(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011174894.8
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 北京航天发射技术研究所
地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号
(72)发明人 李旬 李宏 余海敏 王盛
余胜义 彭惠 王品 焦晨阳
(74)专利代理机构 北京天方智力知识产权代理
事务所(普通合伙) 11719
代理人 路远
(51)Int.Cl.
G06F 8/654(2018.01)
(54)发明名称
一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级
(57)摘要
本发明公开了一种基于TMS320F28335的DSP
软件在线升级方法，属于软件在线升级方法技术
领域，包括如下步骤：S1、将bootloader引导程序 将DSP应用程序装载到数字信号处理器内部的
FlashB区域；S3、当信号处理器上电复位时，自动
加载FlashA区域的bootloader引导程序。本发明
提高了软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块
内嵌于产品软件的传统方案，而是将bootloader
引导程序和DSP应用程序放置在不同Flash分区，
FlashA区域存储bootloader引导程序，FlashB区
域存储DSP应用程序。权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 112346769 A 2021.02.09
C N 112346769
A
1.一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将bootloader引导程序装载到数字信号处理器内部的FlashA区域；
S2、将DSP应用程序装载到数字信号处理器内部的FlashB区域；
S3、当信号处理器上电复位时，自动加载FlashA区域的bootloader引导程序；
S4、判断是否有来自上位机RS422/RS232接口的程序升级指令：
当有来自上位机RS422/RS232接口的程序升级指令时，执行步骤S41；
当没有来自上位机RS422/RS232接口的程序升级指令，执行步骤S42；
S41、通过调用Flash28335_API函数将串口发送的新程序搬运至FlashB区域，用以覆盖原DSP应用程序；
S42、bootloader引导程序运行完毕后直接跳转至FlashB区域的起始入口，自动执行原DSP应用程序。
2.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，在步骤S1中，其具体步骤如下：
S11、通过JTAG接口，将数字信号处理器与仿真器相连接，并连接至电脑；
S12、给数字信号处理器上电；
S13、在Code Composer Studio集成开发环境中点击Debug菜单下connect选项，连接数字信号处理器；
S14、打开bootloader固化工程bootloader.prj；
S15、在Code Composer Studio集成开发环境中点击Tools菜单下的F28xx On_Chip Flash Programmer选项，分别设置25、1、6三个参数后进入烧写界面；
S16、选择bootloader固化程序bootloader.out，点击“Excute Operation”按钮，等待进度条完成；
S17、bootloader引导程序已加载至FLASHA分区。
3.根据权利要求2所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，所述数字信号处理器采用TMS320F28335数字信号处理器，所述仿真器采用SEED-XDS560PLUS仿真器。
4.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，在步骤S2中，其具体步骤如下：
S21、将数字信号处理器连接上电源线缆和通讯线缆，并在与之相连的电脑中打开烧写上位机软件，设置串口参数；
S22、选择需要升级的DSP应用程序执行文件Dsp.out，并打开。
5.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，在步骤S41中，其具体步骤如下：
S411、将原FlashB区域的程序擦除；
S412、将Dsp.out的二进制代码搬运至FlashB区域并写入；
S413、判断校验是否成功：
当检验成功时，执行步骤S4131；
当检验不成功时，执行步骤S4132；
S4131、软件在线升级成功；
S4132、软件在线升级失败。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，在步骤S1中，所述bootloader引导程序固化在数字处理器内部的FlashA区域时，不允许用户修改和擦除。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，在步骤S2中，所述DSP应用程序固化在数字信号处理器内部的FlashB区域时，可以允许用户修改和擦除。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2中，所述bootloader引导程序装载和DSP应用程序装载进行分区编译，在工程文件下的cmd文件中设置分区：
FLASHH:origin＝0x300000，length＝0x008000；
FLASHG:origin＝0x308000，length＝0x008000；
FLASHF:origin＝0x310000，length＝0x008000；
FLASHE:origin＝0x318000，length＝0x008000；
FLASHD:origin＝0x320000，length＝0x008000；
FLASHC:origin＝0x328000，length＝0x008000；
FLASHB:origin＝0x330000，length＝0x008000；
FLASHA:origin＝0x338000，length＝0x007F80。
9.根据权利要求8所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，所述bootloader引导程序在编译时选择分区FLASHA。
10.根据权利要求9所述的一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，其特征在于，所述DSP应用程序在编译时选择分区FLASHB。
一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法
技术领域
[0001]本发明涉及软件在线升级方法技术领域，更具体地说，涉及一种基于TMS320F28335的DSP软
件在线升级方法。
背景技术
[0002]美国TI公司的TMS320F28335型数字信号处理器是一款TMS320F28X系列浮点DSP控制器，该器件具备精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高等特点，在工业控制、高性能计算和航空航天等领域应用广泛。
[0003]一般来说，电子产品均集成在箱体内，目前通用的升级程序方法是打开设备，利用仿真器连接JTAG接口配合CCS加载程序来更新程序，此方法较为繁琐，不利于产品的售后维护。
发明内容
[0004] 1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，它提供一种在不开箱的基础上且脱离仿真器，通过RS422/RS232接口对产品软件进行在线升级的方法。
[0006] 2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
[0008]一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，包括如下步骤：
[0009]S1、将bootloader引导程序装载到数字信号处理器内部的FlashA区域；[0010]S2、将DSP应用程序装载到数字信号处理器内部的FlashB区域；
[0011]S3、当信号处理器上电复位时，自动加载FlashA区域的bootloader引导程序；[0012]S4、判断是否有来自上位机RS422/RS232接口的程序升级指令：
[0013]当有来自上位机RS422/RS232接口的程序升级指令时，执行步骤S41；
[0014]当没有来自上位机RS422/RS232接口的程序升级指令，执行步骤S42；
[0015]S41、通过调用Flash28335_API函数将串口发送的新程序搬运至FlashB区域，用以覆盖原DSP应用程序；
[0016]S42、bootloader引导程序运行完毕后直接跳转至FlashB区域的起始入口，自动执行原DSP应用程序。
[0017]作为本发明的一种优选方案，在步骤S1中，其具体步骤如下：
[0018]S11、通过JTAG接口，将数字信号处理器与仿真器相连接，并连接至电脑；[0019]S12、给数字信号处理器上电；
[0020]S13、在Code Composer Studio集成开发环境中点击Debug菜单下connect选项，连接数字信号处理器；
[0021]S14、打开bootloader固化工程bootloader.prj；
[0022]S15、在Code Composer Studio集成开发环境中点击Tools菜单下的F28xx On_ Chip Flash Programmer选项，分别设置25、1、6三个参数后进入烧写界面；
[0023]S16、选择bootloader固化程序bootloader.out，点击“Excute Operation”按钮，等待进度条完成；
[0024]S17、bootloader引导程序已加载至FLASHA分区。
[0025]作为本发明的一种优选方案，所述数字信号处理器采用TMS320F28335数字信号处理器，所述仿真器采用SEED-XDS560PLUS仿真器。
[0026]作为本发明的一种优选方案，在步骤S2中，其具体步骤如下：
[0027]S21、将数字信号处理器连接上电源线缆和通讯线缆，并在与之相连的电脑中打开烧写上位机软件，设置串口参数；
[0028]S22、选择需要升级的DSP应用程序执行文件Dsp.out，并打开。
[0029]作为本发明的一种优选方案，在步骤S41中，其具体步骤如下：
[0030]S411、将原FlashB区域的程序擦除；
[0031]S412、将Dsp.out的二进制代码搬运至FlashB区域并写入；
[0032]S413、判断校验是否成功：
[0033]当检验成功时，执行步骤S4131；
[0034]当检验不成功时，执行步骤S4132；
[0035]S4131、软件在线升级成功；
[0036]S4132、软件在线升级失败。
[0037]作为本发明的一种优选方案，在步骤S1中，所述bootloader引导程序固化在数字处理器内部的FlashA区域时，不允许用户修改和擦除。
[0038]作为本发明的一种优选方案，在步骤S2中，所述DSP应用程序固化在数字信号处理器内部的FlashB区域时，可以允许用户修改和擦除。
[0039]作为本发明的一种优选方案，在步骤S1和步骤S2中，所述bootloader引导程序装载和DSP应用程序装载进行分区编译，在工程文件下的cmd文件中设置分区：
[0040]FLASHH:origin＝0x300000，length＝0x008000；
[0041]FLASHG:origin＝0x308000，length＝0x008000；
[0042]FLASHF:origin＝0x310000，length＝0x008000；
[0043]FLASHE:origin＝0x318000，length＝0x008000；
[0044]FLASHD:origin＝0x320000，length＝0x008000；
[0045]FLASHC:origin＝0x328000，length＝0x008000；
[0046]FLASHB:origin＝0x330000，length＝0x008000；
[0047]FLASHA:origin＝0x338000，length＝0x007F80；
[0048]其中：所述bootloader引导程序在编译时选择分区FLASHA，所述DSP应用程序在编译时选择分区FLASHB。
[0049] 3.有益效果
[0050]相比于现有技术，本发明的优点在于：
[0051]本发明提高了软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块内嵌于产品软件的传统方案，而是将bootloader引导程序和DSP应用程序放置在不同Flash分区，FlashA区域存储
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