无人驾驶汽车调试方法、系统、存储介质、计算机设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112734944 A (43)申请公布日 2021.04.30

(21)申请号 CN202110124771.1

(22)申请日 2021.01.29

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址 410000 湖南省长沙市开福区德雅路109号

(72)发明人叶磊孙振平付浩王菖李晓辉

(74)专利代理机构 50230 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)

代理人陈炳萍

(51)Int.CI

G06T19/00(20110101)

G06K17/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

无人驾驶汽车调试方法、系统、存储介质、计算机设备

(57)摘要

本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶汽车调试方法、系统、存储介质、计算机设备，将检测结果和规划结果投影到测试员的头戴增强显示头盔中，实现检测结果与真实图像的重叠；观测到环境感知算法的检测结果和路径规划算法的结果。系统包括：检测结果与真实图像重叠模块，用于实现检测结果与真实图像的重叠；检测结果和路径规划算法结果输出模块，用于输出观测到环境感知算法的检测结果和路径规划算法的结果。本发明采用增强显示方式，将检测结果和规划结果投影到测试员的头戴增强显示头盔中，实现检测结果与真实图像的重叠，使得测试员将注意力集中到真实道路环境中，并同时能观测到环境感知算法的检测结果和路径规划算法的结果。

法律状态