一种自平衡防侧翻手推车的制作方法

1.本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种自平衡防侧翻手推车。

背景技术：

2.建筑施工时由于施工环境复杂，一些大型运输机械不能够方便应用，在这种情况下一些建筑材料如混凝土等的运输就需要用到小巧方便的手推车，在施工现场中，手推车是必不可少的运输工具，给施工带来了极大的便利。
3.现有手推车结构简单，行车过程中完全依靠工人的双手把握平衡，当路况不佳时容易发生倾倒。通常解决手推车侧倾问题的方式是设置防倾轮，然而，该方式虽然一定程度上可防止手推车侧翻，但工人在推车过程中依然要耗费大量体力保持手推车的平衡，导致车速慢，劳动强度高。

技术实现要素：

4.本新型提供了一种自平衡防侧翻手推车，目的是解决现有技术中存在的问题。
5.为达到上述目的，本新型所采用的技术方案是：
6.一种自平衡防侧翻手推车，包括底板，所述的底板的上端设有车斗，下端的中部设有2块相互平行的固定板，2块固定板之间连接有固定轴，所述的固定轴上转动连接有车轮，每个固定板的外侧均设有自平衡调节机构，在底板内嵌设有蓄电池和控制器，所述的蓄电池与控制器电性连接，所述的底板下表面还设有倾角传感器，所述的倾角传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与自平衡调节机构电性连接，所述的底板的后端两侧分别设有可调把手机构，所述的可调把手机构包括向后侧的斜上方倾斜的伸缩杆，所述的伸缩杆包括套管和滑竿，所述的套管的低端与底板的后端面固定连接，所述的滑竿滑动套接于套管内，且滑竿远离套管的一端向后上方延伸，并固定连接有水平设置的把手，所述的套管上设有通孔，在滑竿上均匀设有若干定位孔，所述的套管通过穿过通孔和定位孔的销钉固定连接，所述的把手上设有自平衡控制按钮。
7.优选的，所述的底板左右侧面的后端分别设有向底板内部延伸的安装管，所述的安装管连接有第一l形杆，所述的第一l形杆的水平段插入安装管内，竖直段向下延伸构成支撑腿，所述的水平杆上均匀分布有若干锁定孔，所述的安装管位于底板外侧的侧壁上设有固定孔，所述的安装管通过穿过固定孔和锁定孔的定位螺栓固定连接。
8.优选的，所述的自平衡调节机构包括沿左右方向设置的电动推杆，所述的电动推杆的固定端与对应的固定板外端面固定连接，伸缩端连接有配重块，位于电动推杆所在处的底板下表面还沿左右方向设有直线滑轨，所述的配重块的上端与直线滑轨滑动连接。
9.优选的，所述的自平衡控制按钮包括自动控制按钮和手动控制按钮，所述的自动控制按钮配置为用以启动控制器自动控制自平衡调节机构，所述的手动控制按钮配置为通过手动的方式控制配重块的移动。
10.优选的，所述的固定轴位于固定板外侧的端部还连接有第二l形杆，所述的第二l
形杆的水平段的端部与固定轴的端部固定连接，竖直段的底端设有防倾轮。
11.优选的，所述的第一l形杆的底端外侧还固定连接有支撑板。
12.优选的，所述的支撑板的上表面与第一l形杆的竖直杆的外表面之间还连接有加强肋板。
13.本新型一种自平衡防侧翻手推车的有益效果为：本新型可通过自动化或手动的方式调节推车的平衡，防止侧倾，可极大降低工人控制推车平衡所消耗的体力，进而提高推车的效率；通过设置可调节的支撑腿，可避免行进中磕碰工人腿部，进一步提高推车的平衡性能；通过设置可调把手机构，可适用于各种身型的工人，使工人推车的过程中更舒适。
附图说明：
14.图1、本新型一种实施方式的侧面结构示意图；
15.图2、本新型一种实施方式的正面结构示意图；
16.图3、本新型一种实施方式的正面结构示意图；
17.1、底板；2、车斗；3、套管；4、滑竿；5、定位孔；6、销钉；7、通孔，8、把手；9、自动控制按钮；10、手动控制按钮；11、安装管；12、第一l形杆；13、固定板；14、配重块；15、直线滑轨；16、蓄电池；17、控制器；18、加强肋板；19、支撑板；20、倾角传感器；21、车轮；22、固定轴；23、电动推杆；24、锁定孔；25、固定孔；26、第二l形杆；27、防倾轮。
具体实施方式：
18.以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
19.本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。
20.一种自平衡防侧翻手推车，如图1-3所示，包括底板1，所述的底板1的上端设有车斗2，下端的中部设有2块相互平行的固定板，2块固定板之间连接有固定轴22，所述的固定轴22上转动连接有车轮21，每个固定板的外侧均设有自平衡调节机构，在底板1内嵌设有蓄电池16和控制器17，所述的蓄电池与控制器电性连接，所述的底板下表面还设有倾角传感器20，所述的倾角传感器20通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与自平衡调节机构电性连接，所述的底板1的后端两侧分别设有可调把手机构，所述的可调把手机构包括向后侧的斜上方倾斜的伸缩杆，所述的伸缩杆包括套管3和滑竿4，所述的套管3的低端与底板1的后端面固定连接，所述的滑竿4滑动套接于套管3内，且滑竿远离套管的一端向后上方延伸，并固定连接有水平设置的把手8，所述的套管上设有通孔7，在滑竿上均匀设有若干定位孔5，所述的套管3通过穿过通孔和定位孔的销钉6固定连接，所述的把手8上设有自平衡控制按钮。
21.如图1-3所示，所述的底板1左右侧面的后端分别设有向底板1内部延伸的安装管11，所述的安装管11连接有第一l形杆12，所述的第一l形杆12的水平段插入安装管内，竖直
段向下延伸构成支撑腿，所述的水平杆上均匀分布有若干锁定孔24，所述的安装管11位于底板外侧的侧壁上设有固定孔25，所述的安装管11通过穿过固定孔25和锁定孔24的定位螺栓固定连接。
22.如图1-3所示，所述的自平衡调节机构包括沿左右方向设置的电动推杆23，所述的电动推杆23的固定端与对应的固定板13外端面固定连接，伸缩端连接有配重块14，位于电动推杆23所在处的底板1下表面还沿左右方向设有直线滑轨15，所述的配重块14的上端与直线滑轨滑15动连接。
23.如图1-3所示，所述的自平衡控制按钮包括自动控制按钮9和手动控制按钮10，所述的自动控制按钮9配置为用以启动控制器自动控制自平衡调节机构，所述的手动控制按钮10配置为通过手动的方式控制配重块的移动。
24.如图1-3所示，所述的固定轴位于固定板外侧的端部还连接有第二l形杆26，所述的第二l形杆26的水平段的端部与固定轴的端部固定连接，竖直段的底端设有防倾轮27。
25.如图1-3所示，所述的第一l形杆的底端外侧还固定连接有支撑板19。
26.如图1-3所示，所述的支撑板19的上表面与第一l形杆的竖直杆的外表面之间还连接有加强肋板18。
27.本新型的使用原理：
28.本新型时用时，自动控制按钮9打开时，控制器根据倾角传感器检测的信号，控制电动推杆推动配重块来回移动，从而在行进过程中自动调节推车的平衡；启动手动控制按钮10时，工作人员可手动调节该按钮(2个把手上的按钮各自控制该把手一侧的电动推杆)，控制配重块来回移动，从而在行进中保持平衡。这种调节不需要耗费体力，可避免人工掌控推车平衡带来的大量体力消耗，而且调节可以从微小的倾角开始启动，从而能避免倾角过大导致的调节平衡困难的问题。
29.本新型通过设置2个第一l形杆，替代现有推车中的支撑腿，可有效避免支撑腿在行进中磕碰人腿的问题，且2个第一l形杆的外展宽度可调节，适应了不同场地的需要。在支撑腿的底部设置支撑板，可提高受力面积，从而起到更好的支撑作用。
30.本新型设置了可调把手机构，由于工人的身高体型不同，每个人在使用推车时都有相对舒适的体位，通过调节把手的高度可充分适应工人个体化需要，使推车过程中更舒适。

技术特征：

1.一种自平衡防侧翻手推车，其特征为：包括底板，所述的底板的上端设有车斗，下端的中部设有2块相互平行的固定板，2块固定板之间连接有固定轴，所述的固定轴上转动连接有车轮，每个固定板的外侧均设有自平衡调节机构，在底板内嵌设有蓄电池和控制器，所述的蓄电池与控制器电性连接，所述的底板下表面还设有倾角传感器，所述的倾角传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与自平衡调节机构电性连接，所述的底板的后端两侧分别设有可调把手机构，所述的可调把手机构包括向后侧的斜上方倾斜的伸缩杆，所述的伸缩杆包括套管和滑竿，所述的套管的低端与底板的后端面固定连接，所述的滑竿滑动套接于套管内，且滑竿远离套管的一端向后上方延伸，并固定连接有水平设置的把手，所述的套管上设有通孔，在滑竿上均匀设有若干定位孔，所述的套管通过穿过通孔和定位孔的销钉固定连接，所述的把手上设有自平衡控制按钮。2.如权利要求1所述的一种自平衡防侧翻手推车，其特征为：所述的底板左右侧面的后端分别设有向底板内部延伸的安装管，所述的安装管连接有第一l形杆，所述的第一l形杆的水平段插入安装管内，竖直段向下延伸构成支撑腿，所述的水平段上均匀分布有若干锁定孔，所述的安装管位于底板外侧的侧壁上设有固定孔，所述的安装管通过穿过固定孔和锁定孔的定位螺栓固定连接。3.如权利要求2所述的一种自平衡防侧翻手推车，其特征为：所述的自平衡调节机构包括沿左右方向设置的电动推杆，所述的电动推杆的固定端与对应的固定板外端面固定连接，伸缩端连接有配重块，位于电动推杆所在处的底板下表面还沿左右方向设有直线滑轨，所述的配重块的上端与直线滑轨滑动连接。4.如权利要求3所述的一种自平衡防侧翻手推车，其特征为：所述的自平衡控制按钮包括自动控制按钮和手动控制按钮，所述的自动控制按钮配置为用以启动控制器自动控制自平衡调节机构，所述的手动控制按钮配置为通过手动的方式控制配重块的移动。5.如权利要求4所述的一种自平衡防侧翻手推车，其特征为：所述的固定轴位于固定板外侧的端部还连接有第二l形杆，所述的第二l形杆的水平段的端部与固定轴的端部固定连接，竖直段的底端设有防倾轮。6.如权利要求5所述的一种自平衡防侧翻手推车，其特征为：所述的第一l形杆的底端外侧还固定连接有支撑板。7.如权利要求6所述的一种自平衡防侧翻手推车，其特征为：所述的支撑板的上表面与第一l形杆的竖直杆的外表面之间还连接有加强肋板。

技术总结

一种自平衡防侧翻手推车，涉及建筑工程技术领域，包括底板、车斗、固定板、固定轴、车轮、自平衡调节机构、蓄电池、控制器、倾角传感器、可调把手机构、自平衡控制按钮。本新型可通过自动化或手动的方式调节推车的平衡，防止侧倾，可极大降低工人控制推车平衡所消耗的体力，进而提高推车的效率；通过设置可调节的支撑腿，可避免行进中磕碰工人腿部，进一步提高推车的平衡性能；通过设置可调把手机构，可适用于各种身型的工人，使工人推车的过程中更舒适。适。适。