一种机械臂末端工具快换装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114030003 A (43)申请公布日 2022.02.11

(21)申请号 CN202111553974.9

(22)申请日 2021.12.17

(71)申请人杭州申昊科技股份有限公司

地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

(72)发明人耿晓棠沈彪崔华锋王利刚

(74)专利代理机构 33482 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人卢化宇

(51)Int.CI

B25J18/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种机械臂末端工具快换装置

(57)摘要

本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣，滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上设置有容置锁止件的锁止孔，滑扣外围套设有勾环和滑筒，勾环上设置有插拔件，所述容置槽与插拔件配合，插拔件在容置槽内可插入和/或拔出，所述锁止件因插拔件的插入和/或拔出相对锁止孔发生位移，所述滑筒可沿连接杆轴向移动，勾环与滑筒协同运动，滑筒外围套设有固定设置在连接杆上的固定盖，固定盖外围套设有可沿连接杆轴向移动的滑套。本申请有效解决了现有技术体积大、结构复杂、安装繁琐，需要额外动力源等技术问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-11	公开	公开
2022-03-01	实质审查的生效IPC(主分类):B25J18/00专利申请号:2021115539749申请日:20211217	实质审查的生效