一种灌装封口一体机的制作方法

1.本实用新型涉及灌装机，尤其是涉及一种灌装封口一体机。

背景技术：

2.啤酒是指利用淀粉水解、发酵产生糖分后制成的低酒精度酒，被称为“液体面包”，是世界上历史最悠久，普及范围最广的酒精饮料之一，灌装是碳酸饮料生产的关键工序。
3.现有的碳酸饮料采用玻璃瓶或易拉罐进行封装，利用易拉罐进行封装时，先手动对易拉罐内部进行清洗，然后将二氧化碳输入易拉罐内，将罐内的空气排出，然后将罐体放置到灌装阀下，将碳酸饮料灌装到罐体内，最后人工将灌装后的易拉罐转送到封口机上，利用封盖机对易拉罐进行封盖，然后再对易拉罐进行外部的清洗，防止外部罐身上有残留物。上述灌装、封口以及清洗均分体设置，需要人工手动进行搬运，这样容易造成灌装后的罐体污染，并且液体容易洒出，费时费力。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种灌装封口一体机，其将清洗、灌装以及封口均设置在一起，这样无需人工手动将灌装后的罐体进行运输，更加方便快捷，省时省力。
5.本实用新型的技术方案：一种灌装封口一体机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述的工作台上设有：
6.罐体清洗机构i，包括托盘以及清洗喷头i，用于对罐体内部清洗；
7.排气机构，包括吹气管以及驱动吹气管作升降运动的第一驱动件，用于将罐体内的空气排出；
8.灌装机构，包括灌装阀以及与灌装阀连接出料管，灌装阀以及出料管均与吹气管同步升降；
9.落盖机构，包括盖体存放区以及落料槽，落料槽设置在盖体存放区的下方；
10.封口机构，包括底托、驱动底托作升降运动的第二驱动件、封头、驱动封头转动的第三驱动件、设置在封头两侧的压头以及驱动两压头做相向运动或相背运动的第四驱动件，所述的底托与封头相对设置；
11.罐体清洗机构ii，包括传感器i以及清洗喷头ii；
12.夹持组件，包括夹持件、驱动夹持件将罐体从排空气机构移动至灌装机构以及依次将罐体从灌装机构移动至落盖机构、封口机构的第五驱动件；
13.出料通道，用于将封口后的易拉罐传送至工作台外。
14.采用上述技术方案，将易拉罐倒扣在托盘上，然后清洗喷头i对易拉罐内部进行清洗，清洗完成后，将易拉罐放置到排气机构的下方，第一驱动件驱动吹气管下降，伸到易拉罐内，排入二氧化碳，将易拉罐内的空气排出，然后第一驱动件上升，第五驱动件驱动夹持件移动，夹持住易拉罐，并将易拉罐移动到灌装机构的下方，然后第一驱动件驱动灌装机构
下降，出料管伸入易拉罐内，灌装阀打开，将物料灌装到易拉罐内，灌装到指定位置后，第一驱动件驱动灌装机构上升，出料管滑出易拉罐，夹持件继续工作，将易拉罐夹持到落盖机构下方，盖体存放区内的盖体向下掉落，掉落到易拉罐上，易拉罐继续在夹持件的作用下向封口机构方向运动，夹持件将易拉罐夹持到底托上，此时，夹持件回位，回到初始位置，进行下一个易拉罐的夹持，第二驱动件驱动底托向上运动，带动易拉罐上升，使其与封头接触，第三驱动件驱动封头转动，第四驱动件驱动两压头做相向运动，实现易拉罐的封装，封装完成后，底托在第二驱动件的驱动件下降，夹持件将下一个易拉罐夹持过来，并将底托上完成封口的易拉罐推送至出料通道内，下一个易拉罐就可放置到底托上，夹持件对各个易拉罐依次夹持至底托上，即可推动完成封口的易拉罐在出料通道上移动，完成封口的易拉罐传送到罐体清洗机构ii处，在传感器i感应到有易拉罐后，清洗喷头ii开始工作，对易拉罐进行清洗，将残留在易拉罐外的残留物清洗掉，使其更加干净，上述将清洗、灌装、封口等均设置在一起，形成流水线，这样无需反复搬运，更加方便，省时省力。
15.本实用新型的进一步设置：所述工作台上还设有固定座，所述出料通道设置在固定座的下方，封口机构以及罐体清洗机构ii均设置在固定座上，所述的固定座上设有预压机构，所述预压机构设置在落盖机构与封口机构之间，所述预压机构包括预压件以及驱动预压件作升降运动的第六驱动件。
16.采用上述进一步设置，在封口之前先通过预压机构将盖体压设在易拉罐上，使得盖体与易拉罐之间更加紧密，封口机构、预压机构以及罐体清洗机构ii设置在固定座上，使其结构稳定，并且便于对易拉罐操作。
17.本实用新型的再进一步设置：所述固定座的下端面上设有烘干器，所述烘干器设置在罐体清洗机构ii的后侧。
18.采用上述再进一步设置，将易拉罐外表面上残留的水进行烘干，无水渍残留。
19.本实用新型的再更进一步设置：所述固定座上设有安装座，所述安装座上设有落料斗，所述盖体存放区设置在落料斗的上方，所述落料斗内部中空形成所述的落料槽，所述落料槽内部上端设有引导轴，落料斗靠近预压机构一侧的外侧壁上设有滚轮。
20.采用上述再更进一步设置，引导轴的设置使得盖体向下掉落时，经过引导轴后，盖体倾斜，由水平变成垂直，便于盖体掉落到易拉罐上，滚轮的设置使得盖体落到易拉罐上后，在往预压机构方向移动时，滚轮会对盖体进行压设，使得盖体紧扣在易拉罐上，移动时不会掉落。
21.本实用新型的再更进一步设置：所述安装座上位于落料槽的上方设有固定板，所述固定板上设有与落料槽相通的通槽以及位于通槽外周的若干固定杆，各固定杆间隔设置形成所述的盖体存放区，所述固定板内部中空设置，固定板的中空部内位于通槽的两侧设有控制盖体逐个掉落的控制组件，所述控制组件包括相对设置在盖体两侧的阻挡件以及驱动阻挡件滑移的第七驱动件，所述阻挡件包括一上一下设置的挡板i以及挡板ii，所述挡板i上设有凹槽以及倾斜设置的档条，所述档条延伸至凹槽内，所述挡板ii上设有与盖体外周边相适配的弧形槽，所述的弧形槽设置在档条的下方。
22.采用上述再更进一步设置，位于通槽内的最下方的盖体的外边缘抵触在挡板ii上，因此盖体不会自动往下掉落，而在需要掉落盖体时，第七驱动件驱动阻挡件运动，档条会插入到两盖体之间，上方的盖体的外边缘抵触在档条上，防止上面的盖体掉落，两挡板同
步滑移，因此在弧形槽滑动盖体两侧时，下方的盖体就会自动掉落，完成后，第七驱动件驱动阻挡件回位，剩下的盖体中最下方的盖体的外边缘又抵触在挡板ii上，进行下一次的掉落，这样可以实现盖体的逐个掉落，防止一次性掉落多个盖体。
23.本实用新型的再更进一步设置：所述排气机构还包括有在感应到罐体后控制第一驱动件工作，带动排气机构作升降运动的传感器ii。
24.采用上述再更进一步设置，在传感器ii感应到有易拉罐时，第一驱动件就会开始工作，这样无需手动操作驱动第一驱动件工作，更加方便。
25.本实用新型的再更进一步设置：所述第一驱动件的输出轴上设有安装板，所述的排气机构以及灌装机构均设置在安装板上，且吹气管以及出料管穿过安装板向下延伸。
26.采用上述再更进一步设置，便于安装，使得结构更加紧凑，便于第一驱动件同时带动两机构做升降运动。
27.本实用新型的再更进一步设置：所述机架上还设有控制机构，各驱动件以及传感器均与控制机构连接。
28.采用上述再更进一步设置，控制机构包括控制面板以及若干控制按键，方便操作。
附图说明
29.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
30.图2为本实用新型具体实施例排气机构与灌装机构的示意图；
31.图3为本实用新型具体实施例落盖机构的示意图；
32.图4为本实用新型具体实施例盖体与阻挡件的示意图；
33.图5为本实用新型具体实施例两挡板的示意图；
34.图6为本实用新型具体实施例两挡板滑动后的示意图；
35.图7为本实用新型具体实施例盖体与挡板的示意图；
36.图8为本实用新型具体实施例落料斗的示意图；
37.图9为本实用新型具体实施例滚轮的示意图；
38.图10为本实用新型具体实施例预压机构的示意图；
39.图11为本实用新型具体实施例封头以及压头的示意图；
40.图12为本实用新型具体实施例罐体清洗机构ii与烘干器的示意图；
41.图13为本实用新型具体实施例夹持件的示意图。
具体实施方式
42.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，在本实用新型的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
46.如图1-13所示，一种灌装封口一体机，包括机架1，所述机架1上设有工作台2，所述的工作台2上设有：
47.罐体清洗机构i3，包括托盘31以及清洗喷头i32，用于对罐体100内部清洗；
48.排气机构4，包括吹气管41以及驱动吹气管41作升降运动的第一驱动件42，用于将罐体100内的空气排出，第一驱动件42可以采用气缸或电缸，也可以采用电机设置；
49.灌装机构5，包括灌装阀51以及与灌装阀51连接出料管52，灌装阀51以及出料管52均与吹气管41同步升降；
50.落盖机构6，包括盖体存放区61以及落料槽62，落料槽62设置在盖体存放区61的下方；
51.封口机构7，包括底托71、驱动底托71作升降运动的第二驱动件72、封头73、驱动封头73转动的第三驱动件74、设置在封头73两侧的压头75以及驱动两压头75做相向运动或相背运动的第四驱动件76，所述的底托71与封头73相对设置，第二驱动件72、第三驱动件74以及第四驱动件76均可以采用气缸或电缸，也可以采用电机设置；
52.罐体清洗机构ii，包括传感器i以及清洗喷头ii81，传感器i可以采用重量传感器，也可以是红外传感器等；
53.夹持组件9，包括夹持件91、驱动夹持件91将罐体100从排空气机构4移动至灌装机构5以及依次将罐体100从灌装机构5移动至落盖机构6、封口机构7的第五驱动件92，夹持件91包括上下间隔设置的两个夹槽，这样适用于不同尺寸的易拉罐，第五驱动件92可以设置一个，也可以设置两个，在本实施例中，第五驱动件92设置两个，其中一个驱动夹持件运动将罐体100从排空气机构4移动至灌装机构5，另一驱动夹持件以及前一个第五驱动件一起在工作台上移动，将罐体100从灌装机构5移动至落盖机构6，再从落盖机构6移动至封口机构7；
54.出料通道10，用于将封口后的易拉罐传送至工作台2外；
55.所述机架1上还设有控制机构，各驱动件以及传感器均与控制机构连接，控制机构包括控制面板11以及若干控制按键12，控制机构为现有技术，市场上即可购买，根据使用需求自行设定程序。
56.将易拉罐倒扣在托盘31上，然后清洗喷头i32对易拉罐内部进行清洗，清洗完成后，将易拉罐放置到排气机构4的下方，第一驱动件42驱动吹气管41下降，伸到易拉罐内，排入二氧化碳，将易拉罐内的空气排出，然后第一驱动件42上升，第五驱动件92驱动夹持件91移动，夹持住易拉罐，并将易拉罐移动到灌装机构5的下方，然后第一驱动件41驱动灌装机构5下降，出料管52伸入易拉罐内，灌装阀51打开，将物料灌装到易拉罐内，灌装到指定位置后，第一驱动件42驱动灌装机构5上升，出料管52滑出易拉罐，夹持件91继续工作，将易拉罐夹持到落盖机构6下方，盖体存放区内的盖体200向下掉落，掉落到易拉罐上，易拉罐继续在夹持件的作用下向封口机构7方向运动，夹持件将易拉罐夹持到底托71上，夹持件将易拉罐
夹持到底托上，此时，夹持件回位，回到初始位置，进行下一个易拉罐的夹持，第二驱动件72驱动底托向71上运动，带动易拉罐上升，使其与封头73接触，第三驱动件74驱动封头73转动，第四驱动件76驱动两压头75做相向运动，实现易拉罐的封装，封装完成后，底托在第二驱动件的驱动件下降，夹持件将下一个易拉罐夹持过来，并将底托上完成封口的易拉罐推送至出料通道内，下一个易拉罐就可放置到底托上，夹持件对各个易拉罐依次夹持至底托上，即可推动完成封口的易拉罐在出料通道上移动，易拉罐传送到罐体清洗机构ii处，在传感器i感应到有易拉罐后，清洗喷头ii81开始工作，对易拉罐进行清洗，将残留在易拉罐外的残留物清洗掉，使其更加干净，上述将清洗、灌装、封口等均设置在一起，形成流水线，这样无需反复搬运，更加方便，省时省力。所述第一驱动件42的输出轴上设有安装板421，所述的排气机构4以及灌装机构5均设置在安装板421上，且吹气管41以及出料管52穿过安装板421向下延伸，便于安装，使得结构更加紧凑，便于第一驱动件41同时带动两机构做升降运动。
57.在易拉罐放置到排气机构4下方时，可以是手动在控制面板11上操作，控制第一驱动件42工作，也可以是自动控制第一驱动件42工作，本实施例中，具体是通过自动的方式，所述排气机构4还包括有在感应到罐体后控制第一驱动件42工作，带动排气机构4作升降运动的传感器ii，传感器ii可以采用重量传感器，也可以是红外传感器，在传感器ii感应到有易拉罐时，会将信号给到控制机构，控制机构输出信号给第一驱动件42，第一驱动件42就会开始工作，这样无需手动操作驱动第一驱动件42工作，更加方便，排气机构以及灌装机构可升降，不仅便于排气以及灌装，同时可以对不同尺寸规格的易拉罐进行灌装。
58.所述工作台2上还设有固定座21，所述出料通道10设置在固定座21的下方，封口机构7以及罐体清洗机构ii均设置在固定座21上，在本实施例中，第四驱动件76采用气缸设置，还设有摆臂77，摆臂77铰接设置在固定座21的下端面，第四驱动件76的输出轴与摆臂77连接，压头75设置在摆臂77的另一端，通过第四驱动件76 的伸缩运动带动压头运动，所述的固定座21上设有预压机构，所述预压机构设置在落盖机构6与封口机构7之间，所述预压机构包括预压件131以及驱动预压件131作升降运动的第六驱动件132，在封口之前先通过预压机构将盖体200压设在易拉罐上，使得盖体200与易拉罐之间更加紧密，封口机构7、预压机构以及罐体清洗机构ii设置在固定座21上，使其结构稳定，并且便于对易拉罐操作。
59.所述固定座21的下端面上设有烘干器14，所述烘干器14设置在罐体清洗机构ii的后侧，将易拉罐外表面上残留的水进行烘干，无水渍残留，烘干器为现有技术，市场上即可购买。
60.所述固定座21上设有安装座22，所述安装座22上设有落料斗221，所述盖体存放区61设置在落料斗221的上方，所述落料斗221内部中空形成所述的落料槽62，所述落料槽62内部上端设有引导轴621，落料斗221靠近预压机构一侧的外侧壁上设有滚轮222，引导轴621的设置使得盖体200向下掉落时，经过引导轴621后，盖体200倾斜，由水平变成垂直，便于盖体200掉落到易拉罐上，滚轮222的设置使得盖体200落到易拉罐上后，在往预压机构方向移动时，滚轮222会对盖体200进行压设，使得盖体200紧扣在易拉罐上，移动时不会掉落。所述安装座22上位于落料槽62的上方设有固定板223，所述固定板223上设有与落料槽62相通的通槽224以及位于通槽224外周的若干固定杆225，各固定杆225间隔设置形成所述的盖体存放区61，所述固定板223内部中空设置，固定板223的中空部内位于通槽224的两侧设有
控制盖体200逐个掉落的控制组件，所述控制组件包括相对设置在盖体200两侧的阻挡件15以及驱动阻挡件15滑移的第七驱动件16，所述阻挡件15包括一上一下设置的挡板i151以及挡板ii152，所述挡板i151上设有凹槽1511以及倾斜设置的档条1512，所述档条1512延伸至凹槽1511内，所述挡板ii152上设有与盖体200外周边相适配的弧形槽1521，所述的弧形槽1521设置在档条1512的下方，位于通槽224内的最下方的盖体的外边缘抵触在挡板ii上，因此盖体不会自动往下掉落，而在需要掉落盖体时，第七驱动件驱动阻挡件运动，档条会插入到两盖体之间，上方的盖体的外边缘抵触在档条上，防止上面的盖体掉落，两挡板同步滑移，因此在弧形槽滑动盖体两侧时，下方的盖体就会自动掉落，完成后，第七驱动件驱动阻挡件回位，剩下的盖体中最下方的盖体的外边缘又抵触在挡板ii上，进行下一次的掉落，这样可以实现盖体的逐个掉落，防止一次性掉落多个盖体。

技术特征：

1.一种灌装封口一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工作台，所述的工作台上设有：罐体清洗机构i，包括托盘以及清洗喷头i，用于对罐体内部清洗；排气机构，包括吹气管以及驱动吹气管作升降运动的第一驱动件，用于将罐体内的空气排出；灌装机构，包括灌装阀以及与灌装阀连接出料管，灌装阀以及出料管均与吹气管同步升降；落盖机构，包括盖体存放区以及落料槽，落料槽设置在盖体存放区的下方；封口机构，包括底托、驱动底托作升降运动的第二驱动件、封头、驱动封头转动的第三驱动件、设置在封头两侧的压头以及驱动两压头做相向运动或相背运动的第四驱动件，所述的底托与封头相对设置；夹持组件，包括夹持件、驱动夹持件将罐体从排空气机构移动至灌装机构以及依次将罐体从灌装机构移动至落盖机构、封口机构的第五驱动件；罐体清洗机构ii，包括传感器i以及清洗喷头ii；出料通道，用于将封口后的易拉罐传送至工作台外。2.根据权利要求1所述的灌装封口一体机，其特征在于，所述工作台上还设有固定座，所述出料通道设置在固定座的下方，封口机构以及罐体清洗机构ii均设置在固定座上，所述的固定座上设有预压机构，所述预压机构设置在落盖机构与封口机构之间，所述预压机构包括预压件以及驱动预压件作升降运动的第六驱动件。3.根据权利要求2所述的灌装封口一体机，其特征在于，所述固定座的下端面上设有烘干器，所述烘干器设置在罐体清洗机构ii的后侧。4.根据权利要求2或3所述的灌装封口一体机，其特征在于，所述固定座上设有安装座，所述安装座上设有落料斗，所述盖体存放区设置在落料斗的上方，所述落料斗内部中空形成所述的落料槽，所述落料槽内部上端设有引导轴，落料斗靠近预压机构一侧的外侧壁上设有滚轮。5.根据权利要求4所述的灌装封口一体机，其特征在于，所述安装座上位于落料槽的上方设有固定板，所述固定板上设有与落料槽相通的通槽以及位于通槽外周的若干固定杆，各固定杆间隔设置形成所述的盖体存放区，所述固定板内部中空设置，固定板的中空部内位于通槽的两侧设有控制盖体逐个掉落的控制组件，所述控制组件包括相对设置在盖体两侧的阻挡件以及驱动阻挡件滑移的第七驱动件，所述阻挡件包括一上一下设置的挡板i以及挡板ii，所述挡板i上设有凹槽以及倾斜设置的档条，所述档条延伸至凹槽内，所述挡板ii上设有与盖体外周边相适配的弧形槽，所述的弧形槽设置在档条的下方。6.根据权利要求1或2所述的灌装封口一体机，其特征在于，所述排气机构还包括有在感应到罐体后控制第一驱动件工作，带动排气机构作升降运动的传感器ii。7.根据权利要求6所述的灌装封口一体机，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴上设有安装板，所述的排气机构以及灌装机构均设置在安装板上，且吹气管以及出料管穿过安装板向下延伸。8.根据权利要求7所述的灌装封口一体机，其特征在于，所述机架上还设有控制机构，各驱动件以及传感器均与控制机构连接。

技术总结

本实用新型涉及一种灌装封口一体机，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台上设有：罐体清洗机构I，包括托盘以及清洗喷头I；灌装机构，包括灌装阀以及与灌装阀连接的出料管，灌装阀以及出料管均与吹气管同步升降；落盖机构，包括盖体存放区以及落料槽，落料槽设置在盖体存放区的下方；封口机构，包括底托、驱动底托作升降运动的第二驱动件、封头、驱动封头转动的第三驱动件、设置在封头两侧的压头以及驱动两压头做相向运动或相背运动的第四驱动件，所述的底托与封头相对设置。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种灌装封口一体机，其将清洗、灌装以及封口均设置在一起，这样无需人工手动将灌装后的罐体进行运输，更加方便快捷，省时省力。省时省力。省时省力。