具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机喷涂技术领域，具体为具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，喷涂无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于涂料喷涂作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷涂机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷涂作业，可以对物体的表面进行喷涂，船舶建造等需要大量人工的涂装作业形式无法满足经济、洁净、高效地实现需求，现有的爬壁式涂装机器人及轨道框架式喷涂机器人，存在复杂曲面适应性查、搭建复杂、对不同喷涂环境适应性差等问题，而喷涂型无人机可以解决这些问题。
3.无机涂料喷涂型无人机在使用的过程中，不便于工作人员对物体表面的喷涂面积进行识别，容易导致物体表面的涂层缺失，不便于在无人机悬停时，对喷涂的角度进行调节，来对物体的表面进行均匀喷涂。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，具备喷涂效果好的优点，解决了无机涂料喷涂型无人机在使用的过程中，不便于工作人员对物体表面的喷涂面积进行识别，容易导致物体表面的涂层缺失，不便于在无人机悬停时，对喷涂的角度进行调节，来对物体表面进行均匀喷涂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓分别固定连接有支撑架和涂料储存机构，所述支撑架的正面通过螺栓分别固定连接有固定架和安装座，所述安装座的正面通过螺栓固定连接有摄像头，所述固定架的正面通过螺栓固定连接有涂料泵，所述固定架的右侧固定连接有转动机构，所述转动机构的输出轴固定连接有出液管，所述出液管的正面连通有喷头，所述涂料储存机构包括抽液壳，所述抽液壳的底部连通有进液管，所述抽液壳的底部通过螺栓固定安装有液位传感器，所述抽液壳的内表面螺纹连接有涂料瓶，所述转动机构包括壳体，所述壳体的后侧通过螺栓固定连接有减速器，所述减速器的输入轴通过联轴器固定连接有电机，所述减速器的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的内壁固定连接有转杆。
6.为了便于对无人机本体的位置进行定位并对拍摄画面进行传输，作为本实用新型的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机优选的，所述无人机本体顶部的后侧固定安装有定位模块，所述无人机本体顶部的前侧固定安装有通信模块。
7.为了便于涂料泵抽取涂料储存机构内部的涂料并把涂料排至出液管内，作为本实用新型的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机优选的，所述涂料泵的进液端通过软
管与涂料储存机构的出液端连通，所述涂料泵的出液端通过软管与出液管的外表面连通。
8.为了便于增加涂料的喷涂面积，作为本实用新型的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机优选的，所述喷头的数量为若干个，且均匀的分布于出液管的外表面。
9.为了便于使用者对涂料瓶进行拆装以及对涂料瓶进行限位，作为本实用新型的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机优选的，所述涂料瓶外表面的底部固定连接有转把，所述涂料瓶表面的中端固定连接有固定板，所述固定板通过螺栓固定连接有限位架，所述限位架的顶部与无人机本体的底部固定连接。
10.为了便于对出液管和蜗杆进行稳固支撑，作为本实用新型的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机优选的，所述电机的正面与固定架的后侧通过螺栓固定连接，所述转杆的左端与出液管的右端固定连接，所述出液管的左端与固定架内壁的左侧通过轴承转动连接，所述蜗杆的正面与壳体内壁的正面通过轴承转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过涂料储存机构、转动机构、固定架、喷头、涂料泵、出液管、摄像头、安装座、蜗轮、蜗杆、壳体、减速器、电机、抽液壳、进液管、液位传感器、限位架、固定板、涂料瓶和转杆的配合使用，解决了无机涂料喷涂型无人机在使用的过程中，不便于工作人员对物体表面的喷涂面积进行识别，容易导致物体表面的涂层缺失，不便于在无人机悬停时，对喷涂的角度进行调节，来对物体表面进行均匀喷涂的问题。
13.2、本实用新型通过设置涂料储存机构，能够便于对无机涂料进行储存，通过设置通信模块，能够便于把摄像头的识别画面远程传输至操作终端，通过设置定位模块，能够便于对无人机本体进行定位，通过设置支撑架，能够便于对无人机本体的底部进行稳固支撑，通过设置转动机构，能够便于带动出液管转动，对喷涂的角度进行调节，通过出液管和喷头的配合使用，能够便于增加涂料的喷涂面积。
附图说明
14.图1为本实用新型轴测图；
15.图2为本实用新型后视图；
16.图3为本实用新型涂料储存机构爆炸图；
17.图4为本实用新型转动机构爆炸图。
18.图中：1、无人机本体；2、涂料储存机构；3、转动机构；4、固定架；5、喷头；6、支撑架；7、涂料泵；8、出液管；9、摄像头；10、安装座；11、通信模块；12、定位模块；13、蜗轮；14、蜗杆；15、壳体；16、减速器；17、电机；18、抽液壳；19、进液管；20、液位传感器；21、限位架；22、固定板；23、涂料瓶；24、转杆。
具体实施方式
19.请参阅图1-图4，具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部通过螺栓分别固定连接有支撑架6和涂料储存机构2；
20.支撑架6的正面通过螺栓分别固定连接有固定架4和安装座10，安装座10的正面通过螺栓固定连接有摄像头9，固定架4的正面通过螺栓固定连接有涂料泵7，固定架4的右侧固定连接有转动机构3；
21.转动机构3的输出轴固定连接有出液管8，出液管8的正面连通有喷头5；
22.涂料储存机构2包括抽液壳18，抽液壳18的底部连通有进液管19，抽液壳18的底部通过螺栓固定安装有液位传感器20，抽液壳18的内表面螺纹连接有涂料瓶23；
23.转动机构3包括壳体15，壳体15的后侧通过螺栓固定连接有减速器16，减速器16的输入轴通过联轴器固定连接有电机17，减速器16的输出轴固定连接有蜗杆14，蜗杆14的外表面啮合有蜗轮13，蜗轮13的内壁固定连接有转杆24。
24.本实施例中：当无人机本体1降落时，支撑架6对无人机本体1的底部进行支撑，防止无人机本体1降落时失去平衡；
25.涂料储存机构2对涂料进行储存，能够便于涂料泵7在复杂的环境实时对涂料进行抽取，涂料泵7把抽取的涂料排至出液管8，出液管8通过喷头5喷出涂料对物体进行喷涂，喷头5喷出涂料时，转动机构3带动出液管8旋转，对喷头5的喷涂角度进行调节，使喷头5对物体的不同位置进行喷涂。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，无人机本体1顶部的后侧固定安装有定位模块12，无人机本体1顶部的前侧固定安装有通信模块11。
27.本实施例中：定位模块12对无人机本体1的位置信息进行定位，能够工作人员确定无人机本体1的移动位置，使无人机本体1能够快速的飞至喷涂区域，通信模块11对摄像头9拍摄的画面进行传递，使工作人员在地面能够对喷涂画面进行识别，来判断物体的表面是否喷涂完成。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，涂料泵7的进液端通过软管与涂料储存机构2的出液端连通，涂料泵7的出液端通过软管与出液管8的外表面连通。
29.本实施例中：涂料泵7通过软管抽取涂料储存机构2内部的涂料，能够便于对涂料泵7和抽液壳18进行连接，当涂料泵7内部堵塞时，工作人员能够快速的对涂料泵7进行拆卸检修，涂料泵7通过软管和出液管8进行连接，能够使出液管8自由转动，来对喷头5的喷涂角度进行调节。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，喷头5的数量为若干个，且均匀的分布于出液管8的外表面。
31.本实施例中：通过设置多个喷头5，增加涂料的喷涂面积，使无人机本体1能够对物体进行高效喷涂，喷头5均匀的分布于出液管8的外表面，能够控制喷头5之间的喷涂间距，防止喷涂位置重叠。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，涂料瓶23外表面的底部固定连接有转把，涂料瓶23表面的中端固定连接有固定板22，固定板22通过螺栓固定连接有限位架21，限位架21的顶部与无人机本体1的底部固定连接。
33.本实施例中：当需要对涂料瓶23进行安装和拆卸时，使用者可通过转把带动涂料瓶23转动，来对涂料瓶23进行快速拆装，当涂料瓶23固定完成后，可以通过螺栓对限位架21和固定板22进行连接，限位架21和固定板22对涂料瓶23进行限位，防止无人机本体1飞行的过程中，涂料瓶23在抽液壳18的内表面转动，造成涂料瓶23松脱。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，电机17的正面与固定架4的后侧通过螺栓固定连接，转杆24的左端与出液管8的右端固定连接，出液管8的左端与固定架4内壁的左侧通过轴承转动连接，蜗杆14的正面与壳体15内壁的正面通过轴承转动连接。
35.本实施例中：当蜗轮13旋转时，能够带动转杆24同步旋转，转杆24把动能传递到出液管8上，使出液管8能够转动对喷涂角度进行调节，出液管8的左端与固定架4内壁的左侧转动连接，能够对出液管8的左端进行支撑，避免出液管8旋转的过程中晃动。
36.工作原理：
37.使用时，事先在涂料瓶23的内部加入涂料，加入完成后，把涂料瓶23的顶部旋入到抽液壳18的内壁，通过转把对涂料瓶23进行旋转，使涂料瓶23的顶部与抽液壳18内表面的顶部接触，固定完成后，进液管19和液位传感器20插入到涂料瓶23的内腔，通过螺栓对限位架21和固定板22进行连接固定，限位架21和固定板22防止涂料瓶23自转松脱，固定完成后启动无人机本体1，无人机本体1移动至喷涂位置并悬停，悬停完成后，涂料泵7通过软管抽取支撑架6内部的涂料，并把涂料排至出液管8内，出液管8通过喷头5喷出涂料，对物体的表面进行喷涂，喷涂的过程中，电机17的输出轴旋转带动减速器16工作，减速器16的输出轴带动蜗杆14旋转，蜗杆14带动蜗轮13旋转，蜗轮13通过转杆24带动出液管8转动，对喷涂的角度进行调节，安装座10对喷涂的画面进行识别，并把拍摄画面传输至无人机本体1内部的处理器内，无人机本体1通过通信模块11把拍摄画面传输至操作终端，工作人员对喷涂画面进行观察，使涂料对物体的表面进行均匀涂抹。
38.综上所述：该具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，通过涂料储存机构2、转动机构3、固定架4、喷头5、涂料泵7、出液管8、摄像头9、安装座10、蜗轮13、蜗杆14、壳体15、减速器16、电机17、抽液壳18、进液管19、液位传感器20、限位架21、固定板22、涂料瓶23和转杆24的配合使用，解决了无机涂料喷涂型无人机在使用的过程中，不便于工作人员对物体表面的喷涂面积进行识别，容易导致物体表面的涂层缺失，不便于在无人机悬停时，对喷涂的角度进行调节，来对物体表面进行均匀喷涂的问题。

技术特征：

1.具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，包括无人机本体(1)和转动机构(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部通过螺栓分别固定连接有支撑架(6)和涂料储存机构(2)；所述支撑架(6)的正面通过螺栓分别固定连接有固定架(4)和安装座(10)，所述安装座(10)的正面通过螺栓固定连接有摄像头(9)，所述固定架(4)的正面通过螺栓固定连接有涂料泵(7)；所述转动机构(3)固定连接在固定架(4)的右侧，所述转动机构(3)的输出轴固定连接有出液管(8)，所述出液管(8)的正面连通有喷头(5)；所述涂料储存机构(2)包括抽液壳(18)，所述抽液壳(18)的底部连通有进液管(19)，所述抽液壳(18)的底部通过螺栓固定安装有液位传感器(20)，所述抽液壳(18)的内表面螺纹连接有涂料瓶(23)；所述转动机构(3)包括壳体(15)，所述壳体(15)的后侧通过螺栓固定连接有减速器(16)，所述减速器(16)的输入轴通过联轴器固定连接有电机(17)，所述减速器(16)的输出轴固定连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的外表面啮合有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的内壁固定连接有转杆(24)。2.根据权利要求1所述的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部的后侧固定安装有定位模块(12)，所述无人机本体(1)顶部的前侧固定安装有通信模块(11)。3.根据权利要求1所述的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，其特征在于：所述涂料泵(7)的进液端通过软管与涂料储存机构(2)的出液端连通，所述涂料泵(7)的出液端通过软管与出液管(8)的外表面连通。4.根据权利要求1所述的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，其特征在于：所述喷头(5)的数量为若干个，且均匀的分布于出液管(8)的外表面。5.根据权利要求1所述的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，其特征在于：所述涂料瓶(23)外表面的底部固定连接有转把，所述涂料瓶(23)表面的中端固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)通过螺栓固定连接有限位架(21)，所述限位架(21)的顶部与无人机本体(1)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，其特征在于：所述电机(17)的正面与固定架(4)的后侧通过螺栓固定连接，所述转杆(24)的左端与出液管(8)的右端固定连接，所述出液管(8)的左端与固定架(4)内壁的左侧通过轴承转动连接，所述蜗杆(14)的正面与壳体(15)内壁的正面通过轴承转动连接。

技术总结

本实用新型公开了具有识别抹匀结构的无机涂料喷涂型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓分别固定连接有支撑架和涂料储存机构，所述支撑架的正面通过螺栓分别固定连接有固定架和安装座，所述安装座的正面通过螺栓固定连接有摄像头，所述固定架的正面通过螺栓固定连接有涂料泵，所述固定架的右侧固定连接有转动机构，所述转动机构的输出轴固定连接有出液管。本实用具备喷涂效果好的优点，解决了无机涂料喷涂型无人机在使用的过程中，不便于工作人员对物体表面的喷涂面积进行识别，容易导致物体表面的涂层缺失，不便于在无人机悬停时，对喷涂的角度进行调节，来对物体表面进行均匀喷涂的问题。物体表面进行均匀喷涂的问题。物体表面进行均匀喷涂的问题。