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激光雷达仿真及其参数标定方法、装置和设备[发明专利]

专利名称：激光雷达仿真及其参数标定方法、装置和设备专利类型：发明专利

发明人：宋科科

申请号：CN202010918820.4

申请日：20200904

公开号：CN112198495A

公开日：

20210108

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请涉及智能驾驶领域，提供了一种激光雷达仿真及其参数标定方法、装置和设备。所述方法包括：预先通过参数合并的方式，将激光雷达的回波信号功率标准模型简化，得到光波能量衰减模型，其中，光波能量衰减模型包含三个可测参数和光波能量衰减比值，光波能量衰减比值为待标定参数；获取光波能量衰减模型所包含的三个可测参数的值，得到至少一组参数值；将得到的至少一组参数值代入光波能量衰减模型得到至少一组光波能量衰减比值，取一组光波能量衰减比值中最小值作为光波能量衰减比值的标定值。相比于现有技术，本申请提供的技术方案实施简单，从而在标定激光雷达参数时成本变低。

申请人：腾讯科技(深圳)有限公司

地址：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

国籍：CN

代理机构：深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)

代理人：李汉亮

本文发布于:2024-09-22 16:34:02，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/396007.html

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