毕业设计（论文）任务书
一、目的与任务
毕业论文（设计）是实践教学的重要环节，是学生综合运用所学基础理论、专业知识和基本技能、接受科学研究工作的初步训练，掌握科学研究的基本方法，培养独立工作能力的重要教学环节。在毕业设计（论文）中，不但要求学生学会对本专业的技术课题进行调查研究，使用有关资料和工具书；了解有关的技术方针、政策、掌握一般的设计程序和方法，学会编制技术文档。而且还要求学生能综合运用所学基础理论和专业知识，运用计算、绘图、实验等技能，在教师的指导下，完成毕业设计（论文）任务，以便巩固、深化所学到的知识及技能。 二、毕业设计题目
电气自动化103004班毕业设计题目：
要求机械手按如下步骤进行工作：初始状态时机械手停在最上端的位置，此时上限位开关处于闭合状态，当按下启动按钮时，机械手下行，碰到下限位开关后机械手加紧工件，3秒后机械手上行，碰到上限位开关后机械手回到初始位置，2秒后机械手右行，碰到右限位开关后暂停，2秒后机械手下行，碰到下限位开关后机械手放开工件，3秒后机械手左行，碰到左限位开关后机械手上行，碰到上限位开关后机械手回到初始状态。机械手的运行工程如下图所示：
要求：1、用西门子S7-200对该机械手进行控制；
2、用PLC对该机械手进行控制。
毕业设计（论文）内容及要求：
1．熟悉电梯的基本概况；
2．学习和掌握PLC编程的基本原理和方法；
3．理清电梯系统业务流程的逻辑关系；（具体的控制要求是：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效，依此类推）； 4．软件编制、仿真分析、总体调试。
题目3：基于PLC的液体混合装置的控制
要求该混合装置按如下步骤进行工作：初始状态时容器里无液体，当按下启动按钮后，阀门A和阀门B同时打开，容器里进液体A和液体B，当液面碰到上限位开关L1时，关闭阀门A和B，即液体A和液体B停止流入容器，与此同时，打开阀门C，将A和B的混合液C从容器中放出，当液面碰到中限位开关L2时，关闭阀门C，即液体C停止流出，与此同时，电机开始进行搅拌，10s后电炉开始对液体C进行加热，当液体C被加热到200℃（用温度传感器测量）时，放混合液C，当液体C碰到下限位传感器之后再过5秒后容器中的液体放空，关闭阀门C，打开阀门A和B进行下一周期的操作。当按下停止按钮时，当前工作周期的操作结束后才停止操作，系统回到初始状态。液体混合装置的工作过程如下图所示：
要求：1、用西门子S7-200对该机械手进行控制；
2、用组态王模拟该机械手的运行过程；
3、用组态王和PLC对该机械手进行控制。
电子信息工程系
自动化教研室
2012-02-22
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