一种单轨列车游乐设备的传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及游乐设备技术领域，特别是指一种单轨列车游乐设备的传动装置。

背景技术：

2.当前，国内游乐设备悬挂车的动力系统一般较为复杂，同时设备部件间的连接方式简单，设备在运行过程中容易发生脱轨与倾翻现象，降低了整个设备以及游客的安全性。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种单轨列车游乐设备的传动装置，以简化设备传动系统，避免脱轨与倾翻，提高设备的安全性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
5.一种单轨列车游乐设备的传动装置，包括：
6.驱动装置；
7.与所述驱动装置固定连接的至少一个行走装置；
8.所述行走装置在所述驱动装置的驱动下沿轨道滑动。
9.可选的，所述驱动装置包括：驱动轮架；
10.所述驱动轮架内设有供所述轨道穿过的第一通道，以及与所述第一通道平行且对称设置的第二通道。
11.可选的，所述驱动装置还包括：
12.设置于所述第一通道一侧的第一主动轮，与所述第一主动轮对称设置于所述第一通道另一侧的第一从动轮；且所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第一张紧组件连接；
13.设置于所述第二通道一侧的第二主动轮，与所述第二主动轮对称设置于所述第二通道另一侧的第二从动轮；且所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二张紧组件连接；
14.所述第一主动轮与所述第二主动轮对称；
15.所述第一从动轮与所述第二从动轮对称；
16.所述第一主动轮固定连接有第一驱动电机；
17.所述第二主动轮固定连接有第二驱动电机；
18.所述第一主动轮、所述第二主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮均固定所述驱动轮架上。
19.可选的，所述第二主动轮的一端设置有第一导向轮；
20.所述第二主动轮的另一端设置有第二导向轮；
21.所述第二从动轮的一端设置有第三导向轮；
22.所述第二从动轮的另一端设置有第四导向轮；
23.所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第二主动轮和所述第二从动轮设置在同一平面上；
24.所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮均固定在所述驱动轮架上。
25.可选的，所述第二通道的下方设置有第一钩轮组件以及与所述第一钩轮组件对称设置的第二钩轮组件；
26.所述第一钩轮组件、所述第二钩轮组件分别固定在所述驱动轮架上。
27.可选的，所述行走装置包括：第一行走装置和第二行走装置；
28.所述第一行走装置与所述驱动装置的第一端固定连接；
29.所述第二行走装置与所述驱动装置的第二端固定连接。
30.可选的，所述第一行走装置包括：第一从动车轮架；
31.与所述第一从动车轮架固定连接有第一侧轮组件、第二侧轮组件、第三侧轮组件以及第四侧轮组件；
32.所述第一从动车轮架的上设有供轨道穿过的第三通道；
33.所述第一侧轮组件、所述第二侧轮组件依次设置于所述第三通道的一侧；
34.所述第三侧轮组件、所述第四侧轮组件依次设置于所述第三通道的另一侧；
35.所述第一侧轮组件、所述第二侧轮组件、所述第三侧轮组件和所述第四侧轮组件均匀且对称分布于所述第三通道的两侧。
36.可选的，所述第一行走装置还包括：第一行走轮，所述第一行走轮固定于所述第一从动车轮架的内部；且所述第一行走轮设置于所述第三通道上方。
37.可选的，所述第二行走装置包括：第二从动车轮架；
38.与所述第二从动车轮架固定连接有第五侧轮组件、第六侧轮组件、第七侧轮组件以及第八侧轮组件；
39.所述第二从动车轮架的上设有供轨道穿过的第四通道；
40.所述第五侧轮组件、所述第六侧轮组件依次设置于所述第四通道的一侧；
41.所述第七侧轮组件、所述第八侧轮组件依次设置于所述第四通道的另一侧；
42.所述第五侧轮组件、所述第六侧轮组件、所述第七侧轮组件、所述第八侧轮组件均匀且对称分布于所述第四通道的两侧。
43.可选的，所述第二行走装置还包括：第二行走轮；所述第二行走轮固定于所述第二从动车轮架的内部；且所述第二行走轮设置于所述第四通道上方。
44.本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
45.本实用新型的上述方案，整个传动装置构造简单，在设备运行时只需要为驱动装置提供动力，通过驱动装置带动行走装置运动，减少动力系统的需求量，降低设备使用成本。
附图说明
46.图1是本实用新型的单轨列车游乐设备的传动装置示意图；
47.图2是本实用新型的单轨列车游乐设备的传动装置中的驱动装置示意图；
48.图3是本实用新型的驱动装置俯视图；
49.图4是本实用新型的驱动装置的驱动轮架示意图；
50.图5是本实用新型的第一行走装置结构立体图；
51.图6是本实用新型的第一行走装置俯视图；
52.图7是本实用新型的第二行走装置结构立体图；
53.图8是本实用新型的第二行走装置俯视图。
54.附图标号说明：1、第一行走装置；2、驱动装置；3、第二行走装置；4、轨道；11、第一从动车轮架；12、第一行走轮；13、第一连接机构；14、第一侧轮组件；15、第二侧轮组件；16、第三侧轮组件；17、第三通道；18、第四侧轮组件；200、驱动轮架；201、第一驱动电机；202、第二驱动电机；203、第二主动轮；204、第二张紧组件；205、第一张紧组件；206、第二通道；207、第二从动轮；208、第一通道；209、第三导向轮；210、第一钩轮组件；211、第一导向轮；212、第一主动轮；213、第二导向轮；214、第二钩轮组件；215、第四导向轮；216、连杆；217、第一从动轮；218、限位轮架；219、限位轮架；220、第一连接件；221、第二连接件；31、第二从动车轮架；32、第二连接机构；33、第四通道；34、第五侧轮组件；35、第二行走轮；36、第六侧轮组件；37、第七侧轮组件；38、第八侧轮组件。
具体实施方式
55.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
56.如图1所示，本实用新型的实施例提出一种单轨列车游乐设备的传动装置，包括：驱动装置2；与所述驱动装置2固定连接的至少一个行走装置；所述行走装置在所述驱动装置2的驱动下沿轨道4滑动。
57.该实施例中，所述驱动装置2为整个设备的动力系统，所述驱动装置2的两端分别固定连接有行走装置，在所述驱动装置2启动时，带动所述行走装置在轨道4上运动。整个传动装置构造简单，通过所述驱动装置2带动所述行走装置运动，减少动力系统的需求量，降低使用成本。
58.本实用新型的一可选实施例中，所述驱动装置2包括：驱动轮架200；所述驱动轮架200内设有供所述轨道4穿过的第一通道208，以及与所述第一通道208平行且对称设置的第二通道206。
59.该实施例中，所述驱动轮架200作为所述驱动装置2的支撑结构，且由钢板组焊而成。所述驱动轮架200内设有供所述轨道4穿过的第一通道208，以及与所述第一通道208平行且对称设置的第二通道206。所述第一通道208和所述第二通道206大小及结构完全一致，用“第一”、“第二”只是为了便于区别两条通道；所述第一通道208和所述第二通道206均为拱形形状，且两个拱形形状的直径大小适配所述轨道4的直径大小，以便所述轨道4穿过；同时能够贴紧所述轨道4，避免在运行时脱轨。可选的，所述驱动轮架200的两端还分别设置有第一连接件220和第二连接件221，通过所述第一连接件220和所述第二连接件221来连接所述行走装置。
60.如图2和图3所示，本实用新型的一可选实施例中，所述驱动装置2还包括：设置于所述第一通道208一侧的第一主动轮212，与所述第一主动轮212对称设置于所述第一通道208另一侧的第一从动轮217；且所述第一主动轮212与所述第一从动轮217通过第一张紧组
件205连接；设置于所述第二通道206一侧的第二主动轮203，与所述第二主动轮203对称设置于所述第二通道206另一侧的第二从动轮207；且所述第二主动轮203与所述第二从动轮207通过第二张紧组件204连接；所述第一主动轮212与所述第二主动轮203对称；所述第一从动轮217与所述第二从动轮207对称；所述第一主动轮212固定连接有第一驱动电机201；所述第二主动轮203固定连接有第二驱动电机202；所述第一主动轮212、所述第二主动轮203、所述第一从动轮217和所述第二从动轮207均固定所述驱动轮架200上。
61.该实施例中，所述第一主动轮212固定连接有第一驱动电机201；所述第二主动轮203固定连接有第二驱动电机202；所述第一驱动电机201以及所述第二驱动电机202为整个装置提供动力，且只在所述驱动装置2上安装电机，减少电机的使用数量，降低设备成本。
62.所述第一主动轮212和所述第一从动轮217对称设置于所述第一通道208的两侧，所述第二主动轮203和所述第二从动轮207对称设置于所述第二通道206的两侧，且所述第一主动轮212、所述第一从动轮217、所述第二主动轮203和所述第二从动轮207分别与所述驱动轮架200铰接；在电机启动时，便与主动轮组以及从动轮组通过弹簧力柔性压紧所述轨道4，避免脱轨现象发生。同时，所述第一主动轮212和所述第一从动轮217通过第一张紧组件205的连杆连接，所述第二主动轮203和所述第二从动轮207通过第二张紧组件204的连杆连接；当所述第一驱动电机201和所述第二驱动电机202启动时，分别带动所述第一主动轮212、所述第二主动轮203转动，所述第一从动轮217、所述第二从动轮207分别在所述第一张紧组件205、所述第二张紧组件204的作用下与所述轨道4压紧，进而从动转动；优选的，通过调节所述第一张紧组件205、所述第二张紧组件204的弹簧压紧力使所述第一主动轮212、所述第一从动轮217、所述第二主动轮203和所述第二从动轮207分别与所述轨道4柔性接触。
63.如图3所示，本实用新型的一可选实施例中，所述第二主动轮203的一端设置有第一导向轮211；所述第二主动轮203的另一端设置有第二导向轮213；所述第二从动轮207的一端设置有第三导向轮209；所述第二从动轮207的另一端设置有第四导向轮215；所述第一导向轮211、所述第二导向轮213、所述第三导向轮209、所述第四导向轮215、所述第二主动轮203和所述第二从动轮207设置在同一平面上；所述第一导向轮211、所述第二导向轮213、所述第三导向轮209和所述第四导向轮215均固定在所述驱动轮架200上。
64.该实施例中，所述第一导向轮211、所述第二导向轮213、所述第三导向轮209和所述第四导向轮215分别通过限位轮架固定在所述驱动轮架200的同一平面上，所述第一导向轮211和所述第二导向轮213关于所述第二主动轮203对称，所述第三导向轮209和所述第四导向轮215关于所述第二从动轮207对称；当所述驱动装置2运动时，所述第一导向轮211、所述第二导向轮213、所述第三导向轮209和所述第四导向轮215分列所述第二通道206两侧，并与所述轨道4贴紧，与所述轨道4间的摩擦力能保证设备行驶平稳，避免倾翻现象发生。
65.可选的，所述第二通道206的下方设置有第一钩轮组件210以及与所述第一钩轮组件210对称设置的第二钩轮组件214；所述第一钩轮组件210、所述第二钩轮组件214分别通过限位轮架固定在所述驱动轮架200上；当所述驱动装置2运动时，所述第一钩轮组件210、所述第二钩轮组件214在所述第二通道206下方并与所述轨道4贴紧，保证设备行驶平稳，避免倾翻现象发生。
66.本实用新型的一可选实施例中，所述行走装置包括：第一行走装置1和第二行走装置3；所述第一行走装置1与所述驱动装置2的第一端固定连接；所述第二行走装置3与所述
驱动装置2的第二端固定连接。
67.该实施例中，所述第一行走装置1与所述第二行走装置3对称设置，所述第一行走装置1的第二端与所述第一连接件220连接固定，所述第二行走装置3的第一端与所述第二连接件221连连接固定，以实现所述驱动装置2运动时，带动行走装置运动。
68.如图5和图6所示，本实用新型的一可选实施例中，所述第一行走装置1包括：第一从动车轮架11；与所述第一从动车轮架11固定连接有第一侧轮组件14、第二侧轮组件15、第三侧轮组件16以及第四侧轮组件18；所述第一从动车轮架11的上设有供轨道4穿过的第三通道17；所述第一侧轮组件14、所述第二侧轮组件15依次设置于所述第三通道17的一侧；所述第三侧轮组件16、所述第四侧轮组件18依次设置于所述第三通道17的另一侧；所述第一侧轮组件14、所述第二侧轮组件15、所述第三侧轮组件16和所述第四侧轮组件18均匀且对称分布于所述第三通道17的两侧。
69.该实施例中，所述第一从动车轮架11为钢板组焊而成；所述第一从动车轮架11的上设有供所述轨道4穿过的第三通道17；所述第三通道17为拱形形状，且拱形形状的直径大小适配所述轨道4的直径大小，以便所述轨道4穿过；与所述第一从动车轮架11通过限位轮架固定连接有第一侧轮组件14、第二侧轮组件15、第三侧轮组件16和第四侧轮组件18；所述第一侧轮组件14、所述第二侧轮组件15、所述第三侧轮组件16和所述第四侧轮组件18的大小及形状完全一致，用“第一”、“第二”、“第三”、“第四”只是为了便于区分侧轮组件；所述第一侧轮组件14、所述第二侧轮组件15、所述第三侧轮组件16和所述第四侧轮组件18均匀且对称分布于所述第三通道17的两侧，具体为：所述第一侧轮组件14与所述第四侧轮组件18关于所述第三通道17对称，所述第二侧轮组件15与所述第三侧轮组件16关于所述第三通道17对称，当所述驱动装置2带动所述第一行走装置1运动时，防止车体跑偏。
70.可选的，所述第一行走装置1还包括：第一行走轮12，所述第一行走轮12通过限位轮架固定于所述第一从动车轮架11的内部；且所述第一行走轮12设置于所述第三通道17的正上方，起到承载座舱及车体重量作用，并在所述轨道4上安全行进。
71.可选的，所述第一行走装置1的第二端还设置有第一连接机构13，所述第一连接机构13与所述驱动装置2的所述第一连接件220连接，实现所述驱动装置2带动所述第一行走装置1运动；优选的，所述第一连接件220设置为竖直轴，所述第一连接机构13设置为轴套，通过所述竖直轴与所述轴套将所述驱动装置2和所述第一行走装置1连接，可在水平方向转动一定角度，不至于在转弯的时候卡死。
72.如图7和图8所示，本实用新型的一可选实施例中，所述第二行走装置3包括：第二从动车轮架31；与所述第二从动车轮架31固定连接有第五侧轮组件34、第六侧轮组件36、第七侧轮组件37以及第八侧轮组件38；所述第二从动车轮架31的上设有供轨道4穿过的第四通道33；所述第五侧轮组件34、所述第六侧轮组件36依次设置于所述第四通道33的一侧；所述第七侧轮组件37、所述第八侧轮组件38依次设置于所述第四通道33的另一侧；所述第五侧轮组件34、所述第六侧轮组件36、所述第七侧轮组件37、所述第八侧轮组件38均匀且对称分布于所述第四通道33的两侧。
73.该实施例中，所述第二从动车轮架31为钢板组焊而成；所述第二从动车轮架31的上设有供所述轨道4穿过的第四通道33；所述第四通道33为拱形形状，且拱形形状的直径大小适配所述轨道4的直径大小，以便所述轨道4穿过；与所述第二从动车轮架31通过限位轮
架固定连接有第五侧轮组件34、第六侧轮组件36、第七侧轮组件37和第八侧轮组件38；所述第五侧轮组件34、所述第六侧轮组件36、所述第七侧轮组件37和所述第八侧轮组件38的大小及形状完全一致，用“第五”、“第六”、“第七”、“第八”只是为了便于区分侧轮组件；所述第五侧轮组件34、所述第六侧轮组件36、所述第七侧轮组件37和所述第八侧轮组件38均匀且对称分布于所述第四通道33的两侧，具体为：所述第五侧轮组件34与所述第八侧轮组件38关于所述第四通道33对称，所述第六侧轮组件36与所述第七侧轮组件37关于所述第四通道33对称，当所述驱动装置2带动所述第二行走装置3运动时，防止车体跑偏。
74.可选的，所述第二行走装置3还包括：第二行走轮35，所述第二行走轮35通过限位轮架固定于所述第二从动车轮架31的内部；且所述第二行走轮35设置于所述第四通道33的正上方，起到承载座舱及车体重量作用，并在所述轨道4上安全行进。
75.可选的，所述第二行走装置3的第一端还设置有第二连接机构32，所述第二连接机构32与所述驱动装置2的所述第二连接件221连接，实现所述驱动装置2带动所述第二行走装置3运动，优选的，所述第二连接件221设置为竖直轴，所述第二连接机构32设置为轴套，通过所述竖直轴与所述轴套将所述驱动装置2和所述第二行走装置3连接，可在水平方向转动一定角度，不至于在转弯的时候卡死。
76.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，包括：驱动装置(2)；与所述驱动装置(2)固定连接的至少一个行走装置；所述行走装置在所述驱动装置(2)的驱动下沿轨道(4)滑动；其中，所述驱动装置(2)包括：驱动轮架(200)；所述驱动轮架(200)内设有供所述轨道(4)穿过的第一通道(208)，以及与所述第一通道(208)平行且对称设置的第二通道(206)；设置于所述第一通道(208)一侧的第一主动轮(212)，与所述第一主动轮(212)对称设置于所述第一通道(208)另一侧的第一从动轮(217)；且所述第一主动轮(212)与所述第一从动轮(217)通过第一张紧组件(205)连接；设置于所述第二通道(206)一侧的第二主动轮(203)，与所述第二主动轮(203)对称设置于所述第二通道(206)另一侧的第二从动轮(207)；且所述第二主动轮(203)与所述第二从动轮(207)通过第二张紧组件(204)连接；所述第一主动轮(212)与所述第二主动轮(203)对称；所述第一从动轮(217)与所述第二从动轮(207)对称；所述第一主动轮(212)固定连接有第一驱动电机(201)；所述第二主动轮(203)固定连接有第二驱动电机(202)；所述第一主动轮(212)、所述第二主动轮(203)、所述第一从动轮(217)和所述第二从动轮(207)均固定所述驱动轮架(200)上。2.根据权利要求1所述的单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，所述第二主动轮(203)的一端设置有第一导向轮(211)；所述第二主动轮(203)的另一端设置有第二导向轮(213)；所述第二从动轮(207)的一端设置有第三导向轮(209)；所述第二从动轮(207)的另一端设置有第四导向轮(215)；所述第一导向轮(211)、所述第二导向轮(213)、所述第三导向轮(209)、所述第四导向轮(215)、所述第二主动轮(203)和所述第二从动轮(207)设置在同一平面上；所述第一导向轮(211)、所述第二导向轮(213)、所述第三导向轮(209) 和所述第四导向轮(215)均固定在所述驱动轮架(200)上。3.根据权利要求1所述的单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，所述第二通道(206)的下方设置有第一钩轮组件(210)以及与所述第一钩轮组件(210)对称设置的第二钩轮组件(214)；所述第一钩轮组件(210)、所述第二钩轮组件(214)分别固定在所述驱动轮架(200)上。4.根据权利要求1所述的单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，所述行走装置包括：第一行走装置(1)和第二行走装置(3)；所述第一行走装置(1)与所述驱动装置(2)的第一端固定连接；所述第二行走装置(3)与所述驱动装置(2)的第二端固定连接。5.根据权利要求4所述的单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，所述第一行走装置(1)包括：第一从动车轮架(11)；与所述第一从动车轮架(11)固定连接有第一侧轮组件(14)、第二侧轮组件(15)、第三
侧轮组件(16)以及第四侧轮组件(18)；所述第一从动车轮架(11)的上设有供轨道(4)穿过的第三通道(17)；所述第一侧轮组件(14)、所述第二侧轮组件(15)依次设置于所述第三通道(17)的一侧；所述第三侧轮组件(16)、所述第四侧轮组件(18)依次设置于所述第三通道(17)的另一侧；所述第一侧轮组件(14)、所述第二侧轮组件(15)、所述第三侧轮组件(16)和所述第四侧轮组件(18)均匀且对称分布于所述第三通道(17)的两侧。6.根据权利要求5所述的单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，所述第一行走装置(1)还包括：第一行走轮(12)，所述第一行走轮(12)固定于所述第一从动车轮架(11)的内部；且所述第一行走轮(12)设置于所述第三通道(17)上方。7.根据权利要求4所述的单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，所述第二行走装置(3)包括：第二从动车轮架(31)；与所述第二从动车轮架(31)固定连接有第五侧轮组件(34)、第六侧轮组件(36)、第七侧轮组件(37)以及第八侧轮组件(38)；所述第二从动车轮架(31)的上设有供轨道(4)穿过的第四通道(33)；所述第五侧轮组件(34)、所述第六侧轮组件(36)依次设置于所述第四通道(33)的一侧；所述第七侧轮组件(37)、所述第八侧轮组件(38)依次设置于所述第四通道(33)的另一侧；所述第五侧轮组件(34)、所述第六侧轮组件(36)、所述第七侧轮组件(37)、所述第八侧轮组件(38)均匀且对称分布于所述第四通道(33)的两侧。8.根据权利要求7所述的单轨列车游乐设备的传动装置，其特征在于，所述第二行走装置(3)还包括：第二行走轮(35)；所述第二行走轮(35)固定于所述第二从动车轮架(31)的内部；且所述第二行走轮(35)设置于所述第四通道(33)上方。

技术总结

本实用新型体提供一种单轨列车游乐设备的传动装置，包括：驱动装置；与所述驱动装置固定连接的至少一个行走装置；所述行走装置在所述驱动装置的驱动下沿轨道滑动。所述驱动装置运动带动所述行走装置运动，简化装置的动力驱动系统，并减少所需动力驱动系统的数量；同时所述驱动装置与所述行走装置固定连接并均穿过运行轨道，所述驱动装置以及所述行走装置上布置的侧轮组件、导向轮组件以及钩轮组件在整个装置行进的过程中能有效避免脱轨，增强整个装置的安全性。装置的安全性。装置的安全性。