一种基于仿生机械臂的无人机[实用新型专利]

专利名称：一种基于仿生机械臂的无人机专利类型：实用新型专利

发明人：单泽众，王思贤，叶会会，丁祥明申请号：CN202021631097.3

申请日：20200807

公开号：CN212709974U

公开日：

20210316

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种基于仿生机械臂的无人机。其包括旋翼平台、起落支撑架、连接架、第一舵机、旋转架、第二舵机、肘部和电控机械手；本实用新型提供的基于仿生机械臂的无人机具有如下有益效果：能够采用机械传动的方式进行目标物体的抓取，通过一台舵机的传动驱动一根手指弯曲，由此实现抓取的功能。相比于国内外研究的仿生机械臂，结构简单，且类比人手结构，设计相应的自由度，能模仿人的手部移动，但其控制舵机较少，因此能够减小其体积，便于携带。可由工作人员远程控制完成一些高难度高风险的工作，比如可以完成一些危险的精确操作，如排雷排爆等，以减少战士的伤亡。

申请人：中国民航大学

地址：300300 天津市东丽区津北公路2898号

国籍：CN

代理机构：天津才智专利商标代理有限公司

代理人：庞学欣

本文发布于:2024-09-22 05:42:23，感谢您对本站的认可！

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