物流分拣设备和分拣方法与流程

1.本技术涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流分拣设备和分拣方法。

背景技术：

2.物流中心每天需要接收成千上万的货物，并需要在最短的时间内根据这些货物的种类、储存地或发送地址等要求将其快速准确地分类。然后再将这些货物运送到指定的中转地点，例如指定的货架或出货站点等。
3.现有的物流分拣设备主要包括供货台、输送带、分拣装置、以及分拣格口等。货物经过人工扫描后再从供货台落至输送带上，然后经分拣装置将货物运送至相应的分拣格口；其中，分拣装置主要包括摆轮分拣设备或机器臂。一方面，摆轮分拣设备主要适用于小型包裹的分拣，适用性较差，且存在分拣效率较低的问题；另一方面，机器臂的结构设计复杂，且控制精度要求较高，系统稳定性较差，经常需要人工清除障碍等问题，从而导致现有物流分拣设备适用性差以及分拣效率低的问题。

技术实现要素：

4.本技术提供一种物流分拣设备和分拣方法，以解决现有物流分拣设备适用性差、以及分拣效率低的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物，包括主导轨、运输小车、读写单元、以及工控装置；沿所述主导轨的延伸方向设有分拣地址；所述运输小车被配置为承载所述货物，所述运输小车可沿所述主导轨移动以将所述货物运输至与其相对应的分拣地址；所述读写单元用于读取每个所述货物上所述标签的信息；其中，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址；所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址。
6.第二方面，本技术还提供了一种分拣方法，所述方法包括：
7.驱动运输小车沿主导轨的延伸方向移动，且沿所述主导轨的延伸方向设有多个分拣地址；
8.识别所述运输小车上货物的标签，根据所述标签上的信息确定所述货物的分拣地址；其中，所述运输小车被配置为装载所述货物，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址；
9.在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址。
10.本技术提供的物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物。该物流分拣设备包括主导轨、运输小车、读写单元、分拣地址以及工控装置。所述分拣地址沿所述主导轨的延伸方向布置。所述运输小车被配置为装载所述货物，所述运输小车沿所述主导轨移动以将所述货物运输至与其相对应的分拣地址。由于所述运输小车可装载多种类型的货物，有效提高
了物流分拣设备的适用性。所述读写单元读取每个货物上所述标签的信息，其中所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址。当货物经过所述读写单元时货物上的标签能被快速自动识别，无需人工扫描作业，提高了扫描效率。同时，所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址，实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本技术实施例提供的物流分拣设备的结构示意图；
13.图2是图1中k处放大图；
14.图3是本技术实施例提供的运输小车的一种结构示意图；
15.图4是本技术实施例提供的料仓的结构示意图；
16.图5为图4的d向视图；
17.图6是本技术实施例提供的辅助导轨的布置示意图；
18.图7是本技术实施例提供的第一开关的结构示意图；
19.图8是本技术实施例提供的分拣滑槽的一种结构示意图；
20.图9是本技术实施例提供的第一滑道的结构示意图；
21.图10是本技术实施例提供的物流分拣设备在另一个工作状态下的结构示意图；
22.图11是图10中g向的局部图。
23.附图标记：
24.读写单元100；第一子扫描区110；主导轨200；运输小车300；料仓310；物料筒311；入口3111；出口3112；托物板312；第一子托物板3121；第二子托物板3122；第二导轮3123；第一支架320；挂钩321；立柱313；导向轮314；扣合杆315；导向面3151；凹槽3152；第一导轮317；弹簧318；辅助导轨400；第一子辅助导轨410；第二子辅助导轨420；第三子辅助导轨430；第一开关500；电磁组件510；电磁铁511；推杆512；转动杆513；开仓板520；第一板521；第二板522；第一弹性件514；第二支架530；第二开关600；第一平面导轨610；第二平面导轨620；滑块-连杆机构700；滑块710；斜楔711；连杆720；第一子连杆721；第二子连杆722；定位柱730；分拣滑槽800；滑槽本体810；第一滑道811；第二滑道812；敞口8111；收集器820；第一电机830；第二电机840；门板850；第二滑块-连杆机构860。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.请参阅图1至图3，本技术实施方式提供的一种物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物。该物流分拣设备包括主导轨200、运输小车300、读写单元以及工控装置。沿所述主导轨200的延伸方向设置多个分拣地址。所述读写单元用于读取每个货物上所述标签的信息。其中，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址。所述运输小车300可沿所述主导轨200移动以将所述货物运输至与其相对应的所述分拣地址。当货物经过所述读写单元时货物上的标签能被快速自动识别，无需人工扫描作业，提高了扫描效率。同时，所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车300通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车300以将位于其上的货物分拣至相应的所述分拣地址，实现了自动化分拣，且本技术提供的物流分拣设备可适用于各种货物的分拣，有效提高了物流分拣设备的适用性和分拣效率。
28.具体的，所述标签包括光学标签，例如条形码或二维码。所述光学标签设置于所述货物的一端，示例性地，如贴附在货物的一端，以便于所述读写单元读取所述光学标签。相应的，所述读写单元为扫描。
29.需要说明的是，发明人考虑到物流分拣作业中，每个货物的派件地址都不尽相同，故有必要在所述载物装置300的移动方向上布置多处收集货物的装置以将对应同一派件地址的多个货物收集起来。例如，多个货物需要派送至不同的目的地，例如，目的地1、目的地2、目的地3等。每个货物上的标签均记载了货物的目的地信息，如货物a需被派送至目的地1、货物b被派送至目的地2，则在物流分拣设备中可将多个分拣滑槽800分别定义为目的地1、目的地2、目的地3等。
30.具体的，所述货物包括但不局限于杆状件，下面以杆状件为例进行进一步的说明。
31.请参阅图3至图5，在本技术实施方式中，所述运输小车300包括料仓310和第一支架320。具体地，两个所述料仓310对称固定于所述第一支架320上。当然，本技术实施例中并不对所述料仓310的具体数目做出限制，在本技术另一些实施例中，所述料仓310的个数还可以为1个、3个、4个、5个、8个等。
32.进一步地，所述料仓310包括物料筒311和托物板312。所述托物板312被配置为承载待分拣货物。具体的，所述物料筒311设有置物腔(图中未标识)，以及与该置物腔相互连通的入口3111和出口3112。
33.进一步地，所述物料筒311为中空的柱形件，有利于所述物料筒311装载杆状件或柱形货物。由于传统的分拣设备受传送带宽度的限制，其适用的分拣货物的长度一般不大于400mm。而本技术中，由于物料筒311为中空的柱状结构，可适用于长度大于400mm货物，解决了传统的分拣设备难以分拣长度较大的货物的技术难题。
34.进一步的，托物板312设置于所述出口3112处。
35.进一步的，托物板312与所述物料筒311活动连接以开启或关闭放料通道从而实现货物的分拣作业。需要说明的是，所述托物板312与所述物料筒311活动连接的形式可以是滑动连接，也可以是转动连接。可以是托物板312与所述物料筒311直接连接，也可以是托物板312与所述物料筒311通过一连接件间接连接，在此不做限定。本领域技术人员应该能够理解的是，所述放料通道也即货物经所述出口3112落入所述分拣地址时所经过的路径。
36.在本技术的一些实施例中，所述托物板312与所述物料筒311转动连接以打开或关闭所述出口3112。具体地，所述托物板312具有闭合位置和打开位置。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的物流分拣设备的一个实施例的结构示意图。图1示出了托物板312分别位于打开位置和闭合位置的结构示意图。
37.其中，托物板312位于打开位置时，所述放料通道也随即被开启以使货物从所述物料筒311中掉落进对应的分拣地址。
38.进一步地，为了使得所述货物在所述物料筒311中时，读写单元仍然能够扫描到货物上的光学标签，所述物料筒311在与所述标签相对应的位置处设有透光区域。
39.进一步地，所述料仓310还包括立柱313。请继续参阅图4和图5，所述立柱313靠近所述出口3112的一端与所述物料筒311固定连接，所述立柱313的另一端沿远离所述入口3111的方向延伸并与所述托物板312转动连接。如此，使得所述托物板312与所述出口3112间隔设置并形成一个开放的区域，该开放区域形成透光区域。所述杆状件插入所述物料筒311内时，所述光学标签位于所述托物板312与所述出口3112之间的开放区域，从而使得所述货物被装载进所述物料筒311后，所述读写单元100依然能够扫描到货物上的光学标签。
40.在本技术一些实施例中，所述料仓310还包括开合装置。所述开合装置连接于所述物料筒311和所述托物板312，并控制所述托物板312的开启或关闭。所述开合装置控制所述托物板312开启时，也即控制所述托物板312由闭合位置转换到打开位置，此时所述货物从所述物料筒311中自动掉落进相应的分拣地址。所述开合装置在物料筒311内的货物完成自动分拣后控制所述托物板312关闭，也即控制所述托物板312由打开位置转换到闭合位置，在分拣运输过程中，自动化地打开或关闭所述托物板312，有利于提高货物的装载速度进而提高物流分拣设备的分拣效率。
41.在一个示例性的实施方式中，所述开合装置包括滑块-连杆机构700。所述托物板312与所述滑块-连杆机构700相配合。所述连杆720与所述托物板312转动连接，所述滑块710滑动连接于所述物料筒311。所述滑块710上下滑动以带动所述托物板312在所述打开位置和所述闭合位置之间转换。
42.所述托物板312包括第一子托物板3121和第二子托物板3122。所述滑块-连杆机构700包括定位柱730。所述定位柱730固定连接于所述物料筒311外表面，且与物料筒311的长度方向平行布置。所述第一子托物板3121具有第一端部(图中未标注)和第二端部(图中未标注)。所述第二子托物板3122具有第三端部(图中未标注)和第四端部(图中未标注)。所述第一端部与所述立柱313转动连接，所述第二端部与所述滑块-连杆机构700转动连接。所述第三端部与所述立柱313转动连接，所述第四端部与所述滑块-连杆机构700转动连接。
43.具体的，所述连杆720包括第一子连杆721和第二子连杆722。所述第一子连杆721的一端和所述第一子托物板3121的第二端部转动连接，所述第一子连杆721的另一端与所述滑块710转动连接。所述第二子连杆722的一端和所述第二子托物板3122的第四端部转动连接，所述第二子连杆722的另一端和所述滑块710转动连接。所述滑块710套设于所述定位柱730上，且能沿所述定位柱730上下滑动。所述滑块710外表面设有斜楔711，所述斜楔711用于与凹槽3152配合(下文再具体阐述)。所述滑块710沿所述定位柱730向下滑动的过程，也就是所述第一子托物板3121和第二子托物板3122开启所述放料通道的过程。相应的，所述滑块710沿所述定位柱730向上滑动的过程，也就是所述第一子托物板3121和第二子托物
板3122关闭所述放料通道的过程。采用滑块-连杆机构700配合第一子托物板3121和第二子托物板3122的技术方案，有利于减小托物板312由闭合位置转换至打开位置时所需的转动空间，进而有利于减少所述物流分拣设备的占用空间。
44.进一步地，所述开合装置还包括第二导轮3123，所述第二导轮3123转动连接于所述滑块710，所述第二导轮3123用于实现所述托物板312由打开位置转换到闭合位置(下文再具体阐述)。
45.在另一个示例性的实施方式中，请继续参阅图4和图5。所述开合装置包括滑块-连杆机构700和扣合杆315。所述滑块-连杆机构700的具体结构及其作用请参阅上文所述，此处不再赘述。如图5所示，所述扣合杆315可以为条形板也可以为杆状零件。所述扣合杆315的一端设有凹槽3152，所述扣合杆315的另一端与所述物料筒311转动连接。所述第一子托物板3121和第二子托物板3122处于闭合位置时，所述斜楔711位于所述凹槽3152内。
46.进一步的，所述开合装置还包括弹簧318，所述弹簧318用于使所述扣合杆315复位。所述扣合杆315靠近其与所述物料筒311转动连接处设有压杆(图中未标注)，所述压杆与所述扣合杆315的轴线方向垂直。当然，所述压杆也可以固定设置于所述物料筒311的外表面处；又或者，所述扣合杆315和所述物料筒311均设有压杆，此处不作具体限定。
47.具体的，所述弹簧318为压缩弹簧。所述压缩弹簧套设于所述压杆上，所述压缩弹簧的一端与所述物料筒311抵接，其另一端与所述扣合杆315抵接。一方面，当所述托物板312处于闭合位置时所述扣合杆315受所述压缩弹簧施加的弹性力，从而使得所述凹槽3152紧紧地卡住所述斜楔711，避免了在移动的过程中所述物料筒311内部装载的货物发生掉落的情况。另一方面，在所述托物板312由打开位置转换到闭合位置的过程中，所述压缩弹簧在所述扣合杆315的一端施加一推力，当滑块710挤压扣合杆315时，扣合杆315靠近滑块710的一端在压缩弹簧的作用下产生一张力，在张力的作用下使得所述扣合杆315能够自动复位，以锁紧所述斜楔711，使托物板312处于闭合位置。
48.进一步的，请参阅图2和图3，所述扣合杆315靠近所述斜楔711的一端设有导向面3151，导向面3151设计为倾斜面。所述托物板312在由打开位置转换到闭合位置的过程中，所述斜楔711可沿所述导向面3151滑动，与此同时所述斜楔711不断地挤压所述导向面3151以使所述扣合杆315转动。直至所述托物板312处于闭合位置时，所述扣合杆315在所述压缩弹簧的作用下反向转动至初始位置，使得所述凹槽3152卡住所述斜楔711。
49.当所述料仓310沿着所述货物传送方向移动时，所述扣合杆315转动以使所述斜楔711与所述凹槽3152分离(下文再详细阐述)。所述滑块710在重力的作用下沿着所述定位柱730向下运动，从而带动所述第一子托物板3121和第二子托物板3122由闭合位置转换到打开位置，放料通道开启，货物随即从所述物料筒311中掉落进对应分拣地址。
50.当然，在本技术的另一些实施方式中，第一子托物板3121和第二子托物板3122也可以由一块托物板312替换，所述托物板312转动连接于所述物料筒311。具体的，所述托物板312的一端直接与所述物料筒311转动连接；或者所述托物板312通过所述立柱313与所述物料筒311转动连接，关于托物板312、立柱313与物料筒311的具体连接方式可参考上文所述，此处不再赘述。所述开合装置包括扣合杆315，所述扣合杆315的具体结构和安装关系请参阅前文，此处不再赘述。所述托物板312于所述闭合位置时，所述托物板312不与所述立柱313连接的一端至少部分位于所述凹槽3152内。所述托物板312于所述打开位置时，所述托
物板312脱离所述凹槽3152。该实施方式的技术方案，由于省略了滑块-连杆机构700，简化了所述料仓310的结构，有利于降低成本。
51.请参阅图6和图7。在本技术一些实施例中，所述工控装置包括第一开关；所述第一开关通过控制所述开合装置以使所述托物板312开启，也即控制所述托物板312由所述闭合位置之间转换到所述打开位置。
52.在本技术的一个实施例中，所述第一开关500包括动力件、第二支架530和触发件。所述触发件具有触发位置和非触发位置。请参阅图7，具体的，所述触发件为开仓板520。所述开仓板520位于所述触发位置时，所述开仓板520的一端面朝向所述货物的移动方向倾斜以形成导向斜面。所述动力件安装于所述第二支架530上。所述动力件于所述货物被分拣至相应的所述分拣地址时驱动所述开仓板520移动至所述触发位置。当所述运输小车300位于预设位置时，所述动力件控制所述触发件由所述非触发位置转换到所述触发位置，所述运输小车300在所述触发件位于所述触发位置时控制所述托物板312由闭合位置转换到打开位置。其中，预设位置可邻近相应的分拣地址设置，且沿货物的传送方向位于相应的分拣地址的前方。
53.作为另一示例性的，所述开仓板520于所述触发位置时触发所述扣合杆315转动以使所述斜楔711与所述凹槽3152分离。具体的，所述动力件包括电磁组件510。所述电磁组件510包括电磁铁511、推杆512、转动杆513和第一弹性件514。所述开仓板520转动连接于所述第二支架530。所述第二支架530可安装于所述主导轨200。所述开仓板520包括第一板521和第二板522。所述导向斜面为所述第二板522的一个端面。所述转动杆513连接于所推杆512，且所述转动杆513的中心轴与所述推杆512的中心轴垂直。所述第一弹性件514为压缩弹簧。所述压缩弹簧套装于所述推杆512上。所述电磁铁511控制所述推杆512沿f方向移动。
54.当运输小车300所装载的货物需要掉落进对应的分拣地址时，所述工控装置向该分拣地址所对应位置处的第一开关500发出信号。所述电磁铁511收到所述工控装置的信号后，所述电磁铁511控制所述推杆512沿f方向移动，所述压缩弹簧被压缩，所述第一板521顺时针转动并进一步带动所述第二板522移动至触发位置。随后，当物料筒311继续移动靠近所述第一开关500时，所述第二板522会与所述扣合杆315相抵接，也即所述导向斜面会与所述扣合杆315相抵接。随着所述物料筒311继续向前移动，所述导向斜面会不断挤压所述扣合杆315，所述弹簧318不断被压缩，从而使所述扣合杆315转动。随着所述扣合杆315转动到一定的角度，所述斜楔711与所述凹槽3152分离，所述托物板312在自身重力和所述滑块710的重力的作用下向下转动，进而使得所述托物板312开启放料通道，货物随即从所述物料筒311中掉落进对应分拣地址。
55.进一步的，若后续相邻的物料筒311所装载的货物不需要被分拣进该分拣地址，所述工控装置向该分拣地址所对应位置处的第一开关500发出信号。所述电磁铁511收到所述工控装置的信号后，所述电磁铁511停止工作，所述推杆512在压缩弹簧的作用下沿f方向的反方向移动，所述第二板522随即远离所述触发位置、并移动至非触发位置。因此，后续的物料筒311中的扣合杆315不会因为被挤压而转动所述斜楔711与所述凹槽3152分离，货物也就不会从物料筒311中掉落。
56.进一步的，每个分拣地址处均布置有第一开关500。当运输小车300需要将其装载的货物分拣至该分拣地址时，该分拣地址处的第一开关500开始工作以将所述第二板522移
动至触发位置，使得所述物流分拣设备能够自动卸货，节约了人工成本的同时，使得所述物流分拣设备的分拣效率得到了有效的提高。
57.在本技术一些实施例中，请参阅图5，为了使所述导向斜面触发所述斜楔711离开所述凹槽3152的过程更加便利，所述第一开关500还包括第一导轮317。所述第一导轮317与所述扣合杆315远离所述凹槽3152的一端转动连接。所述第一导轮317可沿所述导向斜面滚动从而触发所述扣合杆315转动以使所述斜楔711与所述凹槽3152分离。所述第一导轮317的存在，有力地避免了所述扣合杆315因为直接与所述导向斜面产生滑动摩擦造成过多磨损。
58.请参阅图10和图11，在本技术的另一个实施例中，所述工控装置包括第二开关600。所述第二开关600包括第一平面导轨610和第二平面导轨620。所述第一平面导轨610和第二平面导轨620的端面为平面结构。所述第一平面导轨610安装于所述第二子辅助导轨420上。所述第二平面导轨620安装于所述第三子辅助导轨430上。沿所述料仓310的移动方向，所述第一平面导轨610、第二平面导轨620距离地面的高度逐渐增大。所述第一平面导轨610和第二平面导轨620均设有一导引平面(也即为平面的端面)，沿所述料仓310的移动方向，所述第二导轮3123沿所述第一平面导轨610和第二平面导轨620的导引平面移动，以使所述滑块710沿所述定位柱向上滑动、所述托物板312由打开位置朝闭合位置转动，例如由最开始的竖直状态不断转动，直至最终变为水平状态以使托物板312由打开位置转换到闭合位置。
59.进一步的，所述第二导轮3123转动连接于所述滑块710。所述第二导轮3123可沿所述第一平面导轨610和/或第二平面导轨620滚动从而触发所述滑块710向上滑动以带动所述托物板312由打开位置转换到闭合位置。在所述滑块710上设置第二导轮3123，一方面可使得所述托物板312由打开位置转换至闭合位置的过程更加顺畅，另一方面也降低了所述滑块710与第一平面导轨610和/或第二平面导轨620之间的摩擦损耗、提高了两者的使用寿命。
60.在本技术的另一些实施方式中，当所述第一子托物板3121和第二子托物板3122由一块托物板312替换，所述托物板312转动连接于所述物料筒311时(上文已对该实施例做了详细阐述，此处不再赘述)，所述第二导轮3123转动连接于所述托物板312的底面。所述第二开关600包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨结构相同、均包括具有一预设扭转角的曲面。具体地，所述曲面的扭转角为90度，也即曲面具有相对设置的第ⅰ端和第ⅱ端，该第ⅰ端所在平面与该第ⅱ端所在平面的夹角为90度。所述第一导轨和/或第二导轨触发所述托物板312转动以使所述托物板312由打开位置转换到闭合位置。示例性地，所述第一导轨和第二导轨对称布置。所述第一导轨的一端部和第二导轨一端部相连接。沿所述运输小车300的移动方向，所述第一导轨、第二导轨的离地高度逐渐增大。所述第二导轮3123沿所述第一导轨和第二导轨的曲面滚动，以使所述托物板312由打开位置朝闭合位置转动，例如由最开始的竖直状态不断旋转，直至最终变为水平状态以使托物板312由打开位置切换至闭合位置。
61.具体地，所述料仓310卸货后，所述托物板312处于打开位置。当所述运输小车300继续向前移动至所述第一导轨和第二导轨处，所述第二导轮3123开始沿所述曲面滚动，所述曲面开始挤压所述托物板312。随着所述运输小车300持续向前移动，曲面持续挤压所述
托物板312使其转动，从而使得所述托物板312由打开位置转换至闭合位置。整个转换过程随着所述运输小车300的移动而自动完成，无需人工干预，不仅节约了人力成本而且提高了物流分拣设备的分拣效率。
62.在本技术一些实施例中，物流分拣设备还包括分拣滑槽800。请参阅图1、图8和图9，所述分拣地址处设有滑槽组件810和收集器820。从所述运输小车300中掉落的货物经过滑槽组件810，随后再落入所述收集器820内部。
63.所述滑槽组件810包括可翻转的第一滑道811和第二滑道812，以及驱动所述第一滑道811或第二滑道812运动的动力件。具体的，所述动力件包括第一电机830和第二电机840；所述第一滑道811和第二滑道812结构相同，第一滑道811和第二滑道812均转动安装于支架(图中未标识)上。所述第一滑道811和第二滑道812均为一端具有敞口8111的箱式结构。所述第一滑道811和第二滑道812包括若干门板850，具体的所述门板850的数量为两个。两个所述门板850对开式转动连接于所述第一滑道811的本体以组成其一个侧面。所述滑槽组件还包括第二滑块-连杆机构860。所述第二滑块-连杆机构860与所述第二电机840和门板850连接。所述第二电机840驱动所述滑块滑动，所述滑块带动所述连杆运动进而带动所述门板850转动。
64.所述第一滑道811和第二滑道812均具有第一位置和第二位置。具体的，所述第一位置为所述第一滑道811或第二滑道812处于竖直状态、且所述敞口8111向上时的位置。从运输小车300中掉落的货物经所述敞口8111进入所述第一滑道811和/或第二滑道812内。所述第二位置为所述第一滑道811或第二滑道812处于水平状态的位置。所述第一电机830带动所述第一滑道811或第二滑道812在所述第一位置和第二位置之间转换。
65.当所述第一滑道811或第二滑道812处于所述第一位置时，所述门板850关闭，所述货物可从所述运输小车300中掉落进所述第一滑道811或第二滑道812内。当所述第一滑道811或第二滑道812处于所述第二位置时，所述第二电机840带动所门板850打开，所述货物水平掉落进所述收集器820内部。所述货物被水平分拣至所述收集器820的内部，使得所述货物在所述收集器820内部的摆放状态不再是凌乱不堪的，而是与所述收集器820的宽度或长度方向大致平行，从而可有效利用所述收集器820内部的存储空间。
66.在本技术的另一些实施例中，所述滑槽本体810为可升降滑槽——也即所述滑槽本体810的高度可调以提高其适用性。具体的，所述滑槽本体810包括第一子滑槽、第二子滑槽和第三子滑槽。所述第一子滑槽的出口与所述第二子滑槽的入口转动连接，所述第二子滑槽的出口与所述第三子滑槽的入口转动连接。所述第三子滑槽的底板可开合、且所述第三子滑槽水平布置于所述收集器820的正上方。当货物从所述运输小车300中掉落进所述第一子滑槽的入口后，依次经过第二子滑槽、第三子滑槽。货物滑落至所述第三子滑槽后，其摆放状态由竖直转态变至水平状态。随后，所述第三子滑槽的底板打开，所述货物水平掉落进所述收集器820内部。
67.请继续参阅图1，在本技术一些实施例中，所述主导轨200采用支架支撑于半空中。当然，在本技术另一些实施例中，所述主导轨200吊设于天花板上。如此，有利于避免物流分拣设备占用过多的场地面积。示例性地，所述主导轨200闭环设置，使得所述运输小车能够沿所述主导轨200循环移动。所述主导轨200可以在平面维度上进行环形布置，也可以在空间维度上进行环形布置。所述主导轨200采用空间维度上的环形布置方案更加有利于提高
场地空间的利用率。
68.所述主导轨200内部设有转动的第一链条(图中未示出)。所述挂钩321将所述运输小车吊挂于所述第一链条上，所述第一链条带动所述运输小车300沿所述主导轨200移动。所述第一链条的转动速度可控可调。当物流分拣设备需要分拣的货物数量较大时，可在所述运输小车300数量不变的情况下，通过提高所述第一链条的速度，进而提高物流分拣设备的分拣效率；另一方面，由于吊挂的方式有利于灵活调整所述物流分拣设备中运输小车300的数量，使得工作人员在实际操作中可根据实际情况调整物流分拣设备中运输小车300的数量以调整物流分拣设备的分拣效率。例如，当货物的数量比较大时，可以在不改变所述第一链条转速度的情况下，通过增加所述运输小车300数量提高物流分拣设备的分拣效率。
69.进一步的，请参阅图6和图10，所述物流分拣设备还包括辅助导轨400；所述辅助导轨400包括第一子辅助导轨410，多个所述物料筒311均转动连接有导向轮314；所述第一子辅助导轨410布置于两排物料筒311之间，且多个所述导向轮314沿所述第一子辅助导轨410滚动。在物流分拣设备中额外设置第一子辅助导轨410，能有效避免了所述运输小车300在移动或卸货的过程中发生晃动。另一方面，在两排相互对称的物料筒311中设置导向轮314，所述运输小车300移动的过程中所述导向轮314沿着所述第一子辅助导轨410滚动，所述运输小车300的移动时阻力更小。
70.进一步的，所述辅助导轨400还包括第二子辅助导轨420和第三子辅助导轨430。所述第三子辅助导轨430与所述第二子辅助导轨420相对布置，且所述第一子辅助导轨410位于所述第二子辅助导轨420和第三子辅助导轨430之间。如此，一方面有利于减轻所述主导轨200的负重，另一方有利于对每一排运输小车300进行单独的、全方位的扫描。当物流分拣设备中布置所述第二子辅助导轨420和第三子辅助导轨430时，若干个所述扫描安装于所述第一子辅助导轨410和第二子辅助导轨420以形成第一子扫描区110。若干个所述扫描安装于所述第二子辅助导轨420和第三子辅助导轨430以形成第二子扫描区(图中未示出)。
71.具体的，所述扫描的数量为12个，12个所述扫描均分为第一扫描组和第二扫描组。每个所述透光区域或标签放置区域所对应的扫描数量为6个。例如，第一扫描组中，3个扫描安装于所述第二子辅助导轨420，另外3个扫描安装于所述第一子辅助导轨410，安装于所述第二子辅助导轨420上的扫描的扫描方向与安装于所述第一子辅助导轨410上的扫描的扫描方向相对，以在所述第一子扫描区内形成360度的扫描区域。同理，第二扫描组中，3个扫描安装于所述第一子辅助导轨410，另外3个扫描安装于所述第四430导轨，安装于所述第一子辅助导轨410上的扫描的扫描方向与安装于所述第三子辅助导轨430上的扫描的扫描方向相对，以在所述第二子扫描区内形成360度的扫描区域。由于所述360度的扫描区能全方位覆盖所述透光区域或所述标签放置区域，无论待分拣的货物以何种角度被装载进物料筒311，当运输小车300移送货物经过第一子扫描区110或第二子扫描区时标签均能被快速自动识别，往所述物料筒311中装载货物时无需可以摆放光学标签的位置，后续过程中也无需调整货物或读写单元的方向或角度，降低了劳动强度的同时提高了劳动效率。
72.当然，所述扫描的数量也可以为4个。此处不再赘述扫描的具体安装位置，只要保证所述第一子扫描区110或所述第二子扫描区能覆盖置于所述标签放置区域内的光学标签即可，此处亦不对扫描的具体数量作限定。
73.本技术实施例提供的物流分拣设备，其工作流程如下：在装载平台处将货物投入到所述料仓310内。随后第一链条带动运输小车300沿轨道(也即主导轨200)运行，经过扫描区域时，读写单元100自动读取货物上的标签。当运输小车300装载着货物即将经过对应的分拣地址时，第一开关500开始工作，触发件的导向斜面伸出至触发位置，触发开合装置转动，托物板312由于重力作用由闭合位置转换到打开位置，货物自由下降，落入下方的分拣滑槽800。货物经过滑槽本体810后，所述第一滑道811和/或第二滑道812由第一位置(竖直状态)转动到第二位置(水平状态)。随后所述货物水平落入滑槽本体810下方的集装箱820内，完成分拣。运输小车300继续运动，经过第二开关600，第二导轮3123在第一平面导轨610和/或第二平面导轨620上滚动，所述滑块受挤压而向上滑动、并同时通过连杆720带动所述托物板312转动，当所述斜楔711滑进所述凹槽3152内时所述托物板312由打开位置转换到闭合位置，第一链条带动运输小车300返回至装载平台处进行下一轮的货物装载。
74.以上对本技术实施例所提供的一种物流分拣设备和分拣方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种物流分拣设备，用于分拣附有标签的货物，其特征在于，包括主导轨、运输小车、读写单元、以及工控装置；沿所述主导轨的延伸方向设有多个分拣地址；所述读写单元用于读取每个所述货物上所述标签的信息，其中，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址；所述运输小车被配置为装载所述货物，所述运输小车可沿所述主导轨移动以将所述货物运输至与其相对应的所述分拣地址；所述工控装置分别与所述读写单元和所述运输小车通讯连接，在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址。2.根据权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，所述运输小车包括料仓，所述料仓包括托物板和物料筒；所述物料筒上设有相互连通的入口和出口，所述托物板设置于所述出口处、并转动连接于所述物料筒；所述托物板具有打开位置和闭合位置；所述托物板在所述闭合位置时承载所述货物，所述托物板在所述打开位置时将所述货物分拣至与其相适配的所述分拣地址。3.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述托物板与所述物料筒间隔设置；所述标签为光学标签，且位于所述托物板与所述物料筒之间。4.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述标签为光学标签，所述托物板设置于所述物料筒靠近所述出口的一端，所述物料筒靠近所述出口的一端设有透光区域，所述货物位于所述托物板上时所述标签位于所述透光区域内。5.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述料仓还包括开合装置；所述开合装置连接于所述物料筒和所述托物板，并控制所述托物板在所述打开位置和所述闭合位置之间转换。6.根据权利要求5所述的物流分拣设备，其特征在于，所述开合装置包括滑块-连杆机构；所述连杆一端转动连接于所述托物板，所述连杆的另一端转动连接于所述滑块；所述滑块滑动连接于所述物料筒。7.根据权利要求6所述的物流分拣设备，其特征在于，所述开合装置还包括扣合杆；所述扣合杆的一端转动连接于所述物料筒，所述扣合杆的另一端设有凹槽；所述托物板于闭合位置时，所述滑块至少部分位于所述凹槽内。8.根据权利要求7所述的物流分拣设备，其特征在于，所述开合装置还包括弹簧，所述弹簧用于复位所述扣合杆。9.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述工控装置包括第一开关；所述第一开关包括动力件和触发件，所述动力件控制所述触发件在触发位置和非触发之间往复转换；所述触发件位于所述触发位置时，所述托物板由闭合位置转换到打开位置。10.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述工控装置包括第二开关；所述第二开关包括倾斜导轨；所述倾斜导轨触发所述托物板转动以使所述托物板由所述打开位置转换到所述闭合位置。11.根据权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，所述物流分拣设备还包括运输装置，所述运输装置包括动力机构和链条；所述链条位于所述主导轨内，所述动力机构驱动所述链条沿所述主导轨移动；所述运输小车悬挂于所述链条上。
12.根据权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述物料筒设有可转动的导向轮，所述物流分拣设备还包括与所述导向轮相配合的辅助导轨，当所述运输小车沿所述主导轨移动时，所述导向轮沿所述辅助导轨滚动。13.根据权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，所述物流分拣设备包括可翻转滑槽和收集器；所述可翻转滑槽和收集器设于所述分拣地址处；所述可翻转滑槽具有第一位置和第二位置；所述可翻转滑槽于所述第一位置时接收从所述运输小车中输出的所述货物；所述可翻转滑槽于所述第二位置时，所述货物分拣至所述收集器内。14.一种分拣方法，其特征在于，所述方法包括：驱动运输小车沿主导轨的延伸方向移动，且沿所述主导轨的延伸方向设有多个分拣地址；识别所述运输小车上货物的标签，根据所述标签上的信息确定所述货物的分拣地址；其中，所述运输小车被配置为装载所述货物，所述信息包括所述货物的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的所述分拣地址；在所述货物运输至相应的所述分拣地址时，控制所述运输小车以将所述货物分拣至所述分拣地址。15.根据权利要求14所述的分拣方法，其特征在于，所述运输小车设有料仓，所述料仓包括托物板和物料筒，所述托物板和所述物料筒围合形成一容置空间，所述货物位于所述容置空间内；所述托物板设有闭合位置和打开位置，所述托物板在所述闭合位置时承载所述货物，所述托物板在所述打开位置时将所述货物分拣至与其相适配的所述分拣地址；当所述货物运输至与其相对应的所述分拣地址时，控制所述托物板由所述闭合位置转换到所述打开位置以将所述货物分拣至与其相适配的所述分拣地址。16.根据权利要求15所述的分拣方法，其特征在于，所述识别所述运输小车上货物的标签的步骤包括：用扫描识别所述标签，其中，在所述物料筒与所述托物板之间设有标签放置区域，所述标签置于所述标签放置区域内，且所述扫描被配置为在所述标签放置区域内形成360度扫描区域。

技术总结

本申请公开了一种物流分拣设备和分拣方法，用于分拣附有标签的货物，该物流分拣设备包括主导轨、运输小车、读写单元以及工控装置。分拣地址沿主导轨的延伸方向布置。运输小车被配置为装载货物，运输小车沿主导轨移动以将货物运输至相对应的分拣地址。由于运输小车可装载多类型的货物，有效提高了物流分拣设备的适用性。读写单元读取货物上标签的信息，该信息包括派件地址以及与其相对应的分拣地址。货物经过读写单元时其上的标签能被快速自动识别，无需人工扫描作业，提高了扫描效率。同时，工控装置分别与读写单元和运输小车通讯连接，在货物运输至相应的分拣地址时控制运输小车以将货物分拣至分拣地址，实现了自动化分拣、有效提高了分拣效率。提高了分拣效率。提高了分拣效率。