一、填空题（每空1分，共50分）
1、V2X车联网通信主要包括四大类通信，分别为：V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure)、V2N（Vehicle to Network）和V2P（Vehicle to Pedestrian）。
2、2018年11月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信频段管理规定，规划5905-5925MHz 频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于V2X智能网联汽车的直连通信技术。 3、V2X通信的主流技术包括专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X（Cellular Vehicle to Everything）。 4、C-V2X无线通信包括 Uu口和 PC5口两种无线空口。
5、V2X 模组的资源选择方式包括 mode3 和 mode4 两种模式。
6、2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是：跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商。
7、智能路侧RSU最大发射功率一般为 23 dbm，相当于 200 mW。
8、2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》中，将汽车驾驶自动化功能分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、 3级 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级。
9、2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》定义了五类消息，分别为： BSM（基础安全消息）、RSI（路侧信息）、RSM（路侧安全消息）、SPAT（交通灯相位与时序消息）、MAP （交通灯相位与时序消息）。
10、基于 C-V2X 的应用场景可划分为三大类，分别为交通安全类（Safety）、交通效率类（Traffic Efficiency）以及信息服务类（Infotainment/Telematics）。
11、我国相关标准中对汽车智能化和网联化分别作了分级，其中智能化分为驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）、完全自动驾驶（FA）五个等级；网联化分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。
12、智能网联汽车最常使用、也是最基本的定位方法是：RTK（Real-time Kinematic）定位技术。
13、5G技术是新一代移动通信技术，5G具有高速率、低延时和广覆盖的技术特点，5G包括增强移动宽带（eMBB）、超高可靠低时延通信(uRLLC) 和海量机器类通信(mMTC) 三大类应用场景。
14、5G网络的主要技术包括网络功能虚拟化（NFV）、多接入边缘计算（MEC）、网络切片、大规模多输入输出（MIMO）等技术。
15、智能网联汽车的车身控制系统通常采用控制器局域网（CAN）协议，而控制后视镜、车门等智能传感器的低端控制系统通常采用 LIN总线协议。
二、不定项选择题（每题2分，共30分）
1、FCW是哪种V2X应用的简称（ B ）
A.交叉路口碰撞预警
B. 前向碰撞预警
C．绿波通行 D.车内标牌
2、智能网联汽车由环境感知层、（ A ）以及控制和执行层组成。
A．智能决策层 B.自载网络层
C.驾驶辅助层
D.通信定位层
3、智能网联汽车实现高精度定位可用的方法包括（ ABCD ）。
A．差分补偿RTK B.基于传感器的定位
C．高精度地图 D.UWB
4、以下哪些是智能网联汽车车辆的总线技术（ ABC ）。
A．控制器局域网协议 B.本地互联网络（LIN）
C．SOME/IP D.PDCP
5、毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在（ C ）范围内的电磁波？
A．10～100MHZ B.300～3000MHZ
C．30～300GHz D.30～300THZ
6、激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法包括（ ABC ）。
A．脉冲法 B.相位法
C．三角反射法 D.光频调制法
7、2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是（ C ）。
A．湖南（长沙）车联网先导区 B. 重庆（两江新区）车联网先导区C. 江苏（无锡）车联网先导区 D. 天津（西青）车联网先导区
8、基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以（ A ）观测值为根据的实时差分卫星定位技术。
A．载波相位 B.传输时间
C．天气状况 D.北极星位置
9、以下哪些V2X应用是属于V2I的应用（ BD ）。
A．紧急制动预警 B.汽车近场支付
C．变道预警 D.绿波车速引导
10、以下哪些消息类型是在2020年发布的《T/CSAE 157-2020 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型（ BCD ）。A．SPAT B.PAM C.PSM D.RSC
11、常见的物联网协议有哪些（ ABCD ）。
A．MQTT B. CoAP C. NB-IoT D. LoRa
12、主动式驾驶辅助包括（ ABC ）。
A．前向碰撞预警系统 B. 车道偏离预警系统
C．盲区监测系统 D. 车道内自动驾驶系统
13、智能网联汽车使用的毫米波雷达工作频率常见的有（ AC ）。
A. 77GHZ
B. 50GHZ
C. 24GHZ
D. 15GHZ
14、智能网联常用的环境感知传感器主要为摄像头、毫米波雷达、激光雷达，关于此三种传感器说法正确的有（ ACD ）。
A．激光雷达是利用对人眼安全的激光束来创建被探测环境的3D点云图，车用激光雷达的激光波长一般为905nm或1550nm。
B．激光雷达和摄像头均可以对探测物体成像，获得物体的形状、颜等信息，并可基于深度学习算法进行物体识别。
无人驾驶系统
C．探测精度上激光雷达胜于毫米波雷达，抗环境干扰能力上毫米波雷达胜于激光雷达。
D．单目摄像头只能获得环境的2D图像，而激光雷达可生成周围环境实时、高分辨率的3D 地图或点云。
15、关于智能网联汽车，以下说法正确的有（ B C ）。
A．L3级的智能网联汽车属于无人驾驶汽车。
B. C-V2X、DSRC、4G、WiFi等无线通信方式均可实现V2X通信。
C．惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。
D．超声波雷达是智能网联汽车环境感知的关键零部件。
三、简答题（共20分）
1、智能网联汽车的定义是什么？如何理解这一概念中的“智能”和“网联”？（6分）
答：智能网联汽车( Intelligent and Connected Vehicle，ICV) 是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X ( 车、路、人、云等) 智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联原本代指的是汽车发展的智能化和网联化两个技术路线，智能化是指通过搭载先进的电控系统，采用AI、信息通信、大数据、云计算等新技
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