一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114195018 A (43)申请公布日 2022.03.18

(21)申请号 CN202111339008.7

(22)申请日 2021.11.12

(71)申请人中国铁路上海局集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司

地址 200000 上海市静安区天目东路80号

(72)发明人童鹏程钱建国江冬文昱徐峰胡明张晗汀

(74)专利代理机构 33360 杭州正南创想专利代理事务所(普通合伙)

代理人杨丽萍

(51)Int.CI

B66C13/46(20060101)

G01S19/43(20100101)

权利要求说明书说明书幅图

旋转装置(54)发明名称

一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法

(57)摘要

一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法，属于铁路集装箱起重机吊装技术领域。本发明包括以下具体步骤：在门式起重机附近相对的位置设置一个参考，作为A点，用于提供RTK参考信号；在门式起重机上设置于横向行走的小车上的旋转装置上选取两个同一直径上的基准点，两个基准点标记为B和C；将A点作为已知精确坐标的基准站点，利用北斗RTK系统实时测量基于旋转装置旋转的向量再根据全球坐标系直接换算出的旋转角度，进而换算成门式起重机旋转装置的旋转角度。本发明通过1个基点，2个测量参考点进行测量，测量便捷，无需标定，成本低，实现快，实现了门式起重机作业旋转装置的角度定位信息快速采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-18	公开	发明专利申请公布
2022-04-05	实质审查的生效IPC(主分类):B66C13/46专利申请号:2021113390087申请日:20211112	实质审查的生效