(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 113510680 A (43)申请公布日 2021.10.19 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法,属于机器人技术领域。本发明的技术方案是:辅助视觉传感器(12)固定于6自由度协作机械臂(11)端部,机械爪(13)与6自由度协作机械臂(11)连接,炮泥斗(14)通过焊接固定于履带式底盘(1)上部;机器人驱动电机(2)、避障传感器(7)、双目视觉传感器(8)、16线激光雷达(9)、无线收发装置(10)和辅助视觉传感器(12)分别与信息处理单元(4连)接。本发明的有益效果是:在无工作指令时,可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电;在收到上位机或人工加泥指令,自主进行定位、导航运动到泥炮位置,并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作,解放劳动力,降低人工成本,提高工人的安全指数,产生良好的经济效益和社会效益。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2021-10-19 | 公开 | 公开 |
2021-11-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
2022-08-12 | 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 5/00专利申请号:2021107625047申请公布日:20211019 | 发明专利申请公布后的撤回 |
本文发布于:2024-09-23 15:31:10,感谢您对本站的认可!
本文链接:https://www.17tex.com/tex/2/396897.html
版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。
留言与评论(共有 0 条评论) |