基于任务能力的无人机集的建模方法及模型系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113759975 A (43)申请公布日 2021.12.07

(21)申请号 CN202111079916.7

(22)申请日 2021.09.15

(71)申请人北京航空航天大学

地址 100191 北京市海淀区学院路37号

(72)发明人王晓红王立志孙雅宁张钰曹中正

(74)专利代理机构 11901 北京盛询知识产权代理有限公司

代理人马文巧

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于任务能力的无人机集的建模方法及模型系统

(57)摘要

本发明公开基于任务能力的无人机集的建模方法，包括以下步骤：S1、对无人机集系统进行初始化操作，获取所述无人机集系统的网络节点；S2、将所述网络节点进行连接，获得节点连接网络；S3、对所述节点连接网络进行赋权，获得连边权重；S4、对各所述网络节点进行赋值，获得所述网络节点的属性值；S5、基于所述网络节点、节点连接网络、连边权重、属性值构建无人机集系统模型。本发明能够通过采用“节点‑链路‑网络”任务能力及计算模型，并结合任务过程仿真将集的静态任务模型表达拓展为动态模型，丰富了动态环境下无人机个体考虑任务的能力。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-12-07	公开	公开
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-12-09	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/10专利申请号:2021110799167申请公布日:20211207	发明专利申请公布后的驳回