专利类型：发明专利
发明人：李智祥，王伟，王田田，张孝月，石磊，朱晋，贺昌忠，谭笑，李智慧
申请号：CN200910061704.9
申请日：20090422
公开号：CN101537614A
公开日：
20090923
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明是一种管道清洁及检测机器人，包括机械系统和控制系统，机械系统设有移动小车和装在该小车上的清洗作业装置；在移动小车的尾部装有检测和定位导向装置，检测装置为摄像头(1)，定位导向装置是一种能够使小车平行前进的装置；清洗作业装置包括清洗臂(15)、装在移动小车前部的清洗臂举升机构、装在第二工作台(14)上的清洗臂张合机构和装在清洗臂前端的清洗刷机构，清洗刷机构设有四个小刷(23)和压力传感器(22)，在该传感器同步检测和反馈调节作用下，每个小刷始终与管道的内壁紧密接触。本发明有效工作面积大、能清扫多种污染物、无甩尾现象、价格低廉，适应多种圆形管道包括变化管径的清扫作业，同时能够延长管道寿命。 申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：王守仁
豫公网安备41160202000603
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