用于车辆的转向反作用力设备的制作方法

用于车辆的转向反作用力设备
1.背景
技术领域
2.本公开的示例性实施例涉及一种用于车辆的转向反作用力设备，并且更具体地，涉及一种其中安装有使用行星齿轮的减速器的用于车辆的转向反作用力设备。

背景技术：

3.一般地，在车辆中使用动力辅助转向设备作为用于减小转向盘(steering wheel)的转向力并且确保转向状态的稳定性的装置。
4.线控转向(sbw)系统是一种将车辆的转向盘与驱动盘(driving wheel)之间的机械连接分离的转向系统，并且可以通过由电子控制单元(ecu)接收转向盘的旋转信号来使车辆转向，并且基于所获得的旋转信号来操作连接到驱动盘的转向马达。线控转向(sbw)系统具有以下优点：诸如根据转向系统配置来增加布局的自由度、提高燃料效率、以及通过去除相关技术中的转向系统的机械连接结构来去除来自盘(wheel)的干扰反馈(disturbance back-input)。同时，由于线控转向(sbw)系统没有机械连接结构，因此线控转向(sbw)系统通过使用马达等的反作用力设备来生成转向反作用力或恢复反作用力。
5.相关技术中的转向反作用力设备由减速器和马达形成，并且减速器可以包括行星齿轮系。行星齿轮系中的齿圈由于该齿圈的结构特性而被组装到诸如壳体之类的结构，并且可以由塑料材料制成以用于重量和成本的降低。然而，塑料的齿圈需要加强的刚性，以确保该齿圈的与应用于相关技术的卡环或螺栓组装的表面的耐用性。
6.在韩国专利申请公开no.10-2008-0016945(2008年2月22日公开，并且名称为“electric power steering device(电动力转向装置)”)中公开了本公开的相关技术。

技术实现要素：

7.各种不同的实施例涉及一种用于车辆的转向反作用力设备，其可以牢固地支撑马达壳体内部的减速器，从而确保重量和成本的降低。
8.在实施例中，根据本公开的用于车辆的转向反作用力设备可以包括：壳体，所述壳体被设置成通过盖单元以可行的方式能够打开和能够闭合；定子单元，所述定子单元固定到所述壳体的内部；转子单元，所述转子单元被设置成面向所述定子单元，并且通过与所述定子单元的电磁相互作用而进行旋转；传动轴单元，所述传动轴单元连接到所述转子单元，并且被构造成与所述转子单元的旋转协同地进行旋转；动力传递单元，所述动力传递单元安装在所述转子单元内部，并且被构造成将所述传动轴单元的旋转力传递到转向轴；和保持器单元，所述保持器单元被构造成相对于所述盖单元支撑所述动力传递单元。
9.所述转子单元可以包括：转子芯；容纳单元，所述容纳单元固定到所述转子芯的内周向表面，并且被构造成容纳所述转子芯内部的所述动力传递单元；和连接单元，所述连接单元从所述容纳单元延伸并且连接到所述传动轴单元。
10.所述转子单元还可以包括：应力分散单元，所述应力分散单元从所述容纳单元到所述连接单元以预定角度倾斜延伸。
11.所述动力传递单元可以包括：太阳齿轮单元，所述太阳齿轮单元从所述传动轴单元延伸，并且被设置在所述容纳单元内部；齿圈单元，所述齿圈单元被设置成与所述太阳齿轮单元间隔开；多个行星齿轮单元，所述多个行星齿轮单元设置在所述太阳齿轮单元与所述齿圈单元之间，并且被构造成与所述太阳齿轮单元的旋转力协同地进行自转和公转；和行星架单元，所述行星架单元连接到所述转向轴，并且被构造成与所述多个行星齿轮单元的公转协同地进行旋转。
12.所述齿圈单元可以由塑料材料形成。
13.所述齿圈单元可以包括：齿圈，所述齿圈安装在所述容纳单元内部，并且具有与用于与该齿圈组合的行星齿轮单元啮合的内周向表面；和凸缘单元，所述凸缘单元从所述齿圈延伸，并且被设置成面向所述盖单元。
14.所述保持器单元可以包括：本体单元，所述本体单元固定到所述齿圈单元的内部；延伸单元，所述延伸单元从所述本体单元延伸并且插入穿过所述盖单元；和嵌塞单元，所述嵌塞单元设置在所述延伸单元的端部处，与所述盖单元接触，并且被构造成支撑所述齿圈单元。
15.所述本体单元可以插入注射到所述齿圈单元中。
16.所述本体单元可以包括：第一本体，所述第一本体固定到所述齿圈的内部；和第二本体，所述第二本体从所述第一本体延伸并且固定到所述凸缘单元的内部。
17.所述嵌塞单元可以被形成为具有比所述延伸单元的直径更大的直径，使得所述嵌塞单元的底表面接触所述盖单元的上表面。
18.所述保持器单元还可以包括：加强单元，所述加强单元设置在所述本体单元中，并且被构造成增强所述本体单元相对于所述齿圈单元的固定力。
19.所述加强单元可以包括：多个凹凸单元，所述多个凹凸单元突出到所述本体单元的外部，并且被设置成沿着所述齿圈单元的周向方向以预定间隔彼此间隔开。
20.所述凹凸单元可以沿着所述齿圈单元的轴向方向被布置成至少两排。
21.所述加强单元还可以包括多个贯穿单元，所述多个贯穿单元被形成为穿过所述本体单元，并且被设置成沿着所述齿圈单元的周向方向以预定间隔彼此间隔开。
22.所述加强单元可以包括卷绕单元，所述卷绕单元从所述本体单元突出到所述齿圈单元的外部，并且朝向所述齿圈单元的外周向表面弯曲以与所述齿圈单元紧密接触。
23.由于将传动轴单元的旋转力传递到转向轴的动力传递单元被容纳在安装在壳体内部的容纳单元中，因此根据本公开的用于车辆的转向反作用力设备可以减小其长度以及部件的数量。
24.由于齿圈单元由塑料材料制成，因此根据本公开的用于车辆的转向反作用力设备可以降低动力传递单元的整体重量，并且可以降低生产成本。
25.根据本公开的用于车辆的转向反作用力设备可以包括加强单元以防止齿圈单元与本体单元之间的相对运动，从而提高由不同的材料形成的齿圈单元与本体单元之间的固定性能和耐久性。
附图说明
26.图1是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备的配置的透视图。
27.图2是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备的配置的分解透视图。
28.图3是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备的配置的剖视图。
29.图4是示意性地图示根据本公开的实施例的保持器单元的安装状态的剖视图。
30.图5是示意性地图示根据本公开的实施例的保持器单元的配置的透视图。
31.图6是示意性地图示根据本公开的实施例的保持器单元的配置的仰视透视图。
32.图7是示意性地图示根据本公开的实施例的嵌塞单元的配置的放大视图。
33.图8a和图8b是示意性地图示根据本公开的实施例的嵌塞单元的形成过程的视图。
34.图9是示意性地图示根据本公开的实施例的加强单元的配置的放大视图。
35.图10是示意性地图示根据本公开的实施例的卷绕单元的配置的剖视图。
36.图11a和图11b是示意性地图示根据本公开的实施例的卷绕单元的形成过程的图。
具体实施方式
37.在下文中，将通过各种不同的示例性实施例参考随附的附图来描述根据本公开的用于车辆的转向反作用力设备。
38.为了描述的清楚和方便，在附图中可能以夸大的方式图示线的粗细、构成元件的尺寸等。此外，以下所描述的术语是通过考虑根据本公开的功能来限定的，并且可以根据用户或管理者的意图或根据本领域中的常规实践而变化。因此，这些术语应该根据整个本说明书所公开的细节来限定。
39.此外，当被称为“连接到(或接触)”另一构成元件时，构成元件可以“直接地连接到(直接地接触)”另一构成元件，或者可以“间接地连接到(或间接地接触)”另一构成部分，在该构成元件与另一构成部分之间插入居间构件。贯穿整个说明书，除非另有特别描述，否则表述“包括(具有)构成元件”是指“还可以包括(或具有)任何其他构成元件”，而不是意味着“排除任何其他构成元件”。
40.此外，贯穿本说明书的相同附图标记可以指代相同的构成元件。可以参考其他附图来描述虽然未在具体附图中示出的相同的附图标记或相似的附图标记。另外，可以参考另一附图来描述虽然在具体附图中未给出附图标记的构成元件。另外，本技术的附图所图示的构成元件的数量、形状、尺寸以及尺寸之间的相对差异是为了便于理解而限定的，并且在不对实施例施加任何限制的情况下可以以各种不同的方式实施。
41.图1是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备的配置的透视图。图2是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备的配置的分解透视图。图3是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备的配置的剖视图。
42.参考图1至图3，根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备1包括壳体100、盖单元200、定子单元300、转子单元400、传动轴单元500、动力传递单元600和保持器单
元700。
43.壳体100形成根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备1的示意性外观。壳体100被形成为中空圆筒的形状，并且具有在其中可以安装将在下文描述的盖单元200、定子单元300、转子单元400和传动轴单元500的空间。壳体100的一侧被形成为打开的，使得可以容易地管理和更换安装在该壳体中的部件。壳体100的具体形状不限于图1至图3所示的形状，并且在不背离该壳体100具有在其中可以安装根据本公开的实施例的用于车辆的转向反作用力设备1的每个部件的形状的技术精神的情况下，可以在设计上进行各种不同的改变。
44.盖单元200以能够拆卸的方式联接到壳体100的开口侧，并且打开和闭合该壳体100的内部空间。根据本公开的实施例的盖单元200可以被形成为板的形状，该板被设置成面向壳体100的开口侧。盖单元200可以通过螺栓联接等以能够拆卸的方式联接到壳体100。盖单元200的具体形状不限于图1至图3所示的形状，并且在不背离该盖单元200具有能够打开和闭合该壳体100的内部空间的形状的技术精神的情况下，可以在设计上进行各种不同的改变。
45.盖单元200设有插入孔单元201，该插入孔单元201竖直地贯穿该盖单元200的上表面和下表面。插入孔单元201被设置成多个插入孔单元201，该多个插入孔单元201被设置成在盖单元200的周向方向上以预定的间隔彼此间隔开。插入孔单元201的数量和插入孔单元201的截面形状可以根据将在下文描述的保持器单元700中所设置的延伸单元720的数量和延伸单元720的截面形状而在设计上进行各种不同的改变。
46.定子单元300固定到壳体100的内部，从外部被供应电力，并且形成用于使将在下文描述的转子单元400旋转的磁场。根据本公开的实施例的定子单元300被形成为中空圆筒的形状，并且被安装在壳体100内部。定子单元300设置在壳体100内部，并且具有面向该壳体100的内周向表面的外周向表面。定子单元300可以直接地固定到壳体100的内周向表面以便在壳体100内部不围绕中心轴线旋转，或者可以通过单独的固定装置而固定到壳体100。可以在定子单元300中设置环形的磁轭(yoke)部分，并且可以在定子单元300中设置齿，线圈围绕该齿从磁轭缠绕到中心方向。可以在磁轭部分的外周向表面中以规则的间隔设置该齿。可以通过叠置呈薄钢板形状的多个板来形成定子芯，以及可以通过将多个分裂的芯彼此联接或连接来形成定子芯。
47.转子单元400以能够旋转的方式安装在壳体100内部，并且被设置成面向定子单元300。转子单元400通过与定子单元300的电磁相互作用而围绕该转子单元的中心轴线旋转，并且使将在下文描述的传动轴单元500旋转。
48.根据本公开的实施例的转子单元400包括转子芯410、容纳单元420、连接单元430和应力分散单元440。
49.转子芯410被形成为中空圆筒的形状并且安装在壳体100的内部。转子芯410设置在壳体100的内部，并且具有面向定子单元300的内周向表面的外周向表面。转子芯410的中心轴线与定子单元300的中心轴线同轴地设置。多个磁体可以附接到转子芯410的外周向表面。该多个磁体被设置成在转子芯410的周向方向上以预定间隔彼此间隔开。该多个磁体与由定子单元300生成的磁场所引起的电磁力协同地使转子芯410围绕该转子芯的中心轴线旋转。
50.容纳单元420固定到转子芯410的内周向表面。容纳单元420容纳将在下文描述的动力传递单元600。根据本公开的实施例的容纳单元420被形成为基本上圆筒的形状，并且具有被设置成面向转子芯410的内周向表面的外周向表面。容纳单元420具有固定到转子芯410的内周向表面的外周向表面，并且因此当转子芯410旋转时该容纳单元420与该转子芯410一体地旋转。容纳单元420被形成为具有空的内部空间和一个开口侧(基于图3，上侧)。容纳单元420具有与定子单元300的中心轴线同轴地设置的中心轴线。容纳单元420的内部空间的直径和高度可以根据动力传递单元600的尺寸而在设计上被改变为各种不同的值。
51.连接单元430从容纳单元420延伸，并且连接到将在下文描述的传动轴单元500。当转子芯410旋转时，连接单元430与容纳单元420一起旋转，并且将转子单元400的旋转力传递到传动轴单元500。根据本公开的实施例的连接单元430可以被形成为从容纳单元420的闭合侧(基于图3，下侧)竖直地延伸的中空圆筒的形状。连接单元430可以通过轴承等以能够旋转的方式被支撑在壳体100内部。
52.应力分散单元440设置在容纳单元420与连接单元430之间，使得施加到转子单元400的应力被分散。根据本公开的实施例的应力分散单元440被设置成沿着容纳单元420与连接单元430之间的连接部分。应力分散单元440可以被形成为倾斜表面的形状，以从容纳单元420倾斜地延伸到连接单元430。相应地，当转子单元400旋转时，应力分散单元440可以防止在容纳单元420与连接单元430之间的边界处发生的应力集中现象。
53.传动轴单元500以能够旋转的方式安装在壳体100内部。传动轴单元500连接到转子单元400，并且传动轴单元500与该转子单元400的旋转协同地围绕该传动轴单元的中心轴线旋转。根据本公开的实施例的传动轴单元500可以被形成为轴的形状。传动轴单元500通过轴承等以能够旋转的方式被支撑在壳体100内部。传动轴单元500可以与转向轴(未示出)同轴地设置，该转向轴的中心轴线被车辆的转向盘(未示出)旋转。传动轴单元500插入到连接单元430中。传动轴单元500的外周向表面可以压配合到连接单元430的内周向表面中，或者可以通过花键齿形状连接到连接单元430的内周向表面。相应地，当转子单元400旋转时，传动轴单元500可以与连接单元430一起一体地旋转。
54.动力传递单元600连接到传动轴单元500和转向轴，以将该传动轴单元500的旋转力传递到转向轴。动力传递单元600安装在转子单元400内部。相应地，动力传递单元600可以位于壳体100内部，而不是位于壳体100外部，从而减少用于车辆的转向反作用力设备1的总长度。
55.根据本公开的实施例的动力传递单元600包括太阳齿轮单元610、行星齿轮单元620、齿圈单元630和行星架(carrier)单元640。
56.太阳齿轮单元610从传动轴单元500延伸，并且设置在转子单元400中所设置的容纳单元420内部。根据本公开的实施例的太阳齿轮单元610从传动轴单元500的端部沿该传动轴单元500的轴向方向延伸。太阳齿轮单元610具有形成在该太阳齿轮单元的外周向表面上的齿轮齿，以便与将在下文描述的行星齿轮单元620啮合。太阳齿轮单元610与传动轴单元500一体地联接，并且与该传动轴单元500一起旋转。当制造传动轴单元500时，太阳齿轮单元610可以与传动轴单元500一体地形成，以及与此不同，太阳齿轮单元610可以与传动轴单元500分开地制造，并且然后将太阳齿轮单元610连接到传动轴单元500。
57.齿圈单元630固定到壳体100内部，并且被设置成与太阳齿轮单元610间隔开。齿圈
单元630可以由塑料材料制成。相应地，齿圈单元630可以减少动力传递单元600的整体重量，并且可以降低生产成本。
58.根据本公开的实施例的齿圈单元630包括齿圈631和凸缘单元632。
59.齿圈631被形成为基本上圆筒的形状，并且与太阳齿轮单元610同轴地设置。齿圈631安装在容纳单元420内部并且具有内周向表面，该内周向表面被设置成面向太阳齿轮单元610的外周向表面，同时与该太阳齿轮单元610的外周向表面间隔开预定间隔。齿圈631具有从该齿圈的内周向表面突出的多个齿轮齿，并且与将在下文描述的行星齿轮单元620啮合。齿圈631具有外表面，该外表面被设置成面向容纳单元420的内表面，同时与该容纳单元420的内表面间隔开预定间隔。相应地，当转子单元400旋转时，齿圈631可以维持该状态而不与容纳单元420干涉。齿圈631的上直径可以被形成为大于该齿圈的下直径。
60.凸缘单元632从齿圈631的上端部沿该齿圈631的径向方向延伸。相应地，凸缘单元632可以被形成为近似于圆盘的形状。凸缘单元632具有被设置成面向盖单元200的下表面的上表面。
61.行星齿轮单元620设置在太阳齿轮单元610与齿圈单元630之间。根据本公开的实施例的行星齿轮单元620可以被形成为中空圆筒的形状，具有形成在该行星齿轮单元的外周向表面上的齿轮齿。行星齿轮单元620被形成为具有对应于太阳齿轮单元610与齿圈631之间的间隔的直径。行星齿轮单元620的两个侧表面分别与与该行星齿轮单元组合的太阳齿轮单元610的外周向表面和齿圈631的内周向表面啮合。行星齿轮单元620插入到将在下文描述的行星架单元640的一侧中，并且因此可以在其中心轴线上以能够旋转的方式被支撑。行星齿轮单元620被设置为多个行星齿轮单元620，该多个行星齿轮单元620被设置成在太阳齿轮单元610和齿圈单元630的周向方向上以预定间隔彼此间隔开。该多个行星齿轮单元620与太阳齿轮单元610的旋转力协同地自转和公转，并且使将在下文描述的行星架单元640旋转。
62.行星架单元640的一侧连接到转向轴，并且该行星架单元的另一侧连接到该多个行星齿轮单元620。行星架单元640与该多个行星齿轮单元620的轨道运动协同地旋转，并且将转向反作用力施加到转向轴。根据本公开的实施例的行星架单元640以能够旋转的方式安装在壳体100内部。行星架单元640可以通过轴承等以能够旋转的方式被支撑在壳体100内部。行星架单元640的中心轴线设置在与传动轴单元500的中心轴线和转向轴的中心轴线相同的线上。行星架单元640的一侧(基于图3，下侧)被形成为沿着该行星架单元640的周向方向以预定间隔彼此间隔开设置的多个柱的形状，并且该多个柱分别插入到多个行星齿轮单元620中。相应地，随着多个行星齿轮单元620公转，行星架单元640可以围绕该行星架单元的中心轴线自转。行星架单元640的另一侧(基于图3，上侧)贯穿盖单元200，并且突出到壳体100外部。行星架单元640的另一侧压配合或花键联接到转向轴的端部，以最终将从转子单元400生成的旋转力传递到转向轴。
63.保持器单元700联接到盖单元200和动力传递单元600，并且将动力传递单元600相对于盖单元200支撑在壳体100内部。保持器单元700可以由具有高刚度的材料(诸如，钢)制成，以便牢固地支撑该动力传递单元600。
64.图4是示意性地图示根据本公开的实施例的保持器单元的安装状态的剖视图；图5是示意性地图示根据本公开的实施例的保持器单元的配置的透视图。图6是示意性地图示
根据本公开的实施例的保持器单元的配置的仰视透视图。
65.参考图4至图6，根据本公开的实施例的保持器单元700包括本体单元710、延伸单元720、嵌塞(caulking)单元730和加强单元740。
66.本体单元710固定到齿圈单元630的内部，并且整体地支撑将在下文描述的延伸单元720、嵌塞单元730和加强单元740。由于齿圈单元630由塑料材料制成，因此本体单元710可以通过插入注射(insert injection)而固定到齿圈单元630的内部。根据本公开的实施例的本体单元710可以包括第一本体711和第二本体712。
67.第一本体711具有本体单元710的一侧的外部外观，并且设置在齿圈631内部。根据本公开的实施例的第一本体711被形成为中空圆筒的形状，并且当齿圈单元630被注射成型时，该第一本体711被固定到齿圈631的内部。第一本体711具有与齿圈631的中心轴线重合的中心轴线。
68.第一本体711的直径具有介于齿圈631的内周向表面直径与外周向表面直径之间的值。
69.第二本体712形成本体单元710的另一侧的外部外观，并且设置在凸缘单元632内部。根据本公开的实施例的第二本体712可以被形成为圆盘的形状，该圆盘从第一本体711的上端部沿该第一本体711的径向方向水平地延伸。第二本体712在齿圈单元630的注射成型期间被固定到凸缘单元632的内部。
70.延伸单元720从本体单元710延伸，并且插入穿过盖单元200。延伸单元720可以被设置为多个延伸单元720。在这种情况下，该多个延伸单元720可以被设置成在本体单元710的周向方向上以预定间隔彼此间隔开。根据本公开的实施例的延伸单元720可以被形成为从第二本体712的上表面竖直地延伸到盖单元200的下表面的柱状物的形式。延伸单元720插入到形成在盖单元200中的插入孔单元201中，并且竖直地贯穿该盖单元200。延伸单元720的长度被形成为大于盖单元200的竖直高度。当延伸单元720插入到该插入孔单元201中时，上端部分从盖单元200向上突出。相应地，延伸单元720可以以下述方式支撑将在下文描述的嵌塞单元730以与盖单元200的上表面接触。
71.嵌塞单元730设置在延伸单元720的端部上，并且接触该盖单元200以将齿圈单元630支撑在壳体100内部。
72.图7是示意性地图示根据本公开的实施例的嵌塞单元的配置的放大视图；以及图8a和图8b是示意性地图示根据本公开的实施例的嵌塞单元的形成过程的视图。
73.参考图7、图8a和图8b，根据本公开的实施例的嵌塞单元730可以被形成为具有比延伸单元更大直径的圆盘的形状。嵌塞单元730的下表面与盖单元200的上表面接触，并且该嵌塞单元730被锁定并且联接到盖单元200。通过约束该延伸单元720相对于盖单元200的相对运动，嵌塞单元730将齿圈单元630支撑到壳体中。在延伸单元720插入到插入孔单元201中的状态下，可以通过由施压装置(诸如，压力机)使延伸单元720的上端部变形来形成嵌塞单元730。嵌塞单元730可以被设置为多个嵌塞单元730，该多个嵌塞单元730分别被形成在多个延伸单元720的上端部处。
74.加强单元740设置在本体单元710中，并且加强该本体单元710相对于齿圈单元630的固定力。相应地，加强单元740可以提高由彼此不同的材料形成的本体单元710与齿圈单元630之间的固定性能和耐久性能。
75.图9是示意性地图示根据本公开的实施例的加强单元的配置的放大视图。
76.参考图9，根据本公开的实施例的加强单元740包括凹凸单元741和贯穿单元742。
77.凹凸单元741突出到本体单元710的外部，以防止齿圈单元630相对于本体单元710的相对运动。更具体地，凹凸单元741与齿圈单元630在本体单元710的表面上形成锁定结构，以防止齿圈单元630在轴向方向和周向方向上移动，从而加强该本体单元710相对于齿圈单元630的固定力。根据本公开的实施例中的凹凸单元741可以被形成为突出部的形状，该突出部的一侧从第一本体711的外周向表面凸形地突出并且另一侧凹形地凹入到第一本体711的内周向表面中。当注射齿圈单元630时，凹凸单元741的一侧凹入到形成齿圈631的注射产品中，并且形成齿圈631的注射产品被引入到凹凸单元741的另一侧。相应地，凹凸单元741可以以类似于齿轮的齿配合结构的形式联接到齿圈631，以加强该齿圈单元630与本体单元710之间的联接力。凹凸单元741被设置为多个凹凸单元741，该多个凹凸单元741被设置成在齿圈单元630或第一本体711的周向方向上以预定间隔彼此间隔开。沿着齿圈单元630的周向方向设置的多个凹凸单元741可以在齿圈单元630的轴向方向上被设置成至少两排。相应地，凹凸单元741可以防止齿圈单元630在周向方向和轴向方向上移动。图9图示了凹凸单元741被形成在第一本体711中，但与此不同地，凹凸单元741可以被形成在第二本体712中。
78.贯穿单元742被形成为贯穿本体单元710，以防止齿圈单元630相对于该本体单元710的相对运动。更具体地，贯穿单元742与齿圈单元630在本体单元710中形成锁定结构，以防止该齿圈单元630移动，从而加强本体单元710相对于齿圈单元630的固定力。根据本公开的实施例的贯穿单元742可以被形成为竖直地贯穿第二本体712的上表面和下表面的孔的形状。当注射齿圈单元630时，贯穿单元742将形成凸缘单元632的注射产品从第二本体712的两侧引入到该第二本体712中。相应地，第二本体712以大致类似于销联接的形式联接到凸缘单元632，从而加强齿圈单元630与本体单元710之间的联接力。贯穿单元742被设置为多个贯穿单元742，该多个贯穿单元742被设置成沿着齿圈单元630或第二本体712的周向方向以预定间隔彼此间隔开。相应地，贯穿单元742可以防止齿圈单元630在周向方向和轴向方向上移动。图9图示了贯穿单元742被形成在第二本体712中，但与此不同地，贯穿单元742可以被形成在第一本体711中。
79.在下文中，将描述根据本公开的另一实施例的用于车辆的转向反作用力设备1的配置。
80.在该过程中，为了描述的方便，将省略与根据本公开的前述实施例的用于车辆的转向反作用力设备1重复的描述。
81.根据本公开的另一实施例的加强单元740包括卷绕(rolling)单元743。
82.卷绕单元743从本体单元710延伸，并且突出到齿圈单元630的外部。卷绕单元743朝向齿圈单元630的外周向表面弯曲，并且与该齿圈单元630紧密接触，以防止齿圈单元630相对于本体单元710的相对运动，从而加强本体单元710对齿圈单元630的固定力。
83.图10是示意性地图示根据本公开的实施例的卷绕单元的配置的剖视图；以及图11a和图11b是示意性地图示根据本公开的实施例的卷绕单元的形成过程的图。
84.虽然图10、图11a和图11b图示了加强单元740仅包括卷绕单元743，但是该加强单元740可以包括凹凸单元741、贯穿单元742和卷绕单元743中的所有。
85.参考图10和图11，根据本公开的实施例的卷绕单元743可以被形成为从本体单元710的下端部沿该本体单元710的轴向方向延伸的中空圆筒的形状。由于齿圈631的上侧的直径大于该齿圈的下侧的直径，因此卷绕单元743的下端部从齿圈631的上侧突出，并且被设置成面向该齿圈631的下外周向表面。卷绕单元743可以被形成为具有与本体单元710的直径相同的直径。在完成齿圈单元630的注射成型之后，可以通过诸如压力机之类的施压装置来减小该卷绕单元743的直径，并且该卷绕单元743可以与齿圈631的外周向表面紧密接触。
86.尽管出于说明性目的已经公开了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，在不背离如权利要求中所限定的本公开的范围和精神的情况下，各种不同的修改、添加和替换是可行的。

技术特征：

1.一种用于车辆的转向反作用力设备，包括：壳体，所述壳体被设置成通过盖单元以可行的方式能够打开和能够闭合；定子单元，所述定子单元固定到所述壳体的内部；转子单元，所述转子单元被设置成面向所述定子单元，并且通过与所述定子单元的电磁相互作用而进行旋转；传动轴单元，所述传动轴单元连接到所述转子单元，并且被构造成与所述转子单元的旋转协同地进行旋转；动力传递单元，所述动力传递单元安装在所述转子单元内部，并且被构造成将所述传动轴单元的旋转力传递到转向轴；和保持器单元，所述保持器单元被构造成相对于所述盖单元支撑所述动力传递单元。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述转子单元包括：转子芯；容纳单元，所述容纳单元固定到所述转子芯的内周向表面，并且被构造成容纳所述动力传递单元；和连接单元，所述连接单元从所述容纳单元延伸并且连接到所述传动轴单元。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述转子单元还包括：应力分散单元，所述应力分散单元从所述容纳单元到所述连接单元以预定角度倾斜延伸。4.根据权利要求2所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述动力传递单元包括：太阳齿轮单元，所述太阳齿轮单元从所述传动轴单元延伸，并且被设置在所述容纳单元内部；齿圈单元，所述齿圈单元被设置成与所述太阳齿轮单元间隔开；多个行星齿轮单元，所述多个行星齿轮单元设置在所述太阳齿轮单元与所述齿圈单元之间，并且被构造成与所述太阳齿轮单元的旋转力协同地进行自转和公转；和行星架单元，所述行星架单元连接到所述转向轴，并且被构造成与所述多个行星齿轮单元的公转协同地进行旋转。5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述齿圈单元包括：齿圈，所述齿圈安装在所述容纳单元内部，并且具有与用于与该齿圈组合的行星齿轮单元啮合的内周向表面；和凸缘单元，所述凸缘单元从所述齿圈延伸，并且被设置成面向所述盖单元。6.根据权利要求5所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述保持器单元包括：本体单元，所述本体单元固定到所述齿圈单元的内部；延伸单元，所述延伸单元从所述本体单元延伸并且插入穿过所述盖单元；和嵌塞单元，所述嵌塞单元设置在所述延伸单元的端部处，与所述盖单元接触，并且被构
造成支撑所述齿圈单元。7.根据权利要求6所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述本体单元包括：第一本体，所述第一本体固定到所述齿圈的内部；和第二本体，所述第二本体从所述第一本体延伸并且固定到所述凸缘单元的内部。8.根据权利要求6所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述嵌塞单元被形成为具有比所述延伸单元的直径更大的直径，使得所述嵌塞单元的底表面接触所述盖单元的上表面。9.根据权利要求6所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述保持器单元还包括：加强单元，所述加强单元设置在所述本体单元中，并且被构造成加强所述本体单元相对于所述齿圈单元的固定力。10.根据权利要求9所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述加强单元包括：多个凹凸单元，所述多个凹凸单元突出到所述本体单元的外部，并且被设置成沿着所述齿圈单元的周向方向以预定间隔彼此间隔开。11.根据权利要求10所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述凹凸单元沿着所述齿圈单元的轴向方向被布置成至少两排。12.根据权利要求10所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述加强单元还包括：多个贯穿单元，所述多个贯穿单元被形成为穿过所述本体单元，并且被设置成沿着所述齿圈单元的周向方向以预定间隔彼此间隔开。13.根据权利要求9所述的用于车辆的转向反作用力设备，其中，所述加强单元包括：卷绕单元，所述卷绕单元从所述本体单元突出到所述齿圈单元的外部，并且朝向所述齿圈单元的外周向表面弯曲以与所述齿圈单元紧密接触。

技术总结

一种用于车辆的转向反作用力设备可以包括：壳体，其被设置成通过盖单元以可行的方式能够打开和能够闭合；定子单元，其固定到壳体的内部；转子单元，其被设置成面向定子单元，并且通过与定子单元的电磁相互作用而进行旋转；传动轴单元，其连接到转子单元，并且被构造成与转子单元的旋转协同地进行旋转；动力传递单元，其安装在转子单元内部，并且被构造成将传动轴单元的旋转力传递到转向轴；和保持器单元，其被构造成相对于盖单元支撑动力传递单元。由于将传动轴单元的旋转力传递到转向轴的动力传递单元被容纳在安装在壳体内部的容纳单元中，因此用于车辆的转向反作用力设备可以减小其长度以及部件的数量。减小其长度以及部件的数量。减小其长度以及部件的数量。