便携式医疗设备的充电装置、方法和医疗控制系统与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种便携式医疗设备的充电装置、方法和医疗控制系统。

背景技术：

2.便携式医疗设备是实施手术时不可或缺的工具，该设备配置有电池用来进行供电，设计过程中考虑到便携式医疗设备的体积和重量，因此配置的电池容量较小，使得便携式医疗设备使用时间受限。当手术过程中电池容量不足时，需要在无菌条件下更换电池或更换整个设备，给操作者带来了不便。
3.需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种便携式医疗设备的充电装置，能够在手术过程中医疗设备电池容量不足时，依据医疗设备在充电侧的位置，控制无线充电器更加便捷地对其进行充电，延长了医疗设备的使用时间，避免了因手术过程中电池容量不足，需要临时更换电池或者更换医疗设备的问题。
5.本发明的第二个目的在于提出一种医疗控制系统。
6.本发明的第三个目的在于提出一种便携式医疗设备的充电方法。
7.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种便携式医疗设备的充电装置，所述充电装置安装于充电平台，所述充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧，所述充电装置包括位置检测组件、输送机构、无线充电器和控制器，所述控制器分别与所述位置检测组件和所述输送机构连接，所述位置检测组件设置于所述充电侧，所述输送机构安装于所述供电侧，所述无线充电器安装于所述输送机构上，所述控制器用于通过所述位置检测组件确定所述医疗设备在所述充电侧的位置，依据所述医疗设备在所述充电侧的位置控制所述输送机构运行，以带动所述无线充电器移动至所述供电侧的与所述医疗设备相应的位置，并控制所述无线充电器对所述医疗设备进行充电。
8.根据本发明实施例的便携式医疗设备的充电装置，在手术过程中医疗设备电池容量不足时或暂时无需使用医疗设备时，可以将医疗设备直接放置于充电平台充电侧上的任意位置，充电侧的检测组件能够立即检测到医疗设备在平台上的位置，供电侧的输送机构会在充电平台的背侧带动无线充电器移动到相应位置以靠近医疗设备，并对医疗设备进行无线充电，能够利用手术空闲时间直接在手术室进行非接触式充电，在保证充电过程满足无菌要求的同时提升了医疗设备充电的便利性，无需更换电池或医疗设备，使得充电过程更加快捷，延长了医疗设备的单次使用时间，避免了因手术过程中电池容量不足，需要临时更换电池或者更换医疗设备的问题。
9.在本发明的一些实施例中，所述位置检测组件包括多个传感器，所述多个传感器安装于所述充电平台在所述充电侧的表面上，所述控制器获取所述多个传感器的检测信号，并通过所述检测信号确定所述医疗设备在所述充电侧的位置。
10.在本发明的一些实施例中，所述传感器为磁感应开关，所述磁感应开关呈矩阵式排布，所述检测信号为所述磁感应开关的通断状态。
11.在本发明的一些实施例中，当所述控制器接收到第一检测信号时，若反馈所述第一检测信号的传感器在预设时长内始终保持反馈第一检测信号，则依据所述第一检测信号确定所述医疗设备在所述充电侧的位置，其中，所述第一检测信号表征为识别出所述医疗设备。
12.在本发明的一些实施例中，当所述控制器接收到多个第一检测信号时，所述控制器获取所有反馈第一检测信号的第一传感器的位置，并依据所述第一传感器的位置确定所述医疗设备在所述充电侧的位置，其中，所述第一检测信号表征为识别出所述医疗设备。
13.在本发明的一些实施例中，所述控制器在获取到所述第一传感器的位置之后，依据所述第一传感器的位置确定所有所述第一传感器在所述充电侧的表面上的覆盖图形，以所述覆盖图形的中心位置作为所述医疗设备在所述充电侧的位置。
14.在本发明的一些实施例中，所述输送机构包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述横向驱动组件安装于所述充电平台在所述供电侧的表面上，所述纵向驱动组件安装于所述横向驱动组件的移动端，所述无线充电器安装于所述纵向驱动组件的移动端。
15.在本发明的一些实施例中，所述横向驱动组件包括第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑台，所述纵向驱动组件包括第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑台，所述第二滑轨安装于所述第一滑台上，所述无线充电器安装于所述第二滑台上。
16.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种医疗控制系统，包括便携式医疗设备以及充电装置，所述医疗设备的充电装置为上述任一实施例所述的便携式医疗设备的充电装置，所述充电装置的无线充电器包括功率发射器，所述医疗设备设置有功率接收器，所述医疗设备设置有与所述功率发射器相适配的功率接收器。
17.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种便携式医疗设备的充电方法，所述充电方法应用于充电平台，所述充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧，所述方法包括：确定所述医疗设备在所述充电侧的位置；依据所述医疗设备在所述充电侧的位置控制安装于所述供电侧的输送机构运行，以带动安装于所述输送机构上的无线充电器移动至所述供电侧的与所述医疗设备相应的位置；控制所述无线充电器对所述医疗设备进行充电。
18.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本发明一个实施例的便携式医疗设备的充电装置的结构框图。
21.图2是本发明一个实施例中充电装置的无线充电器130在手术台下表面进行移动
的结构示意图。
22.图3是本发明一个实施例中充电装置的无线充电器130在移动到位后向医疗设备900充电的结构示意图。
23.图4是本发明一个实施例中磁感应开关111的分布示意图。
24.图5是本发明一个实施例中多个磁感应开关111导通时的场景示意图。
25.图6是图5中导通的磁感应开关111在充电侧的表面上形成覆盖图形的场景示意图。
26.图7是本发明一个实施例中输送机构120的三维结构示意图。
27.图8是本发明一个实施例的医疗控制系统的结构框图。
28.图9是本发明一个实施例的便携式医疗设备的充电方法的流程示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.下面结合附图详细描述本发明实施例的便携式医疗设备的充电装置、方法和医疗控制系统。
31.请参阅图1，本技术实施例提出了一种便携式医疗设备的充电装置100，充电装置100安装于充电平台，充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧，充电装置100包括位置检测组件110、输送机构120、无线充电器130和控制器140，控制器140分别与位置检测组件110和输送机构120，位置检测组件110设置于充电侧，输送机构120安装于供电侧，无线充电器130安装于输送机构120上，控制器140用于通过位置检测组件110确定医疗设备在充电侧的位置，依据医疗设备在充电侧的位置控制输送机构120运行，以带动无线充电器130移动至供电侧的与医疗设备相应的位置，并控制无线充电器130对医疗设备进行充电。
32.具体地，请参阅图2和图3，充电平台可以为手术室的手术台200。手术台200的上表面210为充电侧，位置检测组件110安装于手术台200的上表面210。手术台200的下表面220为供电侧，输送机构120和无线充电器130安装于手术台200的下表面220。上表面210和下表面220均可以使用无菌材料进行覆盖，使外科手术设备充电时不会接触到有菌部件，实现无菌隔离。医疗设备900为便携式医疗设备，例如可以是手持式外科手术设备。
33.在手术过程中，若医疗设备900的剩余电量不足，或暂时无需使用到医疗设备900，则操作者可以将医疗设备900放置于手术台200的上表面210上的任意位置。位置检测组件110用于确定是否有医疗设备900被放置在手术台200的上表面210以及确定医疗设备900的放置位置，当医疗设备900被放置于手术台200的上表面210上时，位置检测组件110通过实时检测电信号或压力或其他物理量来确定上表面210放置有医疗设备900以及医疗设备900的放置位置。确定出的放置位置可以是一个大致的位置范围，也可以是一个具体的位置点。
34.可以理解的是，位置检测组件110的检测区域可以是全部的上表面210区域，但由于手术台200的上表面210可能只有部分区域为医疗设备的可放置区域，因此位置检测组件110的检测区域也可以是部分的上表面210区域，即只对可放置区域进行检测。无论检测区域是上表面210区域的全部还是部分，只要是在检测区域内，均能够实现医疗设备900的放
置位置不受限于某个特定的点位，例如受限于某个充电座上，由此能够在一片区域甚至是手术台的整个上表面区域中的任意位置进行充电。
35.在位置检测组件110检测到医疗设备900并获取到医疗设备900的位置信息时，可以向控制器140反馈相应的第一检测信号，第一检测信号对应于位置检测组件110检测到医疗设备900的情况，控制器140通过第一检测信号获取到医疗设备900的放置位置，并生成相应的控制指令并发送给输送机构120，输送机构120执行控制指令，在下表面220进行移动，由此来带动无线充电器130进行移动，使得无线充电器130移动至医疗设备900的下方附近位置或医疗设备900的正下方位置处。如图2所示，输送机构120按箭头方向向靠近医疗设备900的方向移动。
36.无线充电器130能够利用电磁方式传递能量，通过功率发射电路向外发射电磁信号，医疗设备900内置有功率接收电路和电池，功率接收电路能够接收电磁信号并将其转化为电能，从而实现为医疗设备900的电池进行充电，手术台台面不会影响电磁信号的传输。由于功率发射和功率接收通常具有一定的距离要求，医疗设备900只有在一定距离内才能够接收到无线充电器130发出的电磁信号，因此通过输送机构120将无线充电器130带动至医疗设备900的下方位置附近甚至是正下方位置处，由此使得医疗设备900与无线充电器130之间的距离满足无线充电的距离要求，实现对医疗设备900的无线充电，同时提高能量传输效率，并减少对其它电子设备的干扰。如图3所示，当无线充电器130到达医疗设备900正下方时，开始向外发射电磁信号，电能按箭头所示充入医疗设备900中。
37.关于无线充电器130发射功率的触发方式，可以采用以下两种方式中的任一种。
38.第一种：当输送机构120移动到位后，控制器140向无线充电器130发送充电指令，无线充电器130依据充电指令开始向外发射电磁信号。本方式适用于控制器140与无线充电器130连接时使用。
39.第二种：输送机构120与无线充电器130连接，当输送机构120移动到位后，输送机构120直接向无线充电器130发送移动到位信号，无线充电器130受移动到位信号触发开始向外发射电磁信号。本方式适用于输送机构120与无线充电器130连接时使用。
40.可以理解的是，可以对无线充电器130的发射功率进行一定限制，避免发射功率过高时对其他电子设备的信号传输产生干扰。
41.当操作者将医疗设备900从手术台200上表面210拿起时，位置检测组件110不会检测到医疗设备900，因此可以控制无线充电器130停止向外发射电磁信号，此时可以采用以下三种方式中的任一种来停止无线充电器130的电磁信号发射。
42.第一种：位置检测组件110向控制器140反馈相应的第二检测信号，第二检测信号对应于位置检测组件110未检测到医疗设备900的情况，控制器140通过第二检测信号生成相应的复位指令并发送给输送机构120，控制器140还通过第二检测信号生成相应的停止指令并发送给无线充电器130，输送机构120执行复位指令，在下表面220进行移动，由此来带动无线充电器130恢复到原位，无线充电器130则依据停止指令停止向外发射电磁信号。本方式适用于控制器140与无线充电器130连接时使用。
43.第二种，位置检测组件110向控制器140反馈相应的第二检测信号，第二检测信号对应于位置检测组件110未检测到医疗设备900的情况，控制器140通过第二检测信号生成相应的停止指令并发送给无线充电器130，无线充电器130则依据停止指令停止向外发射电
磁信号，但控制器140无需生成复位指令，因此输送机构120无需复位而是停留在当前位置处，直至位置检测组件110再次检测到医疗设备900，然后从当前位置处开始移动至新的相应位置。本方式适用于控制器140与无线充电器130连接时使用。
44.第三种，位置检测组件110直接向无线充电器130反馈相应的第二检测信号，第二检测信号对应于位置检测组件110未检测到医疗设备900的情况，无线充电器130依据第二检测信号停止指令停止向外发射电磁信号，并且输送机构120停留在当前位置处，直至位置检测组件110再次检测到医疗设备900，然后从当前位置处开始移动至新的相应位置。本方式适用于位置检测组件110与无线充电器130连接时使用。
45.根据本发明实施例的便携式医疗设备的充电装置，在手术过程中医疗设备电池容量不足时或暂时无需使用医疗设备时，可以将医疗设备直接放置于充电平台充电侧上的任意位置，充电侧的检测组件能够立即检测到医疗设备在平台上的位置，供电侧的输送机构会在充电平台的背侧带动无线充电器移动到相应位置以靠近医疗设备，并对医疗设备进行无线充电，能够利用手术空闲时间直接在手术室进行非接触式充电，在保证充电过程满足无菌要求的同时提升了医疗设备充电的便利性，无需更换电池或医疗设备，使得充电过程更加快捷，延长了医疗设备的单次使用时间，避免了因手术过程中电池容量不足，需要临时更换电池或者更换医疗设备的问题。
46.在一些实施例中，位置检测组件110可以包括多个传感器，多个传感器安装于充电平台在充电侧的表面上，控制器140获取多个传感器的检测信号，并通过检测信号确定医疗设备900在充电侧的位置。
47.各传感器安装于手术台200的上表面210，并向控制器140反馈检测信号，通过设置多个传感器可以使得检测区域覆盖整个上表面210，使得上表面210上任意位置处的医疗设备900均能被至少一个传感器检测到。若至少一个传感器反馈第一检测信号，则确定上表面210放置有医疗设备900，因此通过传感器反馈的第一检测信号来确定出医疗设备900的具体位置。
48.传感器可以采用应变片，通过医疗设备900由于重力而对应变片产生的压力使得应变片的阻值发生变化，进而使得电流发生变化。传感器也可以采用薄膜压力传感器或者其他类型的传感器或检测设备，依据传感器产生的电压或者电流变化来确定出医疗设备900在上表面210的位置。
49.在一些实施例中，传感器可以为磁感应开关111，磁感应开关111呈矩阵式排布，检测信号为磁感应开关111的通断状态。
50.请参阅图4，手术台200的上表面210安装有i*j个磁感应开关111，所有的磁感应开关111均与控制器140连接，医疗设备900上可以安装有磁铁或本身具有磁性物质，当医疗设备900被放置到上表面210时，磁性物质会引发磁感应开关111的通断状态发生变化，从断开变为导通，此时控制器140与导通的磁感应开关111之间的电路导通，电路上会产生电流，由此实现磁感应开关111向控制器140反馈第一检测信号，并且通过导通的电路来识别出是哪个磁感应开关111检测到了医疗设备900。总体来说，位置检测组件110中会有部分磁感应开关111从无反馈信号(表示断开)变为反馈第一检测信号(表示导通)，由此向控制器140反馈检测结果。
51.磁感应开关111的布置密度(即i和j的数值)可以依据常用的便携式医疗设备的尺
寸进行设置，既使得布置密度不会太低，保证医疗设备900在上表面210的任意位置均能够触发至少一个磁感应开关111，又使得布置密度不会太高，保证尺寸较大的医疗设备900不会触发数量过多的磁感应开关111导致难以准确对医疗设备900进行定位。
52.对于一些类型的传感器来说，无论是否检测到医疗设备900，它们均会实时向控制器140反馈检测信号，例如在未检测到医疗设备900时反馈低电流信号(如4毫安)，在检测到医疗设备900时反馈高电流信号(如20毫安)，此时低电流信号对应第二检测信号，高电流信号对应第一检测信号。
53.在一些实施例中，当控制器140接收到第一检测信号时，若反馈第一检测信号的传感器在预设时长内始终保持反馈第一检测信号，则依据第一检测信号确定医疗设备900在充电侧的位置，其中，第一检测信号表征为识别出医疗设备900。
54.为了避免用户误操作导致的传感器误触发和误导通，以及为了避免传感器故障导致的瞬时触发或瞬时导通引起的输送机构120误动作，因此设置预设时长来对误触发、误导通、瞬时触发或瞬时导通进行筛除。预设时长可以设置为1秒或0.5秒或其他时长。
55.具体的，若某个磁感应开关111由于发生故障导致自身瞬时导通，则控制器140与该磁感应开关111之间的电路瞬时导通，相当于接收到了该磁感应开关111反馈的第一检测信号，此时控制器140开始进行计时，直至到达预设时长或者该磁感应开关111反馈的检测信号为第二检测信号时停止计时。由于该磁感应开关111是瞬时导通，计时时长未达到预设时长，因此控制器140不会将该磁感应开关111的检测结果视为有效检测，也就不会认为该磁感应开关111检测到医疗设备900，进而不会依据该磁感应开关111的检测结果来确定医疗设备900的位置，由此避免了输送机构120的误动作和无线充电器130和误启动。
56.若操作者并未将医疗设备900放置在手术台200上，而是在手持着医疗设备900移动的过程中使得医疗设备900与手术台200的上表面210之间距离较近，例如从上表面210上方扫掠并与上表面210之间距离近至触发了磁感应开关111的导通，则由于是操作者的误操作，因此被触发的磁感应开关111的导通时间较短，并且短于预设时长，因此控制器140同样不会将本次被触发的磁感应开关111的检测结果视为有效检测，由此避免了输送机构120的误动作和无线充电器130和误启动。
57.在一些实施例中，当控制器140接收到的所有检测信号中存在多个第一检测信号时，控制器140获取所有反馈第一检测信号的第一传感器的位置，并可以依据第一传感器的位置确定医疗设备900在充电侧的位置，其中，第一检测信号表征为识别出医疗设备900。
58.请参阅图5，以黑方框表示导通的磁感应开关111，导通的磁感应开关111为即为第一传感器，则图5中有3个磁感应开关111受医疗设备900的磁性物质触发而导通，控制器140与该3个磁感应开关111之间的电路导通，控制器140通过导通的电路识别出该3个磁感应开关111，从而从预先存储的开关-位置映射关系表确定出该3个磁感应开关111的安装位置，通过对该3个磁感应开关111的安装位置进行分析，从而确定出医疗设备900在上表面210上的位置。
59.在一些实施例中，控制器140在获取到第一传感器的位置之后，可以依据第一传感器的位置确定所有第一传感器在充电侧的表面上的覆盖图形p，以覆盖图形p的中心位置作为医疗设备900在充电侧的位置。
60.请参阅图6，导通的3个磁感应开关111呈三角状分布，因此形成覆盖图形p为三角
形，而覆盖图形p的中心点即为医疗设备900的坐标位置。覆盖图形p包括所有的导通磁感应开关111的位置点，可以由位于最外侧的导通磁感应开关111的位置点的连线形成覆盖图形p，若导通的磁感应开关111数量较多，例如导通了9个磁感应开关111，且该9个磁感应开关111呈九宫格状分布，则位于最外侧的导通磁感应开关111为外侧的8个磁感应开关111，该8个磁感应开关111的位置点连线形成矩形，该矩形即为覆盖图形。
61.由于医疗设备900同时触发了覆盖图形p内所有的磁感应开关111，因此可以将覆盖图形p作为医疗设备900在上表面210投影图案的近似图形，而为了在不知道医疗设备900的功率接收电路的天线位置的情况下尽量减少无线充电器130与天线之间的距离，因此将近似图形的中心点作为医疗设备900的实际位置，由此提高能量传输效率。
62.在一些实施例中，输送机构120可以包括横向驱动组件121和纵向驱动组件124，横向驱动组件121安装于充电平台在供电侧的表面上，纵向驱动组件124安装于横向驱动组件121的移动端，无线充电器130安装于纵向驱动组件124的移动端。
63.在一种可能的实施方式中，横向驱动组件121可以包括第一滑轨122以及与第一滑轨122滑动连接的第一滑台123，纵向驱动组件124包括第二滑轨125以及与第二滑轨125滑动连接的第二滑台126，第二滑轨125安装于第一滑台123上，无线充电器130安装于第二滑台126上。
64.请参阅图7，横向驱动组件121的第一滑轨122可以安装于下表面220的较长一边的边缘附近，较长一边的长度方向设为x轴，第一滑台123在第一滑轨122上的可滑动距离与下表面220的较长一边的长度大致相当，第一滑台123受控制器140的控制在第一滑轨122上进行滑动，第一滑台123在第一滑轨122上滑动时会带动纵向驱动组件124的第二滑轨125进行滑动。第二滑轨125可以沿下表面220的较短一边的长度方向进行布置，较短一边的长度方向设为y轴，第二滑台126在第二滑轨125上的可滑动距离与下表面220的较短一边的长度大致相当，第二滑台126受控制器140的控制在第二滑轨125上进行滑动，第二滑台126在第二滑轨125上滑动时会带动无线充电器130进行滑动，从而实现无线充电器130在x轴和y轴方向的移动，以使无线充电器130能够到达下表面220任一位置点的正下方。可以理解的是，横向驱动组件121和纵向驱动组件124具体可以采用线性电机。
65.具体的，控制器140在获取到检测信号后，生成相应的控制指令并发送给输送机构120，通过控制指令控制第一滑台123和第二滑台126移动距离，通过对在x轴方向和y轴方向上的移动距离的控制，将无线充电器130输送至目标位置。
66.另外，请参阅图8，本技术实施例还提出了一种医疗控制系统10，包括便携式医疗设备900以及充电装置100，医疗设备900的充电装置100为本技术实施例的便携式医疗设备的充电装置100，充电装置100的无线充电器130包括功率发射器131，医疗设备900设置有与功率发射器131相适配的功率接收器901。无线充电器130通过功率发射器131向外发射电磁信号，功率接收器901接收电磁信号并将其转化为电能，从而实现为医疗设备900的电池进行充电。
67.充电装置100安装于充电平台，充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧，充电装置100包括位置检测组件110、输送机构120、无线充电器130和控制器140，控制器140分别与位置检测组件110和输送机构120，位置检测组件110设置于充电侧，输送机构120安装于供电侧，无线充电器130安装于输送机构120上，控制器140用于通过位置检测组件110确定医
疗设备在充电侧的位置，依据医疗设备在充电侧的位置控制输送机构120运行，以带动无线充电器130移动至供电侧的与医疗设备相应的位置，并控制无线充电器130对医疗设备进行充电。
68.根据本发明实施例的医疗控制系统，在手术过程中医疗设备电池容量不足时或暂时无需使用医疗设备时，可以将医疗设备直接放置于充电平台充电侧上的任意位置，充电侧的检测组件能够立即检测到医疗设备在平台上的位置，供电侧的输送机构会在充电平台的背侧带动无线充电器移动到相应位置以靠近医疗设备，并对医疗设备进行无线充电，能够利用手术空闲时间直接在手术室进行非接触式充电，在保证充电过程满足无菌要求的同时提升了医疗设备充电的便利性，无需更换电池或医疗设备，使得充电过程更加快捷，延长了医疗设备的单次使用时间，避免了因手术过程中电池容量不足，需要临时更换电池或者更换医疗设备的问题。
69.在一些实施例中，位置检测组件110可以包括多个传感器，多个传感器安装于充电平台在充电侧的表面上，控制器140获取多个传感器的检测信号，并通过检测信号确定医疗设备900在充电侧的位置。
70.在一些实施例中，传感器可以为磁感应开关，磁感应开关呈矩阵式排布，检测信号为磁感应开关的通断状态。
71.在一些实施例中，当控制器140接收到第一检测信号时，若反馈第一检测信号的传感器在预设时长内始终保持反馈第一检测信号，则依据第一检测信号确定医疗设备900在充电侧的位置，其中，第一检测信号表征为识别出医疗设备900。
72.在一些实施例中，当控制器140接收到的所有检测信号中存在多个第一检测信号时，控制器140获取所有反馈第一检测信号的第一传感器的位置，并可以依据第一传感器的位置确定医疗设备900在充电侧的位置，其中，第一检测信号表征为识别出医疗设备900。
73.在一些实施例中，控制器140在获取到第一传感器的位置之后，可以依据第一传感器的位置确定所有第一传感器在充电侧的表面上的覆盖图形，以覆盖图形的中心位置作为医疗设备900在充电侧的位置。
74.在一些实施例中，输送机构120可以包括横向驱动组件和纵向驱动组件，横向驱动组件安装于充电平台在供电侧的表面上，纵向驱动组件安装于横向驱动组件的移动端，无线充电器130安装于纵向驱动组件的移动端。
75.在一些实施例中，横向驱动组件可以包括第一滑轨以及与第一滑轨滑动连接的第一滑台，纵向驱动组件包括第二滑轨以及与第二滑轨滑动连接的第二滑台，第二滑轨安装于第一滑台上，无线充电器130安装于第二滑台上。
76.需要说明的是，本技术实施例的医疗控制系统中未披露的细节，请参照本技术实施例中的便携式医疗设备的充电装置实施例所披露的细节，此处不再赘述。
77.另外，请参阅图9，本技术实施例还提出了一种便携式医疗设备的充电方法，充电方法应用于充电平台，充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧。
78.便携式医疗设备的充电方法包括以下步骤：
79.1000，确定医疗设备在充电侧的位置；
80.2000，依据医疗设备在充电侧的位置控制安装于供电侧的输送机构运行，以带动安装于输送机构上的无线充电器移动至供电侧的与医疗设备相应的位置；
81.3000，控制无线充电器对医疗设备进行充电。
82.具体的，充电装置可以包括位置检测组件、输送机构、无线充电器和控制器，控制器分别与位置检测组件和输送机构连接，位置检测组件设置于充电侧，输送机构安装于供电侧，无线充电器安装于输送机构上。以上步骤010、020和030均可以由控制器实施。
83.在一些实施例中，位置检测组件可以包括多个传感器，多个传感器安装于充电平台在充电侧的表面上。步骤1000可以包括以下步骤：
84.1100，获取多个传感器的检测信号，并通过检测信号确定医疗设备在充电侧的位置。
85.在一些实施例中，传感器可以为磁感应开关111，磁感应开关111呈矩阵式排布，检测信号为磁感应开关111的通断状态。
86.在一些实施例中，步骤1100可以包括以下步骤：
87.1110，当接收到第一检测信号时，若反馈第一检测信号的传感器在预设时长内始终保持反馈第一检测信号，则依据第一检测信号确定医疗设备在充电侧的位置，其中，第一检测信号表征为识别出医疗设备。
88.在一些实施例中，步骤1100可以包括以下步骤：
89.1120，当接收到的所有检测信号中存在多个第一检测信号时，获取所有反馈第一检测信号的第一传感器的位置，并可以依据第一传感器的位置确定医疗设备在充电侧的位置，其中，第一检测信号表征为识别出医疗设备。
90.在一些实施例中，步骤1120可以包括以下步骤：
91.1121，在获取到第一传感器的位置之后，可以依据第一传感器的位置确定所有第一传感器在充电侧的表面上的覆盖图形，以覆盖图形的中心位置作为医疗设备在充电侧的位置。
92.在一些实施例中，输送机构可以包括横向驱动组件和纵向驱动组件，横向驱动组件安装于充电平台在供电侧的表面上，纵向驱动组件安装于横向驱动组件的移动端，无线充电器安装于纵向驱动组件的移动端。
93.在一些实施例中，横向驱动组件可以包括第一滑轨以及与第一滑轨滑动连接的第一滑台，纵向驱动组件包括第二滑轨以及与第二滑轨滑动连接的第二滑台，第二滑轨安装于第一滑台上，无线充电器安装于第二滑台上。
94.需要说明的是，本技术实施例的便携式医疗设备的充电方法中未披露的细节，请参照本技术实施例中的便携式医疗设备的充电装置实施例所披露的细节，此处不再赘述。
95.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光
盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
96.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
97.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
98.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
99.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
100.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。

技术特征：

1.一种便携式医疗设备的充电装置，其特征在于，所述充电装置安装于充电平台，所述充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧，所述充电装置包括位置检测组件、输送机构、无线充电器和控制器，所述控制器分别与所述位置检测组件和所述输送机构连接，所述位置检测组件设置于所述充电侧，所述输送机构安装于所述供电侧，所述无线充电器安装于所述输送机构上，所述控制器用于通过所述位置检测组件确定所述医疗设备在所述充电侧的位置，依据所述医疗设备在所述充电侧的位置控制所述输送机构运行，以带动所述无线充电器移动至所述供电侧的与所述医疗设备相应的位置，并控制所述无线充电器对所述医疗设备进行充电。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述位置检测组件包括多个传感器，所述多个传感器安装于所述充电平台在所述充电侧的表面上，所述控制器获取所述多个传感器的检测信号，并通过所述检测信号确定所述医疗设备在所述充电侧的位置。3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述传感器为磁感应开关，所述磁感应开关呈矩阵式排布，所述检测信号为所述磁感应开关的通断状态。4.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，当所述控制器接收到第一检测信号时，若反馈所述第一检测信号的传感器在预设时长内始终保持反馈第一检测信号，则依据所述第一检测信号确定所述医疗设备在所述充电侧的位置，其中，所述第一检测信号表征为识别出所述医疗设备。5.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，当所述控制器接收到多个第一检测信号时，所述控制器获取所有反馈第一检测信号的第一传感器的位置，并依据所述第一传感器的位置确定所述医疗设备在所述充电侧的位置，其中，所述第一检测信号表征为识别出所述医疗设备。6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述控制器在获取到所述第一传感器的位置之后，依据所述第一传感器的位置确定所有所述第一传感器在所述充电侧的表面上的覆盖图形，以所述覆盖图形的中心位置作为所述医疗设备在所述充电侧的位置。7.根据权利要求1-6中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述输送机构包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述横向驱动组件安装于所述充电平台在所述供电侧的表面上，所述纵向驱动组件安装于所述横向驱动组件的移动端，所述无线充电器安装于所述纵向驱动组件的移动端。8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑台，所述纵向驱动组件包括第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑台，所述第二滑轨安装于所述第一滑台上，所述无线充电器安装于所述第二滑台上。9.一种医疗控制系统，其特征在于，包括便携式医疗设备以及充电装置，所述医疗设备的充电装置为权利要求1-8中任一项所述的便携式医疗设备的充电装置，所述充电装置的无线充电器包括功率发射器，所述医疗设备设置有与所述功率发射器相适配的功率接收器。10.一种便携式医疗设备的充电方法，其特征在于，所述充电方法应用于充电平台，所述充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧，所述方法包括：确定所述医疗设备在所述充电侧的位置；
依据所述医疗设备在所述充电侧的位置控制安装于所述供电侧的输送机构运行，以带动安装于所述输送机构上的无线充电器移动至所述供电侧的与所述医疗设备相应的位置；控制所述无线充电器对所述医疗设备进行充电。

技术总结

本发明公开了一种便携式医疗设备的充电装置、方法和医疗控制系统，充电装置安装于充电平台，充电平台具有相背设置的充电侧和供电侧，充电装置包括位置检测组件、输送机构、无线充电器和控制器，控制器分别与位置检测组件和输送机构连接，位置检测组件设置于充电侧，输送机构安装于供电侧，无线充电器安装于输送机构上，控制器用于通过位置检测组件确定医疗设备在充电侧的位置，依据医疗设备在充电侧的位置控制输送机构运行，以带动无线充电器移动至供电侧的与医疗设备相应的位置，并控制无线充电器对医疗设备进行充电，能够利用手术空闲时间直接在手术室进行非接触式充电，使得充电过程更加快捷，延长了医疗设备的单次使用时间。延长了医疗设备的单次使用时间。延长了医疗设备的单次使用时间。