1.本发明属于固体火箭发动机安全点火技术领域,涉及一种到位
反馈装置。
背景技术:
2.装有点火元件的安全机构称为安全点火装置,是固体火箭发动机重要的安全防护措施之一,在发动机运输、贮存、测试、维护过程中能提高发动机的安全性,在发射时又不影响发动机的工作可靠性。安全机构其实是安全控制机构之类的简称,种类繁多,本文的安全机构以
电机作为驱动源因此称为电机类安全机构。
3.电机类安全机构具有安全、工作两种
位置状态,能在规定时间内完成状态转换,状态转换完成后电机均能到位断电,同时向上位反馈自身位置状态信号,常用作到位断电和位置反馈的功能件一般独立分开,有各自的到位断电装置和位置反馈装置,例如通过接收安全机构到位信号进行自动断电的外部控制器和采用弹簧触头与位置触片的反馈装置等等,此类装置虽然也能达到所需的功能,但其结构复杂,体积大,质量重,加工和装配困难,造价昂贵,通用性不好,产品的一致性难以保证。
技术实现要素:
4.为了克服现有技术的不足,本发明提供一种旋转式到位断电和位置反馈装置,通过旋转的方式简单有效地实现到位断电和位置反馈功能,结构简单,成本低廉,体积小,质量轻,产品一致性容易保证,能够同时兼容到位断电和位置反馈两种功能。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋转式到位断电和位置反馈装置,包括机构本体、电机、旋转组件、定位板结构和控制电路。
6.
所述的控制电路包括两个微动开关和两个二极管,所述电机的正极连接一个二极管的正极和另一个二极管的负极,两个二极管的另一端分别连接一个微动开关的常闭触点,两个微动开关的常开触点以及公共端均与电机的负极相连;所述的电机和定位板安装在机构本体上,定位组件安装在电机输出端;所述的微动开关和二极管安装在定位板上,所述的微动开关设定在电机需要判断旋转到位的位置。
7.本发明的有益效果是:
8.1)适用于各种电机使用,无规格限制;
9.2)体积小质量轻,不仅节省安装空间,而且减轻了负载;
10.3)装配过程简单,安装难度小,要求低,可靠性高;
11.4)制造成本低,能够有效提高生产效率。
附图说明
12.图1是本发明的一种旋转式到位断电和位置反馈结构结构示意图;
13.图2是一种旋转式到位断电和位置反馈电路原理图
14.图中,1-机构本体,2-电机,3-选转组件,4-微动开关,5-二极管,6-定位板。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明,本发明包括但不仅限于下述实施例。
16.本发明针对现有各自独立的到位断电控制器和位置反馈装置进行改进和优化,提供了一种旋转式到位断电和位置反馈装置,能够适用于各种电机类旋转式到位断电和位置反馈。
17.如图1所示,本发明提供的一种旋转式到位断电和位置反馈装置,包括机构本体、电机、旋转组件、定位板结构和控制电路。如图2所示,所述的控制电路包括两个微动开关和两个二极管,所述电机的正极连接一个二极管的正极和另一个二极管的负极,两个二极管的另一端分别连接一个微动开关的常闭触点,两个微动开关的常开触点以及公共端均与电机的负极相连。
18.所述的电机2、旋转组件3、定位板6安装在机构本体1上,所述的微动开关4、二极管5安装在定位板6上。当所述电机驱动旋转组件到达某一位置的微动开关时,旋转组件会按压微动开关按键,微动开关按键被按压后会瞬时完成电路切换,切换后其常闭触点断开电机电路就会断开,断电后电机因自身自锁力和按压摩擦力会停止转动完成到位断电功能,其常开触点闭合反馈电路就会接通给出相应位置信号完成位置反馈功能;完成上述功能后旋转组件就会一直停留在这个位置并且保持按压状态,电机也就一直处于断电状态,要恢复通电到达另一位置微动开关电机只能反向旋转,而反向旋转就需要切换电机电路正负极,对接线相同的微动开关来说无法区分同一电源下的正负极,就需要在安全机构控制电路上增加两个二极管实现正负极切换让电机又恢复通电进行反向旋转。当所述电机可以正反向旋转驱动旋转组件在两个微动开关之间来回按压,安全机构就具备了两个位置的到位断电和位置反馈的循环控制性。
19.按技术方案设计加工了机构本体、旋转组件和定位板等结构件,采用电机、微动开关和二极管按照图2所示的控制电路进行了连线、组装和测试,测试按电连接器节点定义连接,按下测试设备上的“解锁”开关,电机带动旋转组件正转,到达战斗位置后旋转组件按压微动开关按键,“战斗”指示灯亮说明位置反馈信号正确,电流表指示不大于0.2a,说明电机已到位断电;按下“复位”开关,电机带动旋转组件反转,回到安全位置后旋转组件按压微动开关按键,“安全”指示灯亮说明位置反馈信号正确,电流表指示不大于0.2a,说明电机已到位断电;目前相关安全机构产品已完成了环境测评,各项指标均达到规定要求。
技术特征:
1.一种旋转式到位断电和位置反馈装置,包括机构本体、电机、旋转组件、定位板结构和控制电路,其特征在于,所述的控制电路包括两个微动开关和两个二极管,所述电机的正极连接一个二极管的正极和另一个二极管的负极,两个二极管的另一端分别连接一个微动开关的常闭触点,两个微动开关的常开触点以及公共端均与电机的负极相连;所述的电机和定位板安装在机构本体上,定位组件安装在电机输出端;所述的微动开关和二极管安装在定位板上,所述的微动开关设定在电机需要判断旋转到位的位置。
技术总结
本发明提供了一种旋转式到位断电和位置反馈装置,包括机构本体、电机、旋转组件、定位板结构和控制电路,所述的控制电路包括两个微动开关和两个二极管,所述电机的正极连接一个二极管的正极和另一个二极管的负极,两个二极管的另一端分别连接一个微动开关的常闭触点,两个微动开关的常开触点以及公共端均与电机的负极相连;所述的电机和定位板安装在机构本体上,定位组件安装在电机输出端;所述的微动开关和二极管安装在定位板上,所述的微动开关设定在电机需要判断旋转到位的位置。本发明结构简单,成本低廉,体积小,质量轻,产品一致性容易保证,能够同时兼容到位断电和位置反馈两种功能。种功能。种功能。
技术研发人员:
杨俊青
受保护的技术使用者:
西安长峰机电研究所
技术研发日:
2022.10.21
技术公布日:
2022/12/16