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仿生六足式机器人行走机构[发明专利]

专利名称：仿生六足式机器人行走机构

专利类型：发明专利

发明人：黎泉，朱艳，贾广攀，蒋庆华，张小军，黄云伟，何家祺，黄伟鸿，蔡威

申请号：CN201810516543.7

申请日：20180525

公开号：CN108502047A

公开日：

20180907

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种仿生六足式机器人行走机构，包括基板，所述基板的两侧对称设有3组连接支架，前组两连接支架的端部均铰接一前机械腿，中组两连接支架的端部通过活动连接杆均铰接一中机械腿，后组两连接支架的底端部均铰接一后机械腿，两后机械腿与两前机械腿的端部均与一传动连接杆的一端部铰接，两组传动连接杆的另一端部与两中机械腿均铰接在一输出工作头上，两输出工作头分别与一直流减速电机的输出轴连接。本行走机构对称设有三组机械腿，机械腿之间采用曲柄连接，机械腿多、且关节自由度多，实现灵活运动、动态稳定性好，通过直流减速电机的正反转结合曲柄的传递，实现行走机构的进退及转向，适应地形能力好，可在任何地形中行走。

申请人：钦州学院

地址：535011 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号

国籍：CN

代理机构：桂林市持衡专利商标事务所有限公司

代理人：廖世传

本文发布于:2024-09-21 17:47:57，感谢您对本站的认可！

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