首页 > 专利信息

一种悬臂式旋转抓取机械手[发明专利]

专利名称：一种悬臂式旋转抓取机械手

专利类型：发明专利

发明人：班友根，周球，宋春雷，徐善林，丁宁，陈迎志，曹玉堂申请号：CN201710906736.9

申请日：20170929

公开号：CN107511836A

公开日：

20171226

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种悬臂式旋转抓取手，包括控制系统和机械手系统，所述控制系统位于控制柜内，所述控制柜固接与固定机架上；所述机械手系统包括1轴旋转运动机构、2轴水平伸缩运动机构、3轴翻转运动机构和4轴末端旋转运动机构。本发明通过1轴旋转运动机构、2轴水平伸缩运动机构、3轴翻转运动机构和4轴末端旋转运动机构4个机构的组合运动缩短了末端机械手执行终端的运动时间，加快机械手的工作速度，提高了工作效率。此外，采用控制系统控制机械手系统，提高了机械手的安全性和稳定性。

申请人：铜陵富仕三佳机器有限公司

地址：244000 安徽省铜陵市铜官山区石城路电子工业区

国籍：CN

代理机构：铜陵市天成专利事务所

代理人：范智强

本文发布于:2024-09-21 14:51:09，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/396856.html

上一篇：带三维弹性夹持手爪的机械手[发明专利]

下一篇：仿生六足式机器人行走机构[发明专利]