一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置的制作方法

1.本发明主要涉及医疗器械铸件领域，特指一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置。

背景技术：

2.在日常运动中经常会出现肌肉受伤的问题，肌肉受伤过了应急期以后，可以通过拉伸训练对肌肉进行修复。现有康复训练设备一般是通过运动部件驱动受伤肌肉附近的关节主动运动，从而带动受伤肌肉拉伸来实现修复效果的，对受伤肌肉没有直接的拉伸作用，康复的周期比较长。因此，亟需一种帮助患者快速进行肌肉恢复的医疗器械装置。

技术实现要素：

3.本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、能够对受伤肌肉同时产生主动式伸缩和被动式伸缩，通过肌肉双重伸缩功能快速恢复受伤肌肉的医疗器械铸件装置。
4.为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，包括由左侧板a和右侧板a组成且宽度可调节的包络架a，由左侧板b和右侧板b组成且宽度可调节的包络架b；还包括：由关节转轴a、固定装设在所述关节转轴a上的关节齿轮a组成的关节齿轮轴，由传动转轴、固定装设在所述传动转轴上的传动齿轮a和传动齿轮b组成的传动齿轮轴，由换向转轴、固定装设在所述换向转轴上的换向齿轮和扇形齿轮组成的换向齿轮轴，驱动所述换向齿轮轴转动的动力组件，传动连接所述扇形齿轮和传动齿轮b的框型齿条，用于对受伤肌肉进行拉伸与缩回运动的肌肉推拉板，以及实现框型齿条与肌肉推拉板传动连接的肌肉推拉组件。
5.所述关节转轴a转动穿过所述包络架b并与所述包络架a固定相连，所述传动齿轮a与所述关节齿轮a啮合传动。
6.所述扇形齿轮单向转动时，所述关节齿轮a正反向交替转动，所述肌肉推拉板沿所述包络架b往复直线运动。
7.进一步地，所述肌肉推拉组件包括：滑动装设在所述包络架b上的主动滑块和被动滑块，及两端分别与所述主动滑块和被动滑块固定相连的伸缩弹簧；所述主动滑块与框型齿条固定相连，所述被动滑块与所述肌肉推拉板固定相连。
8.进一步地，所述肌肉推拉板包括：弧形板，对称装设在所述弧形板两侧的伸缩杆，以及将所述弧形板压紧于受伤肌肉处的弹性绷带；所述伸缩杆的另一端与所述被动滑块固定相连。
9.进一步地，所述动力组件包括：固定装设在所述包络架b上的电机架，固定装设在所述电机架上的电机，以及固定装设在所述电机输出轴上的主动齿轮；所述主动齿轮与所述换向齿轮啮合传动。
10.进一步地，所述框型齿条包括：框型架本体，以及分别固定装设于所述框型架本体内侧顶部和内侧底部的上齿条和下齿条；所述传动齿轮b偏心安装于所述框型齿条内部，且只与上齿条啮合传动。
11.进一步地，所述关节齿轮轴、传动齿轮轴以及换向齿轮轴分别采用铸造工艺一体成型。
12.本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置设有转动连接的包络板b和包络板a，通过电机单向转动驱动包络板b相对于包络板a转动，进而使得患者受伤肌肉附近的关节主动往复运动；当包络架a相对于包络架b2顺时针方向转动时，包络架b和包络架a由共线状态向弯曲状态运动，对受伤肌肉产生主动式缩回作用力，与此同同时，肌肉推拉板向着包络架a的方向运动并对受伤肌肉产生被动式缩回作用力；当包络架a相对于包络架b2逆时针方向转动时，包络架b和包络架a由弯曲状态向共线状态运动，肌肉推拉板对受伤肌肉产生主动式拉伸作用力，与此同时，肌肉推拉板向着远离包络架a的方向运动，并对受伤肌肉产生被动式拉伸作用力。由此可知，本发明是一种结构合理、能够对受伤肌肉同时产生主动式伸缩和被动式伸缩，通过肌肉双重伸缩功能快速恢复受伤肌肉的医疗器械铸件装置。
附图说明
13.图1是本发明的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置的。
14.图2是图1中a部分的局部放大图。
15.图3是框型齿条与传动齿轮b、扇形齿轮的传动连接示意图。
16.图4是本发明中肌肉推拉板的结构示意图。
17.图中，1—包络架a；11—左侧板a；12—右侧板a；2—包络架b；21—左侧板b；22-右侧板b；31—主动滑块；32—伸缩弹簧；33—被动滑块；4—关节齿轮轴；41—关节转轴a；42—关节齿轮a；43—关节转轴b；5—传动齿轮轴；51—传动转轴；52—传动齿轮a；53—传动齿轮b；6—换向齿轮轴；61—换向转轴；62—换向齿轮；63—扇形齿轮；71—电机架；72—电机；73—主动齿轮；8—框型齿条；81—齿条架；9—肌肉推拉板；91—弧形板；92—伸缩杆。
具体实施方式
18.以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
19.参见图1和图2，本发明的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，它包括由左侧板a11和右侧板a12组成且宽度可调节的包络架a1，由左侧板b21和右侧板b22组成且宽度可调节的包络架b2，由关节转轴a41、固定装设在关节转轴a41上的关节齿轮a42组成的关节齿轮轴4，由传动转轴51、固定装设在传动转轴51上的传动齿轮a52和传动齿轮b53组成的传动齿轮轴5，由换向转轴61、固定装设在换向转轴61上的换向齿轮62和扇形齿轮63组成的换向齿轮轴6，驱动换向齿轮轴6转动的动力组件，传动连接扇形齿轮63和传动齿轮b53的框型齿条8，用于对受伤肌肉进行拉伸与缩回运动的肌肉推拉板9，以及实现框型齿条8与肌肉推拉板9传动连接的肌肉推拉组件。具体实施时，左侧板a11和右侧板a12采用一根伸缩杆连接，使得左侧板a11和右侧板a12可以相互靠近或远离；左侧板b21和右侧板b22采用另一根伸缩杆连接，使得左侧板b21和右侧板b22可以相互靠近或远离，通过调节包络架a1、包络架
b2的宽度使运动部件位于患者肢体的外侧，使康复训练的患者更舒适；框型齿条8采用齿条架81滑动装设在包络架b2中的右侧板b22上，从而使得框型齿条8可以左右平动。
20.关节转轴a41转动穿过包络架b2并与包络架a1固定相连，传动齿轮a52与关节齿轮a42啮合传动。具体实施时，关节转轴a41采用滚动轴承与右侧板b22转动相连，且穿过右侧板b22固定装设在右侧板b12上；左侧板a11上固定装设一根关节转轴b43，关节转轴b43采用滚动轴承与左侧板b21转动相连，且使得关节转轴a41的轴线与关节转轴b43的轴线共线。传动齿轮轴5逆时针转动时，逆时针转动的传动齿轮a52带动关节齿轮a42顺时针转动，进而带动包络架a1相对于包络架b2顺时针方向转动；传动齿轮轴5顺时针转动时，顺时针转动的传动齿轮a52带动关节齿轮a42逆时针方向转动，进而带动包络架a1相对于包络架b2逆时针方向转动。
21.扇形齿轮63单向转动时，关节齿轮a42正反向交替转动，肌肉推拉板9沿包络架b2往复直线运动。换向齿轮轴6在动力组件的驱动下顺时针方向转动，换向齿轮62顺时针方向转动；当扇形齿轮63与框型齿条8中的上齿条啮合传动时，框型齿条8向右平动，进而通过肌肉推拉组件推动肌肉推拉板9向右平动；当扇形齿轮63与框型齿条8中的下齿条啮合传动时，框型齿条8向左平动，进而通过肌肉推拉组件拉动肌肉推拉板9向左平动。
22.作为优选地，肌肉推拉组件包括：滑动装设在包络架b2上的主动滑块31和被动滑块33，及两端分别与主动滑块31和被动滑块33固定相连的伸缩弹簧32；主动滑块31与框型齿条8固定相连，被动滑块33与肌肉推拉板9固定相连。具体实施时，肌肉推拉组件设置为两组，分别装设在左侧板b21和右侧板b22上，且使得两个主动滑块31的连线垂直于主动滑块31的运动方向。
23.作为优选地，肌肉推拉板9包括：弧形板91，对称装设在弧形板91两侧的伸缩杆92，以及将弧形板91压紧于受伤肌肉处的弹性绷带(图中未示出)；伸缩杆92的另一端与被动滑块33固定相连。具体实施时，两根伸缩杆92的一端分别与弧形板91的左右两侧固定相连，另一端分别与两个被动滑块33固定相连；弧形板91沿运动方向的纵截面为圆弧形，且使得弧形板91的前后两端偏离包络架b2，这样有助于对受伤的肌肉形成推拉力和挤压力。弹性绷带的两端分别与两个被动滑块33相连，中间绕过弧形板91，弹性绷带的弹力将弧形板91压紧在受伤肌肉附近。例如，小腿的肌肉受伤时，将弧形板91束缚在腓肠肌的下方，包络架a1采用柔性绳固定装设在大腿上，包络架b2采用柔性绳固定装设在小腿上。
24.作为优选地，动力组件包括：固定装设在包络架b2上的电机架71，固定装设在电机架71上的电机72，以及固定装设在电机72输出轴上的主动齿轮73；主动齿轮73与换向齿轮62啮合传动。电机72带动主动齿轮73逆时针方向转动，与主动齿轮73外啮合的换向齿轮62顺时针方向转动，从而使得换向齿轮轴6上中的扇形齿轮63顺时针方向转动。
25.作为优选地，框型齿条8包括：框型架本体，以及分别固定装设于框型架本体内侧顶部和内侧底部的上齿条和下齿条；传动齿轮b53偏心安装于框型齿条8内部，且只与上齿条啮合传动。扇形齿轮63顺时针方向转动，当扇形齿轮63与框型齿条8中的上齿条啮合传动时，框型齿条8向右平动时，与上齿条啮合的传动齿轮b53顺时针方向转动；当扇形齿轮63与框型齿条8中的下齿条啮合传动时，框型齿条8向左平动时，与上齿条啮合的传动齿轮b53逆时针方向转动；扇形齿轮63连续顺时针方向转动，框型齿条8左右平动，进而使得传动齿轮轴5逆时针方向和顺时针方向往复换向转动。
26.作为优选地，关节齿轮轴4、传动齿轮轴5以及换向齿轮轴6分别采用铸造工艺一体成型。由于关节齿轮轴4、传动齿轮轴5以及换向齿轮轴6整体结构比较小，因此采用铸造工艺制作可以提高关节齿轮轴4、传动齿轮轴5以及换向齿轮轴6的结构强度和传动精度。
27.本发明的工作过程如下：首先将包络架a1和包络架b2采用弹性绷带束缚在患者的肢体上，为叙述方便，不妨认为患者的小腿的腓肠肌为受伤肌肉，将包络架a1固定在患者大腿上，包络架b2固定在患者小腿上，弧形板91束缚在腓肠肌的下方，且使得关节齿轮轴4的位置与膝关节位置对应，患者的大腿与小腿处于弯曲状态。电机72逆时针方向转动，带动换向齿轮62顺时针方向转动；扇形齿轮63与上齿条啮合传动时，框型齿条8向右平动，传动齿轮轴5顺时针方向转动，进而带动关节齿轮轴4和包络架a1相对于包络架b2逆时针方向转动，实现小腿与大腿由弯曲状态向共线状态运动；与此同时，框型齿条8向右平动推动主动滑块31向右平动，进而通过伸缩弹簧32产生的弹簧压力，推动被动滑块33和肌肉推拉板9向右运动，从而使得肌肉推拉板9中的弧形板91对受伤肌肉产生被动式拉伸运动。扇形齿轮63与下齿条啮合传动时，框型齿条8向左平动，传动齿轮轴5逆时针方向转动，进而带动关节齿轮轴4和包络架a1相对于包络架b2顺时针方向转动，实现小腿与大腿由共线状态向弯曲状态运动；与此同时，框型齿条8向左平动，拉动主动滑块31向左平动，进而通过伸缩弹簧32产生的弹簧拉力，拉动被动滑块33和肌肉推拉板9向左运动，从而使得肌肉推拉板9中的弧形板91对受伤肌肉产生被动式缩回运动。
28.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，包括由左侧板a(11)和右侧板a(12)组成且宽度可调节的包络架a(1)，由左侧板b(21)和右侧板b(22)组成且宽度可调节的包络架b(2)，其特征在于，还包括：由关节转轴a(41)、固定装设在所述关节转轴a(41)上的关节齿轮a(42)组成的关节齿轮轴(4)，由传动转轴(51)、固定装设在所述传动转轴(51)上的传动齿轮a(52)和传动齿轮b(53)组成的传动齿轮轴(5)，由换向转轴(61)、固定装设在所述换向转轴(61)上的换向齿轮(62)和扇形齿轮(63)组成的换向齿轮轴(6)，驱动所述换向齿轮轴(6)转动的动力组件，传动连接所述扇形齿轮(63)和传动齿轮b(53)的框型齿条(8)，用于对受伤肌肉进行拉伸与缩回运动的肌肉推拉板(9)，以及实现框型齿条(8)与肌肉推拉板(9)传动连接的肌肉推拉组件；所述关节转轴a(41)转动穿过所述包络架b(2)并与所述包络架a(1)固定相连，所述传动齿轮a(52)与所述关节齿轮a(42)啮合传动；所述扇形齿轮(63)单向转动时，所述关节齿轮a(42)正反向交替转动，所述肌肉推拉板(9)沿所述包络架b(2)往复直线运动。2.根据权利要求2所述的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，其特征在于，所述肌肉推拉组件包括：滑动装设在所述包络架b(2)上的主动滑块(31)和被动滑块(33)，及两端分别与所述主动滑块(31)和被动滑块(33)固定相连的伸缩弹簧(32)；所述主动滑块(31)与框型齿条(8)固定相连，所述被动滑块(33)与所述肌肉推拉板(9)固定相连。3.根据权利要求2所述的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，其特征在于，所述肌肉推拉板(9)包括：弧形板(91)，对称装设在所述弧形板(91)两侧的伸缩杆(92)，以及将所述弧形板(91)压紧于受伤肌肉处的弹性绷带；所述伸缩杆(92)的另一端与所述被动滑块(33)固定相连。4.根据权利要求1所述的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，其特征在于，所述动力组件包括：固定装设在所述包络架b(2)上的电机架(71)，固定装设在所述电机架(71)上的电机(72)，以及固定装设在所述电机(72)输出轴上的主动齿轮(73)；所述主动齿轮(73)与所述换向齿轮(62)啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，其特征在于，所述框型齿条(8)包括：框型架本体，以及分别固定装设于所述框型架本体内侧顶部和内侧底部的上齿条和下齿条；所述传动齿轮b(53)偏心安装于所述框型齿条(8)内部，且只与上齿条啮合传动。6.根据权利要求1所述的一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，其特征在于，所述关节齿轮轴(4)、传动齿轮轴(5)以及换向齿轮轴(6)分别采用铸造工艺一体成型。

技术总结

本发明公开了一种用于肌肉拉伸恢复的医疗器械铸件装置，属于医疗器械铸件领域。它包括包络架A，包络架B，由关节转轴A、关节齿轮A组成的关节齿轮轴，由传动转轴、传动齿轮A和传动齿轮B组成的传动齿轮轴，由换向转轴、换向齿轮和扇形齿轮组成的换向齿轮轴，驱动换向齿轮轴转动的动力组件，传动连接扇形齿轮和传动齿轮B的框型齿条，用于对受伤肌肉进行拉伸与缩回运动的肌肉推拉板，以及实现框型齿条与肌肉推拉板传动连接的肌肉推拉组件。本发明是一种结构合理、能够对受伤肌肉同时产生主动式伸缩和被动式伸缩，通过肌肉双重伸缩功能快速恢复受伤肌肉的医疗器械铸件装置。伤肌肉的医疗器械铸件装置。伤肌肉的医疗器械铸件装置。