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带三维弹性夹持手爪的机械手[发明专利]

专利名称：带三维弹性夹持手爪的机械手

专利类型：发明专利

发明人：余胜东，马金玉，陈大路，王仲转，屠海鹏，吴佳浩，朱真名，倪晓伟，胡潇峰，郭燕

申请号：CN201410077656.3

申请日：20140226

公开号：CN103802123A

公开日：

20140521

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。带三维弹性夹持手爪的机械手，包括手爪体和手指；所述手爪体包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指包括指头和桥架，所述桥架的一端固连于所述滑块上，所述桥架的另外一端固连所述指头，所述指头上设置有夹持面。实践证明，在诸如自由锻等应用领域，具备三维弹性变形能力的机械手爪能够完全消除空气锤打击工件的振动传递至机械手本体上。

申请人：温州职业技术学院

地址：325000 浙江省温州市茶山高教园区温州职业技术学院

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 12:46:15，感谢您对本站的认可！

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