一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112909816 A (43)申请公布日 2021.06.04

(21)申请号 CN202110086483.1

(22)申请日 2021.01.22

(71)申请人北京鼎翰科技有限公司

地址 102488 北京市房山区大安山乡西苑村四区50号

(72)发明人杜占林

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

H02G1/02(20060101)

B08B1/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人

(57)摘要

本发明提供了一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，清洁技术领域，本发明提供的具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，纵向伸缩杆的末端固定安装于伸缩组件上，上顶伸机构均匀分布安装于第一对接环上，第一下顶伸机构均匀分布安装于第二对接环上，伸缩组件一端与第一对接环转动连接，另一端与第二对接环转动连接的这种三足顶伸机构提高了机器人攀爬电线杆的质量和爬杆效率，左右对接式躯体结构进行拆分，安装时安装简单灵活，六自由度结构的机械手臂，与旋转式的刷子相结合实现机器人全方位灵活地对绝缘子的内外表面进行清扫，机器人整体既有空间小、便携带、结构简单、可靠性高的优点。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-11-09	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回