一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113291833 A (43)申请公布日 2021.08.24

(21)申请号 CN202110531149.2

(22)申请日 2021.05.16

(71)申请人潍坊洪源面粉有限公司

地址 261000 山东省潍坊市潍城区于河街道张家村

(72)发明人张保华

(74)专利代理机构 11908 北京京专专利代理事务所(普通合伙)

代理人宋华

(51)Int.CI

B65G61/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手

(57)摘要

本发明公开了一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架，龙门架的顶部固定连接有横梁，横梁相对的一面均开设有横向滑轨，横梁的顶部活动连接有驱动架，驱动架两端的底部设置有滑动块，滑动块相背的一面设置有卡接块，驱动架的右侧开设有纵向滑轨，驱动架的右侧外壁上活动连接有滑块，驱动架的左侧固定连接有框架，框架的顶部固定连接有驱动器，滑块的内腔活动连接有升降杆，升降杆右侧的底部固定连接有固定块，固定块的内腔开设有矩形槽，矩形槽的内腔固定连接有横轴，横轴的外圈套装有联结杆，联结杆的底部固定连接有机械掌，机械掌底部的两侧固定连接有梯形块，豁口的内腔设置有中心轴，中心轴的外圈套装有机械爪。

法律状态