一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113065380 A (43)申请公布日 2021.07.02

(21)申请号 CN201911419377.X

(22)申请日 2019.12.31

(71)申请人南通维视自动化科技有限公司

地址 226001 江苏省南通市港闸区深南路99号天安数码城6幢504室

(72)发明人吕巍巍圣军吴巍巍

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G06K9/00(20060101)

G06T7/00(20170101)

G01D5/26(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法

(57)摘要

本发明涉及一种基于工业视觉检测技术的铅笔数量计数装置及计数方法，包括铅笔车、平台和两个灯箱，铅笔车的中部设有挡板，挡板将铅笔车分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于铅笔车的左右两个部分上；平台设置于两个所述灯箱中间、且位于正前方；每个灯箱均包括光源、图像采集装置、工业计算机和监视器，每个图像采集装置均正对铅笔车设置，用于采集铅笔车上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将堆叠图像传输至工业计算机，工业计算机用于识别堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。本发明在铅笔车两侧各设置一套视觉检测系统，通过视觉系统识别铅笔数量，有效地提高了检测的效率和精度，同时避免了对铅笔的损伤。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-07-02	公开	公开
2023-07-14	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06K 9/00专利申请号:201911419377X申请公布日:20210702	发明专利申请公布后的视为撤回