一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置与方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113946138 A (43)申请公布日 2022.01.18

(21)申请号 CN202010679504.6

(22)申请日 2020.07.15

(71)申请人山东省科学院激光研究所

地址 272000 山东省济宁市任城区海川路9号高新区产学研基地A3号楼B座

(72)发明人高建波李琦关胜范宏伟张振振贾中青

(74)专利代理机构 37218 济南泉城专利商标事务所

代理人张贵宾

(51)Int.CI

G05B19/416(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置与方法

(57)摘要

本发明公开了一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置，包括伺服控制器、驱动器、电机、传动机构、负载、电机编码器，还包括负载编码器，所述驱动器与电机电连接，电机编码器、电机、传动机构、负载、负载编码器依次连接；所述负载编码器和电机编码器均与伺服控制器电连接；并公开了该装置的控制方法。本发明可有助于降低设备振动，较少磨损和损伤，延长寿命，减弱噪音，改善工作条件。

法律状态