终保持密闭状态，无任何烟气外溢情况；
59.s3、计量，推料通道垃圾推送过程中压缩前进，其体积完全填充推料通道内壁，确保计重齿轮在垃圾进料过程中可随之转动，通过旋转编码器完成转动角度测量，进而获得垃圾进料体积，通过垃圾平均密度计算后获得单次推送垃圾进料重量，实现垃圾焚烧自动
运行的精确控制，进一步的还可以推算出总的推送垃圾进料重量(即推入焚烧炉8中的垃圾重量)；
60.s4、返程，控制伸缩装置(即液压油缸2)完全伸出后通过自动切换动力方向，开始执行缩回动作，带动推料活塞3回到初始装置，即伸缩装置的收回，以便下次喂料。
61.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种集成式自动推送进料装置，其特征在于，包括：进料主体，所述进料主体设有垃圾入料口和推料通道，所述垃圾入料口位于所述进料主体的上端，所述垃圾入料口用于垃圾的倒入，所述垃圾入料口与所述推料通道相连通，所述推料通道的两端分别为推料装置通孔和焚烧入料口，所述焚烧入料口用于与焚烧炉的入料口相连通；推料装置，所述推料装置包括伸缩装置和推料活塞，所述伸缩装置固定于所述推料装置通孔处，所述推料活塞固定于所述伸缩装置的伸缩端，所述伸缩装置能够带动所述推料活塞向所述焚烧入料口处移动。2.根据权利要求1所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述伸缩装置为液压油缸。3.根据权利要求2所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述液压油缸通过油缸支架固定于所述推料装置通孔处，所述油缸支架为两个，两个所述油缸支架分别固定于所述进料主体的两侧，所述液压油缸的两侧分别铰接于两个所述油缸支架上。4.根据权利要求3所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述液压油缸的缸筒部分的两侧分别固定有一个耳轴，每个所述油缸支架上分别设有一个耳轴通孔，每个所述耳轴穿过位于其同侧的所述耳轴通孔，所述耳轴远离所述液压油缸的一端上固定有挡板，所述挡板的面积大于所述耳轴通孔的面积。5.根据权利要求1所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述推料活塞为圆筒结构，所述推料活塞的外径与所述推料通道的内径相同，所述推料活塞靠近所述焚烧入料口的一端固定有活塞封板，所述活塞封板靠近所述伸缩装置的一面与所述伸缩装置连接。6.根据权利要求5所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述活塞封板靠近所述伸缩装置的一端固定有双耳环支座，所述双耳环支座上设有两个单耳环，所述伸缩装置的伸缩端上固定有一个连接耳环，所述连接耳环能够伸到两个所述单耳环之间，两个所述单耳环和一个所述连接耳环通过销轴连接。7.根据权利要求5所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述活塞封板靠近所述焚烧入料口的一侧上设有前推先导装置。8.根据权利要求1所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述推料通道靠近所述焚烧入料口的一端上设有物料计量通孔，所述物料计量通孔处设有物料计量装置；所述物料计量装置包括计重齿轮和旋转编码器，所述旋转编码器设置于所述进料主体的外壁上，所述旋转编码器的输入轴与所述计重齿轮的中心固定连接，所述计重齿轮的外齿能够通过所述物料计量通孔伸入到所述推料通道内。9.根据权利要求1所述的集成式自动推送进料装置，其特征在于：所述进料主体的下端固定有支撑支架。10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的集成式自动推送进料装置的进料方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、喂料，向垃圾入料口处投放生活垃圾；s2、推料，控制伸缩装置，使伸缩装置带动推料活塞向焚烧入料口方向移动，推动过程中不断压缩垃圾，来使进料通道内保持密封；s3、计量，计算推入焚烧炉中的垃圾重量；
s4、返程，控制伸缩装置收回，以便下次喂料。

技术总结

本发明公开了一种集成式自动推送进料装置及其进料方法，涉及垃圾进料装置技术领域，包括：进料主体，进料主体设有垃圾入料口和推料通道，垃圾入料口位于进料主体的上端，垃圾入料口用于垃圾的倒入，垃圾入料口与推料通道相连通，推料通道的两端分别为推料装置通孔和焚烧入料口，焚烧入料口用于与焚烧炉的入料口相连通；推料装置，推料装置包括伸缩装置和推料活塞，伸缩装置固定于推料装置通孔处，推料活塞固定于伸缩装置的伸缩端，伸缩装置能够带动推料活塞向焚烧入料口处移动。其进料方法包括喂料、推料、计量以及返程四个步骤。本发明能够有效的将垃圾推入到焚烧炉中，并且由于其密封性，并不会有烟气溢出。并不会有烟气溢出。并不会有烟气溢出。