坐式划船训练结构的制作方法

1.本实用新型属于坐式划船训练技术领域，尤其涉及一种坐式划船训练结构。

背景技术：

2.康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备，康复器材可以满足患者日常上下肢、腰部、背部、胸部等的被动活动。部分患者背部受伤后需要进行胸部肌肉的训练，目前市面上的背部训练器材通过运动臂带动患者手臂实现背部拉伸的训练。但是目前的背部训练器材无法调整运动臂的运动幅度，不能适应不同患者的训练强度。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种坐式划船训练结构，以解决目前的背部训练器材无法调整运动臂的运动幅度，不能适应不同患者的训练强度的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：坐式划船训练结构，包括坐凳和训练单元，所述坐凳靠近所述训练单元的一侧设有挡板，所述挡板用于挡住患者的正面；所述训练单元包括驱动结构和训练结构，所述驱动结构用于驱动所述训练结构运动；所述训练结构包括两组运动臂；所述驱动结构包括控制器、外壳、两组驱动部以及位于所述外壳内的驱动电机和限位器，所述驱动电机用于驱动两组所述驱动部运动，两组所述驱动部用于带动两组所述运动臂同步实现背部拉伸动作，所述限位器用于限制所述驱动电机的转动幅度。
5.进一步，所述限位器包括旋转结构、限位盘、旋转盘、限位底盘、齿、第一限位滑块和第二限位滑块，所述限位盘、旋转盘、限位底盘和齿的中心均设有安装孔，所述驱动电机的主轴依次穿过限位盘、旋转盘、齿和限位底盘的安装孔后与所述运动臂连接；所述驱动电机能够带动所述限位盘转动，所述旋转盘、齿和所述限位底盘分别与所述驱动电机的主轴转动连接；所述限位底盘固定在所述外壳上；所述旋转结构用对带动所述齿转动，所述齿上设有凹槽件，所述凹槽件的两侧为圆弧状；所述限位底盘上设有突出的圆筒，所述圆筒内壁的周向设有若干卡槽，所述第一限位滑块固定在所述圆筒内，所述第二限位滑块滑动连接在所述旋转盘上，滑动方向通过所述旋转盘的圆心；所述旋转盘的底部设有弹性件，所述弹性件固定在所述旋转盘上，所述第二限位滑块能够插入至所述卡槽内；所述限位盘上设有限位凸起，所述限位凸起能够与第一限位滑块和第二限位滑块碰撞；所述凹槽件能够按压所述第二限位滑块并带动所述第二限位滑块转动；所述第一限位滑块和第二限位滑块分别与限位凸起接触的一侧设有行程开关，所述行程开关与控制器连接，行程开关向控制器发出碰撞信号后，控制器驱动所述驱动电机反向转动。
6.进一步，所述旋转结构包括步进电机和旋转齿轮，步进电机与控制器连接；所述步进电机固定在所述限位底盘上，所述步进电机用于带动所述旋转齿轮转动，所述旋转齿轮与所述齿啮合并带动所述齿转动。
7.进一步，两组所述驱动部分别位于所述外壳的两侧；每组所述驱动部包括驱动臂、第一连杆、第二连杆和转轴，所述驱动臂的一侧固定在所述驱动电机的主轴上，所述第一连杆的两侧转动连接在驱动臂和第二连杆上，所述第二连杆的一侧用于带动所述运动臂运动，所述第二连杆的另一侧与所述转轴转动连接，所述转轴固定在所述外壳上。
8.进一步，所述外壳上固定有用于支撑所述运动臂的支撑架，所述支撑架上设有两组水平的滑槽，所述运动臂的底部设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；所述第二连杆为伸缩杆，所述第二连杆与所述运动臂铰接。
9.进一步，还包括触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制器连接。
10.进一步，所述坐凳的下方设有用于支撑坐凳的底座，底座远离所述坐凳的一侧设有脚蹬。
11.进一步，所述脚蹬设有若干组，每组脚蹬包括两根蹬杆。
12.进一步，所述坐凳的高度能够进行调节。
13.进一步，所述底座的内部设有电动推杆，所述坐凳的底部滑动连接在底座内，电动推杆用于竖向驱动坐凳运动。
14.本技术方案的工作原理在于：患者坐于坐凳上，并且面向训练结构。调节坐凳的高度，使得患者到达合适的高度。根据患者的训练强度和自身条件，通过触控显示屏调整限位器，调整完成后，患者的手抓住运动臂，脚部蹬在合适高度的蹬杆上。驱动电机的主轴转动，并通过驱动臂带动运动臂运动，实现背部肌肉的训练。驱动电机带动限位盘转动的过程中，限位盘上的限位凸起会与第一限位滑块和第二限位滑块碰撞，限制限位盘的转动幅度，从而限制驱动臂的转动幅度。
15.驱动臂带动运动臂运动的具体方式为：驱动臂转动，带动第一连杆和第二连杆转动，第二连杆转动带动运动臂运动，由于运动臂底部的滑块滑动连接在滑槽内，因此运动臂仅能够横向水平运动，因此第二连杆采用伸缩杆，能够满足第二连杆转动带动运动臂横向运动。
16.调节限位器的限位幅度的方法为：通过触控显示屏驱动步进电机转动，步进电机带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动齿转动，齿转动带动其上的凹槽件转动，当凹槽件运动到第二限位滑块处时，凹槽件会向内按压第二限位滑块，第二限位滑块脱离卡槽，解除与卡槽之间的机械连接。凹槽件按压第二限位滑块至一定程度后，第二限位滑块会与凹槽件一起旋转。当旋转到一定程度后，控制器改变步进电机的旋转方向，齿反方向转动，凹槽件反向运动，脱离对第二限位滑块的按压，第二限位滑块在弹性件的弹力作用下向上弹出，卡在卡槽内。第一限位滑块与第二限位滑块之间形成新的限位范围。第二限位滑块在运动的过程中可能会通过限位凸起带动限位盘转动。
17.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案设置限位器，能够调节运动臂的运动幅度，从而使得本训练结构能够适应不同程度的训练强度，适应不同的患者。
②
本技术方案的坐凳能够调节高度，能够使本方案适应不同身高的患者。
③
滑块和滑槽的设置，能够保证运动臂拉动患者的手臂水平运动。
④
触控显示屏能够方便进行操作。
⑤
脚蹬设置多组，方便患者将脚部蹬在合适的位置。
附图说明
18.图1为本实用新型坐式划船训练结构的结构示意图；
19.图2为图1中限位器的内部结构图。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
21.说明书附图中的附图标记包括：底座1、坐凳2、挡板3、扶手4、外壳5、触控显示屏6、运动臂7、支撑架8、限位器9、脚蹬10、第一连杆11、第二连杆12、驱动臂13、限位底盘14、圆筒15、齿16、旋转齿轮17、凹槽件18、限位盘19、主轴20、卡槽21、限位凸起22、第一限位滑块23、第二限位滑块24、旋转盘25、滑块26、转轴27。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例基本如附图1-2所示：坐式划船训练结构，包括坐凳2、触控显示屏6和训练单元，坐凳2靠近训练单元的一侧设有挡板3，挡板3用于挡住患者的正面。坐凳2的下方设有用于支撑坐凳2的底座1，底座1远离坐凳2的一侧设有若干组脚蹬10，每组脚蹬10包括两根蹬杆。坐凳2的高度能够进行调节，底座1的内部设有电动推杆，电动推杆与控制器连接；坐凳2的底部滑动连接在底座1内，电动推杆用于竖向驱动坐凳2运动；也可采用其他的调节方式。
24.训练单元包括驱动结构和训练结构。驱动结构用于驱动训练结构运动；训练结构包括两组运动臂7，运动臂7靠近坐凳2的一侧设有扶手4；驱动结构包括控制器、外壳5、两组驱动部以及位于外壳5内的驱动电机和限位器9，驱动电机与控制器连接；驱动电机采用双轴同步电机，驱动电机的两个主轴20分别用于驱动两组驱动部运动，两组驱动部用于带动两组运动臂7同步实现背部拉伸动作，限位器9用于限制驱动电机的转动幅度。
25.如图2所示，限位器9包括旋转结构、限位盘19、旋转盘25、限位底盘14、齿16、第一限位滑块23和第二限位滑块24，限位盘19、旋转盘25、限位底盘14和齿16的中心均设有安装孔，驱动电机的主轴20依次穿过限位盘19、旋转盘25、齿16和限位底盘14的安装孔后与运动臂7连接；驱动电机能够带动限位盘19转动，旋转盘25、齿16和限位底盘14分别与驱动电机的主轴20转动连接；限位底盘14固定在外壳5上；旋转结构用对带动齿16转动，具体地旋转结构包括步进电机和旋转齿轮17，步进电机与控制器连接；步进电机固定在限位底盘14上，步进电机用于带动旋转齿轮17转动，旋转齿轮17与齿16啮合并带动齿16转动。齿16上设有凹槽件18，凹槽件18的两侧为圆弧状；限位底盘14上设有突出的圆筒15，圆筒15内壁的周向设有若干卡槽21，第一限位滑块23固定在圆筒15内，旋转盘25上设有滑槽，第二限位滑块24滑动连接在旋转盘25的滑槽内，滑动方向通过旋转盘25的圆心。旋转盘25的底部设有弹性件，具体采用弹簧，弹性件固定在滑槽的底部，第二限位滑块24能够插入至卡槽21内；限位盘19上设有限位凸起22，限位凸起22能够与第一限位滑块23和第二限位滑块24碰撞；凹槽件18能够按压第二限位滑块24并带动第二限位滑块24转动。第一限位滑块23和第二限位滑块24分别与限位凸起22接触的一侧设有行程开关，行
程开关与控制器连接，行程开关向控制器发出碰撞信号后，控制器驱动驱动电机反向转动。
26.两组驱动部分别位于外壳5的两侧；每组驱动部包括驱动臂13、第一连杆11、第二连杆12和转轴27，驱动臂13的一侧固定在驱动电机的主轴20上，第一连杆11的两侧转动连接在驱动臂13和第二连杆12上，第二连杆12的一侧用于带动运动臂7运动，第二连杆12的另一侧与转轴27转动连接，转轴27固定在外壳5上。外壳5上固定有用于支撑运动臂7的支撑架8，支撑架8上设有两组水平的滑槽，运动臂7的底部设有滑块26，滑块26滑动连接在滑槽内；第二连杆12为伸缩杆，第二连杆12与运动臂7铰接。
27.控制器分别与触控显示屏6、电动推杆、驱动电机和步进电机连接，触控显示屏6能够设置驱动电机的转速和步进电机的转动，从而对驱动臂13的转动速度和运动幅度进行限制。可以通过控制器设置几种训练模式，每种训练模式分别对应不同驱动电机的转速和步进电机的转动圈数和转动方向，通过触控显示屏6对模式进行选择，控制器根据预先的设置，驱动步进电机和驱动电机运作。
28.具体实施过程如下：
29.患者坐于坐凳2上，并且面向训练结构。调节坐凳2的高度，使得患者到达合适的高度。根据患者的训练强度和自身条件，通过触控显示屏6调整限位器9，调整完成后，患者的手抓住运动臂7，脚部蹬在合适高度的蹬杆上。驱动电机的主轴20转动，并通过驱动臂13带动运动臂7运动，实现背部肌肉的训练。驱动电机带动限位盘19转动的过程中，限位盘19上的限位凸起22会与第一限位滑块23和第二限位滑块24碰撞，限制限位盘19的转动幅度，从而限制驱动臂13的转动幅度。
30.驱动臂13带动运动臂7运动的具体方式为：驱动臂13转动，带动第一连杆11和第二连杆12转动，第二连杆12转动带动运动臂7运动，由于运动臂7底部的滑块26滑动连接在滑槽内，因此运动臂7仅能够横向水平运动，因此第二连杆12采用伸缩杆，能够满足第二连杆12转动带动运动臂7横向运动。
31.调节限位器9的限位幅度的方法为：通过触控显示屏6驱动步进电机转动，步进电机带动旋转齿轮17转动，旋转齿轮17带动齿16转动，齿16转动带动其上的凹槽件18转动，当凹槽件18运动到第二限位滑块24处时，凹槽件18会向内按压第二限位滑块24，第二限位滑块24脱离卡槽21，解除与卡槽21之间的机械连接。凹槽件18按压第二限位滑块24至一定程度后，第二限位滑块24会与凹槽件18一起旋转。当旋转到一定程度后，控制器改变步进电机的旋转方向，齿16反方向转动，凹槽件18反向运动，脱离对第二限位滑块24的按压，第二限位滑块24在弹性件的弹力作用下向上弹出，卡在卡槽21内。第一限位滑块23与第二限位滑块24之间形成新的限位范围。第二限位滑块24在运动的过程中可能会通过限位凸起22带动限位盘19转动。
32.驱动电机的主轴20带动限位盘19转动，当限位盘19上的限位凸起22与第一限位滑块23或第二限位滑块24上的行程开关发生碰撞后，行程开关会将信号发送给控制器，控制器随即驱动驱动电机反向转动，从而实现了限位凸起22在第一限位滑块23和第二限位滑块24之间往返运动，实现限位。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.坐式划船训练结构，其特征在于：包括坐凳和训练单元，所述坐凳靠近所述训练单元的一侧设有挡板，所述挡板用于挡住患者的正面；所述训练单元包括驱动结构和训练结构，所述驱动结构用于驱动所述训练结构运动；所述训练结构包括两组运动臂；所述驱动结构包括控制器、外壳、两组驱动部以及位于所述外壳内的驱动电机和限位器，所述驱动电机用于驱动两组所述驱动部运动，两组所述驱动部用于带动两组所述运动臂同步实现背部拉伸动作，所述限位器用于限制所述驱动电机的转动幅度。2.根据权利要求1所述的坐式划船训练结构，其特征在于：所述限位器包括旋转结构、限位盘、旋转盘、限位底盘、齿、第一限位滑块和第二限位滑块，所述限位盘、旋转盘、限位底盘和齿的中心均设有安装孔，所述驱动电机的主轴依次穿过限位盘、旋转盘、齿和限位底盘的安装孔后与所述运动臂连接；所述驱动电机能够带动所述限位盘转动，所述旋转盘、齿和所述限位底盘分别与所述驱动电机的主轴转动连接；所述限位底盘固定在所述外壳上；所述旋转结构用对带动所述齿转动，所述齿上设有凹槽件，所述凹槽件的两侧为圆弧状；所述限位底盘上设有突出的圆筒，所述圆筒内壁的周向设有若干卡槽，所述第一限位滑块固定在所述圆筒内，所述第二限位滑块滑动连接在所述旋转盘上，滑动方向通过所述旋转盘的圆心；所述旋转盘的底部设有弹性件，所述弹性件固定在所述旋转盘上，所述第二限位滑块能够插入至所述卡槽内；所述限位盘上设有限位凸起，所述限位凸起能够与第一限位滑块和第二限位滑块碰撞；所述凹槽件能够按压所述第二限位滑块并带动所述第二限位滑块转动；所述第一限位滑块和第二限位滑块分别与限位凸起接触的一侧设有行程开关，所述行程开关与控制器连接，行程开关向控制器发出碰撞信号后，控制器驱动所述驱动电机反向转动。3.根据权利要求2所述的坐式划船训练结构，其特征在于：所述旋转结构包括步进电机和旋转齿轮，步进电机与控制器连接；所述步进电机固定在所述限位底盘上，所述步进电机用于带动所述旋转齿轮转动，所述旋转齿轮与所述齿啮合并带动所述齿转动。4.根据权利要求1所述的坐式划船训练结构，其特征在于：两组所述驱动部分别位于所述外壳的两侧；每组所述驱动部包括驱动臂、第一连杆、第二连杆和转轴，所述驱动臂的一侧固定在所述驱动电机的主轴上，所述第一连杆的两侧转动连接在驱动臂和第二连杆上，所述第二连杆的一侧用于带动所述运动臂运动，所述第二连杆的另一侧与所述转轴转动连接，所述转轴固定在所述外壳上。5.根据权利要求4所述的坐式划船训练结构，其特征在于：所述外壳上固定有用于支撑所述运动臂的支撑架，所述支撑架上设有两组水平的滑槽，所述运动臂的底部设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；所述第二连杆为伸缩杆，所述第二连杆与所述运动臂铰接。6.根据权利要求1所述的坐式划船训练结构，其特征在于：还包括触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制器连接。7.根据权利要求1所述的坐式划船训练结构，其特征在于：所述坐凳的下方设有用于支撑坐凳的底座，底座远离所述坐凳的一侧设有脚蹬。8.根据权利要求7所述的坐式划船训练结构，其特征在于：所述脚蹬设有若干组，每组脚蹬包括两根蹬杆。9.根据权利要求7所述的坐式划船训练结构，其特征在于：所述坐凳的高度能够进行调节。
10.根据权利要求9所述的坐式划船训练结构，其特征在于：所述底座的内部设有电动推杆，所述坐凳的底部滑动连接在底座内，电动推杆用于竖向驱动坐凳运动。

技术总结

本实用新型属于坐式划船训练技术领域，具体公开了坐式划船训练结构，包括坐凳和训练单元，所述坐凳靠近所述训练单元的一侧设有挡板，所述挡板用于挡住患者的正面；所述训练单元包括驱动结构和训练结构，所述驱动结构用于驱动所述训练结构运动；所述训练结构包括两组运动臂；所述驱动结构包括控制器、外壳、两组驱动部以及位于所述外壳内的驱动电机和限位器，所述驱动电机用于驱动两组所述驱动部运动，两组所述驱动部用于带动两组所述运动臂同步实现背部拉伸动作，所述限位器用于限制所述驱动电机的转动幅度。上述结构，能够解决目前的背部训练器材无法调整运动臂的运动幅度，不能适应不同患者的训练强度的问题。应不同患者的训练强度的问题。应不同患者的训练强度的问题。