电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.在节能减排、碳达峰等政策要求，和庞大的人口与多样化绿出行需求下，电动车的数量日益增多。
3.现有技术中，电动车的操控仅靠驾驶员手动完成，驾驶员不仅需要注意路面情况，还需要分散注意力用于刹车、打转向灯、加速或加速等操作，存在电动车驾驶难度大的问题。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于：提供一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电动车驾驶难度大的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.第一方面，本发明提供了一种电动车辅助驾驶方法，所述方法包括：
7.获取规划路径信息；
8.在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；
9.根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；
10.当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
11.可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述获取规划路径信息的步骤包括：
12.获取初始路径信息；
13.在电动车行驶的过程中，获取所述电动车的第一轨迹信息；
14.根据所述初始路径信息和第一轨迹信息，得到第一规划路径偏离度；
15.当所述第一规划路径偏离度小于第二阈值时，确定所述初始路径信息为规划路径信息。
16.可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述获取规划路径信息的步骤包括：
17.获取至少三次相同行程的第二轨迹信息；
18.根据至少三次相同行程的所述第二轨迹信息，得到第二规划路径偏离度；
19.当所述第二规划路径偏离度小于第三阈值时，确定所述第二轨迹信息为规划路径信息。
20.可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述实时路况信息包括实时轨迹信息和第一标识信息，所述规划路径信息还包括第二标识信息；
21.所述根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度的步骤包括：
22.根据所述实时轨迹信息和所述规划路径信息，得到第一行驶路径偏离度；
23.根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，得到第二行驶路径偏离度；
24.所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：
25.当所述第一行驶路径偏离度小于第四阈值，且所述第二行驶路径偏离度小于第五阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
26.可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述实时路径信息包括路径换向信息；
27.所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：
28.当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且所述电动车需要换向时，将所述电动车相应的转向灯打开。
29.可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述实时路径信息包括路面情况信息；
30.所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：
31.当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且路面情况异常时，调整电机的输出功率或启停。
32.第二方面，本发明提供了一种电动车辅助驾驶装置，所述装置包括：
33.规划路径信息获取模块，用于获取规划路径信息；
34.实时路径信息获取模块，用于在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；
35.行驶路径偏离度计算模块，用于根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；
36.辅助驾驶模块，用于当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
37.第三方面，本发明提供了一种电动车辅助驾驶设备，所述电动车辅助驾驶设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有辅助驾驶程序，所述辅助驾驶程序被所述处理器执行时，实现如上述的电动车辅助驾驶方法。
38.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的电动车辅助驾驶方法。
39.本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
40.本发明提出的一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过获取规划路径信息作为参照信息，根据在电动车行驶过程中获取的实时路径信息和规划信息进行计算，从而获得行驶路径偏离度，并判断出电动车是否按照规划路径行驶，当电动车按照规划路径行驶时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作，为驾驶员提供辅助驾驶功能，减小了电动车的驾驶难度。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明电动车辅助驾驶方法第一实施例的流程示意图；
43.图2为本发明涉及的电动车辅助驾驶设备的硬件结构示意图；
44.图3为本发明电动车辅助驾驶装置第一实施例的功能模块示意图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.需要说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
48.对现有技术的分析发现，电动车作为一种中短距离的交通工具，具有使用方便和性价比高的优点，大多数用户的电动车通常用于上班通勤，上班路线和下班路线较为固定，但及时驾驶员再熟悉驾驶路径，也还是需要驾驶员将注意力分散于操作与路面情况观察，存在驾驶难度大的问题。
49.鉴于现有技术中电动车驾驶难度大的技术问题，本发明提供了一种电动车辅助驾驶方法，总体思路如下：
50.获取规划路径信息；
51.在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；
52.根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；
53.当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
54.通过上述技术方案，获取规划路径信息作为参照信息，根据在电动车行驶过程中获取的实时路径信息和规划信息进行计算，从而获得行驶路径偏离度，并判断出电动车是否按照规划路径行驶，当电动车按照规划路径行驶时，根据实时路径信息和预设规则执行
预设动作，为驾驶员提供辅助驾驶功能，减小了电动车的驾驶难度。
55.下面结合附图，通过具体的实施例和实施方式对本发明提供的电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质进行详细说明。
56.实施例一
57.参照图1的流程示意图，提出本发明电动车辅助驾驶方法的第一实施例，该电动车辅助驾驶方法应用于电动车辅助驾驶设备。
58.电动车辅助驾驶设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，电动车辅助驾驶设备可以是嵌入式工控机，也可以是服务器、云平台等网络设备。
59.如图2所示，为电动车辅助驾驶设备的硬件结构示意图。电动车辅助驾驶设备可以包括：处理器1001，例如cpu(central processing unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。
60.本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对本发明电动车辅助驾驶设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.具体的，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；
62.用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；
63.网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如wi-fi接口；
64.存储器1005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该电动车辅助驾驶设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器；可选的，存储器1005还可以是独立于处理器1001的存储装置，继续参照图2，存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及辅助驾驶程序；
65.处理器1001用于调用存储器1005中存储的辅助驾驶程序，并执行以下操作：
66.获取规划路径信息；
67.在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；
68.根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；
69.当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
70.基于上述的电动车辅助驾驶设备，下面结合图1所示的流程示意图，对本实施例的电动车辅助驾驶方法进行详细描述。方法可以包括以下步骤：
71.步骤s10：获取规划路径信息；
72.具体的，规划路径信息为预录入信息，其可以包括居住地至公司的路径信息，和公司至居住地的路径信息，其获取方式可以为通过第三方软件，例如百度地图和高德地图等，获取方式还可以为驾驶员单次的驾驶路径采集。
73.步骤s20：在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；
74.具体的，实时路况信息可以包括车辆实时的位置信息、经纬度信息、驾驶轨迹、路径换向信息和/或路况信息，其中，位置信息、经纬度信息的获取方式可以为通过定位模块
获取，而路况信息和路径换向信息可以由摄像头获得，还可以由设置于电动车前方的智能手机通过摄像或摄影功能进行采集。
75.步骤s30：根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；
76.具体的，通过规划路径信息和实时路径信息的比对，获得行驶路径偏离度，其具体对比方式可以为规划路径和驾驶轨迹进行对比，获得驾驶轨迹和规划路径的偏离度。
77.步骤s40：当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
78.具体的，以对比驾驶轨迹和规划路径为例，第一阈值可以设置为10米，当行驶路径偏离度小于10米，或者说驶轨迹和规划路径的偏离度小于10米时，驾驶员可以说是按照规划路径行驶的，其预设规则可以为，根据实时路况信息进行语音播报和/或操作控制，其中，操作控制可以为减小电机的电流输入量，即对电动车进行减速控制。
79.本实施例提供的电动车辅助驾驶方法，通过获取规划路径信息作为参照信息，根据在电动车行驶过程中获取的实时路径信息和规划信息进行计算，从而获得行驶路径偏离度，并判断出电动车是否按照规划路径行驶，当电动车按照规划路径行驶时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作，为驾驶员提供辅助驾驶功能，减小了电动车的驾驶难度。
80.实施例二
81.基于同一发明构思，提出本发明电动车辅助驾驶方法的第二实施例，该电动车辅助驾驶方法应用于电动车辅助驾驶设备。
82.本实施例的电动车辅助驾驶方法可以包括以下步骤：
83.步骤s10：获取规划路径信息；
84.步骤s20：在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；
85.步骤s30：根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；
86.步骤s40：当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
87.在一种实施方式中，步骤s10可以包括：
88.步骤s11：获取初始路径信息；
89.具体的，初始路径信息可以为通过第三软件获取的推荐路径。
90.步骤s12：在电动车行驶的过程中，获取所述电动车的第一轨迹信息；
91.具体的，第一轨迹信息为和推荐路径的目的地及出发地的实际路径，可以通过gps定位获得，优选的，可以采用智能手机获取。
92.步骤s13：根据所述初始路径信息和第一轨迹信息，得到第一规划路径偏离度；
93.具体的，第一规划路径偏离度的获取，便于后续步骤判断推荐路径和实际轨迹是否相同。
94.步骤s14：当所述第一规划路径偏离度小于第二阈值时，确定所述初始路径信息为规划路径信息。
95.具体的，当第一规划路径偏离度小于第二阈值时，则推荐路径和实际路径相同，将推荐路径作为规划路径信息；当第一规划路径偏离度大于第二阈值时，则推荐路径和实际路径存在偏差，例如驾驶员行走了小路会导致推荐路径和实际路径存在偏差，这种情况下，初始路径信息不作为规划路径信息。通过第一轨迹信息对初始路径信息进行验证，可以确
保规划路径信息的准确性。
96.在另一种实施方式中，步骤s10可以包括：
97.步骤s15：获取至少三次相同行程的第二轨迹信息；
98.具体的，以第二轨迹信息为居住地至公司的路径信息为例，可以通过gps定位功能获得驾驶员三次从居住地道公司的路径信息。
99.步骤s16：根据至少三次相同行程的所述第二轨迹信息，得到第二规划路径偏离度；
100.具体的，第二规划路径偏离度可以包括每个第二轨迹信息之间互相的偏离度。
101.步骤s17：当所述第二规划路径偏离度小于第三阈值时，确定所述第二轨迹信息为规划路径信息。
102.具体的，通过大数据计算得到规划路径信息，无需驾驶员操作，使用十分方便。
103.进一步的，所述实时路况信息包括实时轨迹信息和第一标识信息，所述规划路径信息还包括第二标识信息；
104.具体的，第一标识信息为预录入的规划路径上的标记点，可以为电动车正前方视角的图像，第二标识信息为电动车在实际行驶过程中，正前方视角的实时图像。
105.步骤s30可以包括以下步骤：
106.步骤s31：根据所述实时轨迹信息和所述规划路径信息，得到第一行驶路径偏离度；
107.步骤s32：根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，得到第二行驶路径偏离度；
108.步骤s40可以包括以下步骤：
109.步骤s41：当所述第一行驶路径偏离度小于第四阈值，且所述第二行驶路径偏离度小于第五阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
110.具体的，当第一行驶路径偏离度大于第四阈值，或第二行驶路径偏离度大于第五阈值时，不根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。通过标识信息的偏离度计算，可在短时间内判断出实时路径是否和规划路径一致，避免在驾驶员在中途改变路径的时候，依然提供辅助驾驶功能的功能。
111.进一步的，所述实时路径信息包括路径换向信息；
112.步骤s40可以包括以下步骤：
113.步骤s42：当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且所述电动车需要换向时，将所述电动车相应的转向灯打开。
114.具体的，通过路径换向信息控制电动车的左转向灯或右转向灯开启，可以避免用户手动操作，降低驾驶难度，还可以驾驶员更能集中注意力于路面情况上，降低发生安全事故的发生率，同时，还可以设置为同步播报骑行安全的提示音，用以提醒驾驶员注意安全。
115.进一步的，所述实时路径信息包括路面情况信息；
116.步骤s40可以包括以下步骤：
117.步骤s43：当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且路面情况异常时，调整电机的输出功率或启停。
118.具体的，路面情况可以通过摄像头、加速度传感器和/或气压传感器进行获取，路
面情况可以包括路面颠簸、上坡和下坡，当遇到路面颠簸时，减小电机的电流输入量，降低行车速度；当检测到下坡时，检测车辆速度和刹车数据，并同步语音播报给驾驶员；当遇到上坡时，加大电机的电流输入量，并同步语音播报给驾驶员。
119.本实施例提供的电动车辅助驾驶方法，通过第一轨迹信息对初始路径信息进行验证，可以确保规划路径信息的准确性；通过标识信息的偏离度计算，可在短时间内判断出实时路径是否和规划路径一致，避免在驾驶员在中途改变路径的时候，依然提供辅助驾驶功能的功能。
120.实施例三
121.基于同一发明构思，参照图3，提出本发明电动车辅助驾驶装置的第一实施例，该电动车辅助驾驶装置可以为虚拟装置，应用于电动车辅助驾驶设备。
122.下面结合图3所示的功能模块示意图，对本实施例提供的电动车辅助驾驶装置进行详细描述，装置可以包括：
123.规划路径信息获取模块100，用于获取规划路径信息；
124.实时路径信息获取模块200，用于在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；
125.行驶路径偏离度计算模块300，用于根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；
126.辅助驾驶模块400，用于当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。
127.需要说明，本实施例提供的电动车辅助驾驶装置中各个模块可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明电动车辅助驾驶方法各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。
128.实施例四
129.基于同一发明构思，参照图2的硬件结构示意图，本实施例提供了一种电动车辅助驾驶设备，电动车辅助驾驶设备可以包括处理器和存储器，存储器中存储有辅助驾驶程序，该辅助驾驶程序被处理器执行时，实现本发明电动车辅助驾驶方法各个实施例的全部或部分步骤。
130.具体的，电动车辅助驾驶设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，可以是手机、电脑、平板电脑、便携计算机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。
131.可以理解，电动车辅助驾驶设备还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。
132.存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该电动车辅助驾驶设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，随机存取存储器(random access memory，简称ram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称
eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，存储器还可以是独立于处理器的存储装置。
133.处理器用于调用存储器中存储的辅助驾驶程序，并执行如上述的电动车辅助驾驶方法，处理器可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述电动车辅助驾驶方法各个实施例的全部或部分步骤。
134.实施例五
135.基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序可被一个或多个处理器执行，该计算机程序被处理器执行时可以实现本发明电动车辅助驾驶方法各个实施例的全部或部分步骤。
136.需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取规划路径信息；在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。2.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取规划路径信息的步骤包括：获取初始路径信息；在电动车行驶的过程中，获取所述电动车的第一轨迹信息；根据所述初始路径信息和第一轨迹信息，得到第一规划路径偏离度；当所述第一规划路径偏离度小于第二阈值时，确定所述初始路径信息为规划路径信息。3.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取规划路径信息的步骤包括：获取至少三次相同行程的第二轨迹信息；根据至少三次相同行程的所述第二轨迹信息，得到第二规划路径偏离度；当所述第二规划路径偏离度小于第三阈值时，确定所述第二轨迹信息为规划路径信息。4.如权利要求1至3任一所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述实时路况信息包括实时轨迹信息和第一标识信息，所述规划路径信息还包括第二标识信息；所述根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度的步骤包括：根据所述实时轨迹信息和所述规划路径信息，得到第一行驶路径偏离度；根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，得到第二行驶路径偏离度；所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：当所述第一行驶路径偏离度小于第四阈值，且所述第二行驶路径偏离度小于第五阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。5.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述实时路径信息包括路径换向信息；所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且所述电动车需要换向时，将所述电动车相应的转向灯打开。6.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述实时路径信息包括路面情况信息；所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且路面情况异常时，调整电机的输出功率或启
停。7.一种电动车辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：规划路径信息获取模块，用于获取规划路径信息；实时路径信息获取模块，用于在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；行驶路径偏离度计算模块，用于根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；辅助驾驶模块，用于当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。8.一种电动车辅助驾驶设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有辅助驾驶程序，所述电动车辅助驾驶方法被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车辅助驾驶方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车辅助驾驶方法。

技术总结

本发明公开了一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，涉及电动车领域，包括获取规划路径信息；在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。本发明解决了电动车驾驶难度大的问题，实现了为驾驶员提供辅助驾驶功能。功能。功能。