机 床 接 地 及 注 意 事 项
为了更加安全的使用三菱数控装置,在安装的时候必须实施机床强电盘的接地工程。 另外,近来除了日本以外的其它亚洲地区,在连接PC的机床使PC及CNC的通信用IC卡受到破坏的情况非常常见。对于这种情况,若PC接地则引起故障的危险性将降低。
请机床生产厂家及机床代理商将下面的注意事项作为参考,对最终用户进行机械强电盘及PC接地的指导。
⒈接地的目的
接地的目的是外壳(人可以接触到的金属部分)与大地(接地)间用电线相连接,在漏电的时候使外壳电位与大地的电位相同而防止触电。
另外,机械强电盘接地可防止浪涌,静电,电磁波对CNC的侵入。
⒉接地的方法
基本来讲要根据各个国家接地的不同标准进行接地工程。
在日本国内,根据各部颁布下来的[关于电气设备技术基准]具有[电气工程师]资格的人才有资格进行接地工程。 与三菱数控装置搭配的机床通常根据输入电压的不同进行C类保护接地或是D类保护接地。
表1 根据[关于电气设备技术基准]的接地工程的细节
接地工程的种类 | 接地电阻及接地线 | 接地工程的适用对象 |
A种接地工程 | 10Ω以下,张力在1.04kN以上的金属线或是直径在2.6mm以上的软铜线 | 高压或是特别高压机器的铁架子,金属外壳用于接地时,有高电压侵入并且危险度高的场合 |
B种接地工程 | 变压器的高压侧及特别高压侧电路的1线对地电流安培数小于150欧姆,张力在2.46kN以上的金属线或是直径在4mm以上的软铜线 | 高压或是特别高压电路与低压电路相连接的变压器相混淆的场合 |
C种接地工程 | 10Ω以下,张力在0.39kN以上的金属线或是直径在1.6mm以上的软铜线 | 超过300V低压用铁架子,金属外壳,金属管等 |
D种接地工程 | 100Ω以下,张力在0.39k以上的金属线或是直径在1.6mm以上的软铜线 | 300V以下机器的铁架子,金属外壳,金属管等 |
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另外为了维持长期的稳定接地,请采用具有防腐蚀性效果的导电性混凝土.
⒊机床强电盘的接地
尽可能的使每台机床独立的进行接地。在使用稳压器的时候请将稳压器也独立地进行接地。(图1)
3φAC
稳压器
静电接地控制器机床主体
强电盘
机床主体
强电盘
回路
切断器
回路
切断器
不得已需要进行共同接地时,请将接地电缆单独接到接地处。图(2) 将接地电缆共用时经由接地电缆从其他机器发出的浪涌侵入致使误操作或故障。图(3)
机床强电盘及稳压器在没有接地的状态下,从电源线进入强大的突波干扰,因其经过机床强电盘的不特定路径,CNC单元,驱动单元等多台机器出现故障的可能性将提高(图4) 稳压器
强电盘
回路切断器
波动噪音
驱动单元
CNC单元
图4
如图(1)所示只要将机床强电盘及稳压器进行接地,使突波干扰通过接地线返回电源侧,这样可降低故障发生的可能性。
⒋PC的接地
为了运转DNC将PC与机床使用RS232C电缆线连接,如上所示进入PC电源线的突波干扰将经由RS232C电缆线进入机床。
因为RS232C电缆线与CNC单元直接连接所以从PC进入强大的突波干扰时CNC单元发生故障的可能性将提高。图(5)
图5
PC
强电盘
驱动单元
CNC单元
RS232C
AC
突波干扰
对策如下所示:
(1)表1的[D类保护接地]用于PC
(2)带接地的插座连接附带接地端子的电源电缆给PC供电。图(6)
(3)使用有内置浪涌吸收器的电源插座。图(7)
这种时候请将电源电缆与附带有接地端子的插座相连接。电源电缆的接地端子没有与接地线相连接的话浪涌吸收器将不起作用。
单相AC线
■关于PC漏电的思考(参考用)
在通常情况下PC电源输入回路中内置浪涌吸收器。浪涌吸收器在通常情况下作为消除干扰用,因其AC线与金属框体之间有电容。
所以,如果PC在没有接地的情况下供给交流电源的话,因为电容有漏电流,金属框体会出现大约是输入电壓一半的对地电壓(漏电壓)。当输入电流为AC220V时漏电壓大约为AC110V。
在通常情况下因为PC的金属框体与SG相连接,RS232C通讯线插头的SG点也会出现漏电压。如图(8)
这个漏电压因为是由于PC电源一次侧的电容引起的,所以就算是将PC的电源切断,只要将电源电缆插入插座它就会发生。
同样道理,PC监视用的显示装置在没有接地的情况下也会出现漏电壓。就算是拔掉PC的电源电缆,只要监视用显示装置的电源电缆没有拔下来,视频信号经由电缆,PC就会发生漏电。
在发生漏电的情况下将RS232C电缆与CNC相连接时,CNC侧通信用IC因为过电压有遭受破坏的危险。
实施对策为⒋(1)或者⒋(2),或使PC的金属框体与大地同电位,即可防止漏电压的出
现。
图8
PC
RS232C
AC220V
DC Out
CNC
SG
AC220V
漏电流
漏电压
约AC110V
电源
没有接地线
电容
防止因不当电气箱配置,及由于大陆地区因限电政策,大部分客户采用发电机发电,其供应电源变化的不稳定,使得因DNC计算机通信运转中的机台,因个人计算机内部的电源供应器品质不良,发生漏电,透过RS232C CABLE入侵到NC 单元,而客户及代理商又欠缺电源的接地意识的重要性,而造成CNC控制单元,伺服,主轴,I/O,CRT等单元通信接口因为AC电源的漏电入侵而烧损,为了预防的重要以及降低发生率,因而制作该资料提供厂家座参考。
附件五為台灣三菱電機針對台灣機床廠電氣箱接地系統檢查結果及建議方式請參考。
改善办法:
1、使用PC个人计算机做DNC通信连接时, 个人计算机的机壳绝对要和机台共接地。(请参考附件四).
2、每台三菱控制器机台需独立接地,(详如附件四).
3、将电源供应器24VDC端子台OV,FG接地端子短络后,共接到电器箱的接地板。(请参考附件一)
4、个人计算机和机台做DNC联机间,追加光偶合保护器(RS232C ISOLATOR PROTECT) 。(请参考附件四)
5、外部三相四线电源中的OV线(戴有电压线),绝对不可和机台共接地。
6、需加装电源稳压器。
7、将电源供应器24VDC端子台OV,FG接地端子短络后,共接到电器箱的接地板。(请参考附件一,电气箱配电范例)
8、将电源供应器分为两部分,一个供应给I/O(依据接点数自行决定安培数),另一个供应给NC(3安培)和屏幕(1.5安培),至少需要4.5安培。以防止I/O短路时同时波及NC。(请参考附件二,电气箱配电范例)
9、 需注意电气箱内NC本体以及放大器的散热问题,热源需放至电气箱外。(请参考附件三图3、图7)
10、 不可用排风扇,以热交换机为冷却系统,并注意电气箱内的密闭效果,如有未用之孔位,请做好阻绝隔离动作,以避免油气及铁粉吸入。建议电气箱门接合处外加橡胶垫。
11、 附件一为M60S系列连接手册所节录之配线要领,如需更详细的资料,请自行参考M60S系列连接手册或洽三菱相关技术人员。
12、 附件二为铣床及车床电气箱配电范例。
13、此电气箱配电情形将由三菱相关技术人员进行初号机检定认证,如有违反相关配电规则而造成产品损害者,经劝告未加强改善者,即使保固内损坏亦需承担相关维修费用。
14、机台交机时建议购买设备综合保险(大众保险公司,平安保险公司都有该类似产品),当机台发生因外部火灾,水灾,电压不稳等外部因素使得NC部品发生烧损时,能加以理赔,以确保客户的权益,根据调查2年期间保费约2500RMB(参考价,实际价格已保险公司规定为基准),已经有客户因为电压不稳定因素造成烧损部品,而获致理赔。
机床,电器箱,PC计算机接地错误示范