分布式唤醒的决策方法、装置、存储介质及电子装置与流程

1.本技术涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种分布式唤醒的决策方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

2.目前，随着智能语音技术的不断发展，能够搭载语音技术的智能设备实现智能语音交互的设备也越来越多，进一步的，智能语音技术的搭载场景变得越来越丰富，已经与千家万户的生活密不可分。由于与设备直接进行语音交互能够在很大程度上解放用户双手，让用户可以同时处理其他事情，可以促进多种家庭场景成为“一句话即可控制的事儿”。
3.然而在同一个家庭中往往存在多个语音唤醒设备，多个语音唤醒设备可以采用多种不同的唤醒引擎方案(比如采用讯飞，思必驰，阿里等多家的方案)，而不同的唤醒引擎方案又具有不同的唤醒波动(表示同一家的唤醒引擎，多次唤醒的稳定性)，由于多种不同的唤醒引擎方案和唤醒波动带来的唤醒时差会导致多个终端设备发送唤醒请求的情况下，不仅会发生多个终端设备重复唤醒的问题，还会出现多个终端设备同时应答的现象，造成的用户体验比较差。
4.因此，相关技术中，在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题。
5.针对相关技术中，在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种分布式唤醒的决策方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题。
7.根据本技术实施例的一个实施例，提供了一种分布式唤醒的决策方法，应用于设备组内的第一终端设备，包括：根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。
8.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：确定所述第一终端设备所对应的动态时间窗口，包括：获取所述设备组对应的第一设备列表，其中，所述第一设备列表内包括所述设备组内所有终端设备的唤醒时延；确定所述所有终端设备的唤醒时延中最大唤醒时延，以及所述第一终端设备对应的唤醒时延；将所述最大唤醒时延和所述第一终端设备对应的唤醒时延的和值确定为所述第一终端设备的动态时间窗口。
9.在一个示例性实施例中，获取所述设备组对应的第一设备列表，包括：在所述第一
终端设备首次登录的情况下，向所述服务器发送所述第一终端设备的设备信息和对应的账号信息，并向所述服务器发送信息列表获取请求；接收所述服务器响应于所述信息列表获取请求所发送的所述第一设备列表；其中，同一设备组内的终端设备对应相同的账号信息，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延。
10.在一个示例性实施例中，根据所述最大唤醒时延和所述第一终端设备对应的唤醒时延，确定所述第一终端设备的动态时间窗口，包括：获取所述第一终端设备对应的唤醒时延，以及所述设备组对应的基准唤醒时延；确定所述最大唤醒时延与所述第一终端设备对应的唤醒时延的差值，将所述差值和所述基准唤醒时延的和值确定为所述第一终端设备的动态时间窗口。
11.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：接收所述服务器发送的更新后的所述设备组对应的第二设备列表，所述第二设备列表是在所述设备组内第二终端设备的设备状态由在线转变为离线的情况下，对所述第一设备列表进行更新得到的；根据所述第二设备列表内的所有终端设备的唤醒时延，更新所述第一终端设备的动态时间窗口。
12.在一个示例性实施例中，在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应，包括：在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频进行响应；在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为不允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频保持静默；在所述动态时间窗口内未接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，对所述唤醒音频保持静默。
13.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：获取所述第一终端设备与所述服务器之间的网络时延值；在确定所述网络时延值大于预设阈值的情况下，根据所述网络时延值所对应的调节时延更新所述第一终端设备的动态时间窗口。
14.根据本技术实施例的另一个实施例，还提供了一种分布式唤醒的决策方法，包括：接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。
15.根据本技术实施例的另一个实施例，还提供了一种分布式唤醒的决策装置，包括：第一发送模块，用于根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；接收模块，用于在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的动态时间窗口。
16.根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述分布
式唤醒的决策方法。
17.根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的分布式唤醒的决策方法。
18.在本技术实施例中，根据接收到的唤醒音频，向用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果的服务器发送唤醒请求；在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的，采用上述技术方案，解决了在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题，进而降低了多个终端设备重复唤醒的概率。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例的一种分布式唤醒的决策方法的硬件环境示意图；
22.图2是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策方法的流程图(一)；
23.图3是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策方法的流程图(二)；
24.图4是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策过程的示意图(一)；
25.图5是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策过程的示意图(二)；
26.图6是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策过程的示意图(三)；
27.图7是根据本技术实施例的一种分布式唤醒的决策装置的结构框图(一)；
28.图8是根据本技术实施例的一种分布式唤醒的决策装置的结构框图(二)。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
31.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种分布式唤醒的决策方法。该分布式唤醒的决策方法广泛应用于智慧家庭(smart home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(intelligencehouse)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述分布式唤醒的决策方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。
32.上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：wifi(wireless fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为pc、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。
33.在本实施例中提供了一种分布式唤醒的决策方法，图2是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策方法的流程图(一)，该流程包括如下步骤：
34.步骤s202，接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；
35.步骤s204，根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；
36.步骤s206，响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。
37.通过上述步骤，接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。解决了相关技术中，在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题，进而降低了多个终端设备重复唤醒的概率。
38.其中，对于步骤s206中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器
发送的唤醒决策结果的过程是可选的。
39.在一个示例性实施例中，提出了一种技术方案，具体过程包括：获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻；在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段内的情况下，确定所述目标终端设备和所述其他终端设备为同一会话窗口的终端设备。
40.可以通过设备(即终端设备的简称)的接收优先级、设备发送唤醒请求的频次，或者设备的设备型号来确定唤醒决策结果。其中，设备的接收优先级越高，判决规则对应的优先级越高。设备发送唤醒请求的频次越高判决规则对应的优先级越高。
41.在其他实施例中，可以在获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻之后，进一步获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一位置和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二位置，或者进一步获取所述目标终端设备发送的所述唤醒请求中的第一用户身份和所述其他终端设备发送的所述唤醒请求中的第二用户身份，那么，在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段的情况，或者上述第一位置和上述第二位置均属于同一空间区域内的情况，或者上述第一用户身份和上述第二用户身份均属于同一家庭的情况中至少一种情况成立的情况下，将所述目标终端设备和所述其他终端设备确定为同一会话窗口的终端设备。
42.例如，可以理解的是，可以在获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻之后，进一步获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一位置和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二位置，在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段，且上述第一位置和上述第二位置均属于同一空间区域内的情况下，将所述目标终端设备和所述其他终端设备确定为同一会话窗口的终端设备。
43.又例如，在其他实施例中，还可以在获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻之后，进一步获取所述目标终端设备发送的所述唤醒请求中的第一用户身份和所述其他终端设备发送的所述唤醒请求中的第二用户身份，在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段，且上述第一用户身份和上述第二用户身份均属于同一家庭的情况下，将所述目标终端设备和所述其他终端设备确定为同一会话窗口的终端设备。
44.在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体包括：获取第一终端设备与服务器之间的网络时延值；在确定所述网络时延值大于预设值的情况下，根据所述网络时延值所对应的调节时延更新所述会话窗口。
45.需要说明的是，上述网络时延值可以是根据终端设备的唤醒时延确定的，也可以是直接根据网络时延确定的，本技术对此不作限制。
46.在一个示例性实施例中，对所述至少两个终端设备中用于响应唤醒音频的目标终端设备执行唤醒操作的过程进行说明，具体如下：
47.方式一、在上述第一时刻早于上述第二时刻的情况下，确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。
48.或者，在所述第二时刻早于所述第一时刻的情况下，确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
49.方式二、在确定所述目标终端设备的接收优先级高于所述其他终端设备的接收优先级的情况下，确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。其中，所述所述目标终端设备的接收优先级与所述其他终端设备的接收优先级均为第一对象预先设置的。
50.或者，在确定所述目标终端设备的接收优先级低于所述其他终端设备的接收优先级的情况下，确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
51.方式三、分别获取同一会话窗口的时间段内的所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一频次和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二频次，在所述第一频次大于所述第二频次的情况下，确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。
52.或者，所述第一频次小于所述第二频次的情况下，确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
53.方式四、在所述目标终端设备的设备型号和所述其他终端设备的设备型号一致的情况下，对所述目标终端设备的设备版本号和所述其他终端设备的设备版本号进行比较，如果确定所述目标终端设备的设备版本号高于所述其他终端设备的设备版本号，则确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。
54.或者，如果确定所述目标终端设备的设备版本号低于所述其他终端设备的设备版本号，则确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
55.在本实施例中提供了一种分布式唤醒的决策方法，也可以应用于上述计算机终端，图3是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策方法的流程图(二)，该流程包括如下步骤：
56.步骤s302，根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；
57.步骤s304，在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。
58.通过上述步骤，根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。解决了相关技术中，在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题，进而降低了多个终端设备重复唤醒的概率。
59.在一个示例性实施例中，还可以提出了以下技术方案，具体包括：确定所述第一终
端设备所对应的动态时间窗口，包括：获取所述设备组对应的第一设备列表，其中，所述第一设备列表内包括所述设备组内所有终端设备的唤醒时延；确定所述所有终端设备的唤醒时延中最大唤醒时延，以及所述第一终端设备对应的唤醒时延；根据所述最大唤醒时延和所述第一终端设备对应的唤醒时延，确定所述第一终端设备的动态时间窗口。
60.在一个实施例中，提出了一种获取所述设备组对应的第一设备列表的技术方案，包括：在所述第一终端设备首次登录的情况下，向所述服务器发送所述第一终端设备的设备信息和对应的账号信息，并向所述服务器发送信息列表获取请求；接收所述服务器响应于所述信息列表获取请求所发送的所述第一设备列表；其中，同一设备组内的终端设备对应相同的账号信息，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延。
61.在一个示例性实施例中，进一步的，提出了一种根据所述最大唤醒时延和所述第一终端设备对应的唤醒时延，确定所述第一终端设备的动态时间窗口的技术方案，具体步骤包括，获取所述第一终端设备对应的唤醒时延，以及所述设备组对应的基准唤醒时延；确定所述最大唤醒时延与所述第一终端设备对应的唤醒时延的差值，将所述差值和所述基准唤醒时延的和值确定为所述第一终端设备的动态时间窗口。
62.其中，可以通过以下方式获取对应的基准唤醒时延：获取设备组内的终端设备对应的标准唤醒时延，以及设备组内的终端设备的历史唤醒时延；根据所述标准唤醒时延和所述历史唤醒时延确定设备组对应的基准唤醒时延，例如，可以将所述标准唤醒时延和所述历史唤醒时延的均值确定为所述第一终端设备的基准唤醒时延。
63.在一个示例性实施例中，提出了一种技术方案，具体步骤包括：接收所述服务器发送的更新后的所述设备组对应的第二设备列表，所述第二设备列表是在所述设备组内第二终端设备的设备状态由在线转变为离线的情况下，对所述第一设备列表进行更新得到的；根据所述第二设备列表内的所有终端设备的唤醒时延，更新所述第一终端设备的动态时间窗口。
64.在一个示例性实施例中，在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应，包括：在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频进行响应；在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为不允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频保持静默；在所述动态时间窗口内未接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，对所述唤醒音频保持静默。
65.可选的，在一个实施例中，还可以获取所述第一终端设备与所述服务器之间的网络时延值；在确定所述网络时延值大于预设阈值的情况下，根据所述网络时延值所对应的调节时延更新所述第一终端设备的动态时间窗口。
66.为了更好的理解上述分布式唤醒的决策方法的过程，以下再结合可选实施例对上述分布式唤醒的决策的实现方法流程进行说明，但不用于限定本技术实施例的技术方案。
67.在本实施例中提供了一种分布式唤醒的决策方法，图4是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策过程的示意图(一)，在本实施例中，如图4所示，以终端设备1为例，根据步骤s401、步骤s403、步骤s405、步骤s406、步骤s407、步骤s409、步骤s411对在分布式唤醒的决策过程中，设备与云端之间的交互过程进行说明。
68.具体如下步骤：
69.步骤s401：设备1唤醒时刻t1；
70.步骤s403：上传设备1的设备信息到云端；
71.步骤s405：云端收到来自两个终端设备的唤醒请求；
72.步骤s406：云端决策；
73.步骤s407：设备1在其动态时间窗口t1内等待云端判决结果；
74.步骤s409：收到为唤醒结果或者静默结果的判决结果；
75.步骤s411：根据判决结果执行唤醒指令或者保持静默；
76.需要说明的是，步骤s402、步骤s404、步骤s405、步骤s406、步骤s408、步骤s410、步骤s412表示终端设备2与云端之间的交互过程。由于终端设备2与云端之间的交互过程可以参照终端设备1，本技术在此不再赘述。
77.图5是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策过程的示意图(二)，如图5所示，以终端设备1为例，对终端设备1确定出动态时间窗口的过程进行说明，具体如下步骤：
78.步骤s501：设备1登录云端；
79.步骤s502：云端检索同一家庭组内所有设备的设备信息(包括唤醒延时和deviceid)；
80.其中，可以提前在云端配置好设备信息，包括设备对应的延时，以及设备的型号id(deviceid)。例如，配置a设备的延时为500ms。
81.步骤s503：下发包括家庭组内所有设备信息的设备列表；
82.在一个实施例中，设备登录云端时，会匹配当前设备所在的家庭组内所有设备信息，下发组内所有设备的信息列表，信息列表包括所有设备的唤醒延时(相当于上述动态时间窗口)，以及延时对应的deviceid。
83.步骤s504：解析设备列表；
84.步骤s505：取组内设备的最大延时tmax以及本设备延时tself；
85.步骤s506：更新本设备的动态时间窗口，其中，本设备的动态时间窗口t1＝tmax-tself+tbase；
86.其中，tbase为固定的基准窗口大小，可以由不同厂家提供的不同类型的设备的唤醒标准值来确定。
87.需要说明的是，终端设备2确定出动态时间窗口的过程可以参照终端设备1，本技术在此不再赘述。
88.通过上述实施例，可以实现将设备的固定动态时间窗口变成根据分布式组网组内的设备延迟数据自动计算的动态时间窗口，并由云端动态配置设备延时值，并且，当组内设备数量发生变化，比如在新加设备，掉线设备或者解绑设备的情况下导致的数量变化时，云端重新下发设备列表，设备重新计算动态时间窗口，并向云端同步更新重新计算的动态时间窗口。
89.图6是根据本技术实施例的分布式唤醒的决策过程的示意图(三)，在本实施例中，如图6所示，以终端设备1为例，根据步骤s601、步骤s603、步骤s605、步骤s606、步骤s607、步骤s609对在分布式唤醒的决策过程中，设备与云端之间的交互过程进行说明，具体实现过程如下：
90.步骤s601：设备1唤醒时刻t1；
91.步骤s603：上传设备1的设备信息到云端；
92.步骤s605：云端收到来自两个终端设备的唤醒请求；
93.步骤s606：云端决策；
94.步骤s607：设备1在固定时间窗口内等待云端判决结果；
95.其中，上述固定时间窗口例如可以为300ms，本技术对此不作限制。
96.步骤s609：超时唤醒或者收到判决结果。
97.需要说明的是，步骤s402、步骤s404、步骤s405、步骤s406、步骤s408、步骤s410、步骤s412表示终端设备2与云端之间的交互过程。由于终端设备2与云端之间的交互过程可以参照终端设备1，本技术在此不再赘述。
98.本实施例中，设备1在t1时刻唤醒之后把设备信息上传云端，设备2在t2时刻把唤醒之后的设备信息上传云端，t3＝t2-t1，由于设备1唤醒快，设备2唤醒慢，设备2的信息达到云端后才能进行设备决策，然后下发决策结果，由于本实施例中设备的等待决策时间可以为固定的动态时间窗口，例如300ms，那么设备1和设备2可以在300ms内等待判决结果。
99.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
100.图7是根据本技术实施例的一种分布式唤醒的决策装置的结构框图(一)。如图7所示，包括：
101.信息接收模块72，用于接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；
102.确定模块74，用于根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；
103.响应模块76，用于响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。
104.通过上述装置，接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。解决了相关技术中，在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问
题，进而降低了多个终端设备重复唤醒的概率。
105.在一个示例性实施例中，上述确定模块72还用于获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻；在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段内的情况下，确定所述目标终端设备和所述其他终端设备为同一会话窗口的终端设备。
106.可以通过设备(即终端设备的简称)的接收优先级、设备发送唤醒请求的频次，或者设备的设备型号来确定唤醒决策结果。其中，设备的接收优先级越高，判决规则对应的优先级越高。设备发送唤醒请求的频次越高判决规则对应的优先级越高。
107.在其他实施例中，可以在获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻之后，进一步获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一位置和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二位置，或者进一步获取所述目标终端设备发送的所述唤醒请求中的第一用户身份和所述其他终端设备发送的所述唤醒请求中的第二用户身份，那么，在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段的情况，或者上述第一位置和上述第二位置均属于同一空间区域内的情况，或者上述第一用户身份和上述第二用户身份均属于同一家庭的情况中至少一种情况成立的情况下，将所述目标终端设备和所述其他终端设备确定为同一会话窗口的终端设备。
108.例如，可以理解的是，可以在获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻之后，进一步获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一位置和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二位置，在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段，且上述第一位置和上述第二位置均属于同一空间区域内的情况下，将所述目标终端设备和所述其他终端设备确定为同一会话窗口的终端设备。
109.又例如，在其他实施例中，还可以在获取所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一时刻和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二时刻之后，进一步获取所述目标终端设备发送的所述唤醒请求中的第一用户身份和所述其他终端设备发送的所述唤醒请求中的第二用户身份，在确定所述第一时刻和所述第二时刻均属于同一会话窗口的时间段，且上述第一用户身份和上述第二用户身份均属于同一家庭的情况下，将所述目标终端设备和所述其他终端设备确定为同一会话窗口的终端设备。
110.在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体包括：获取第一终端设备与服务器之间的网络时延值；在确定所述网络时延值大于预设值的情况下，根据所述网络时延值所对应的调节时延更新所述会话窗口。
111.在一个示例性实施例中，上述第二发送模块74还用于至少通过以下方式之一对所述至少两个终端设备中用于响应唤醒音频的目标终端设备执行唤醒操作的过程进行说明：
112.方式一、在上述第一时刻早于上述第二时刻的情况下，确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。
113.或者，在所述第二时刻早于所述第一时刻的情况下，确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
114.方式二、在确定所述目标终端设备的接收优先级高于所述其他终端设备的接收优先级的情况下，确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。其中，所述所述目标终端设备的接收优先级与所述其他终端设备的接收优先级均为第一对象预先设置的。
115.或者，在确定所述目标终端设备的接收优先级低于所述其他终端设备的接收优先级的情况下，确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
116.方式三、分别获取同一会话窗口的时间段内的所述目标终端设备发送所述唤醒请求的第一频次和所述其他终端设备发送所述唤醒请求的第二频次，在所述第一频次大于所述第二频次的情况下，确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。
117.或者，所述第一频次小于所述第二频次的情况下，确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
118.方式四、在所述目标终端设备的设备型号和所述其他终端设备的设备型号一致的情况下，对所述目标终端设备的设备版本号和所述其他终端设备的设备版本号进行比较，如果确定所述目标终端设备的设备版本号高于所述其他终端设备的设备版本号，则确定所述目标终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作，并确定所述其他终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默。
119.或者，如果确定所述目标终端设备的设备版本号低于所述其他终端设备的设备版本号，则确定所述目标终端设备不响应所述唤醒音频，保持静默，并确定所述其他终端设备响应所述唤醒音频，执行唤醒操作。
120.图8是根据本技术实施例的一种分布式唤醒的决策装置的结构框图(二)。如图8所示，提供了一种唤醒结果的接收装置，包括：
121.第一发送模块82，用于根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；
122.接收模块84，用于在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。
123.通过上述装置，根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。解决了相关技术中，在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题，进而降低了多个终端设备重复唤醒的概率。
124.在一个示例性实施例中，上述第一发送模块82还用于获取所述设备组对应的第一设备列表，其中，所述第一设备列表内包括所述设备组内所有终端设备的唤醒时延；确定所述所有终端设备的唤醒时延中最大唤醒时延，以及所述第一终端设备对应的唤醒时延；根据所述最大唤醒时延和所述第一终端设备对应的唤醒时延，确定所述第一终端设备的动态
时间窗口。
125.在一个示例性实施例中，上述第一发送模块82还用于在所述第一终端设备首次登录的情况下，向所述服务器发送所述第一终端设备的设备信息和对应的账号信息，并向所述服务器发送信息列表获取请求；接收所述服务器响应于所述信息列表获取请求所发送的所述第一设备列表；其中，同一设备组内的终端设备对应相同的账号信息，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延。
126.在一个示例性实施例中，上述第一发送模块82还用于获取所述第一终端设备对应的唤醒时延，以及所述设备组对应的基准唤醒时延；确定所述最大唤醒时延与所述第一终端设备对应的唤醒时延的差值，将所述差值和所述基准唤醒时延的和值确定为所述第一终端设备的动态时间窗口。
127.其中，可以通过以下方式获取对应的基准唤醒时延：获取设备组内的终端设备对应的标准唤醒时延，以及设备组内的终端设备的历史唤醒时延；根据所述标准唤醒时延和所述历史唤醒时延确定设备组对应的基准唤醒时延，例如，可以将所述标准唤醒时延和所述历史唤醒时延的均值确定为所述第一终端设备的基准唤醒时延。
128.在一个实施例中，上述第一发送模块82还用于接收所述服务器发送的更新后的所述设备组对应的第二设备列表，所述第二设备列表是在所述设备组内第二终端设备的设备状态由在线转变为离线的情况下，对所述第一设备列表进行更新得到的；根据所述第二设备列表内的所有终端设备的唤醒时延，更新所述第一终端设备的动态时间窗口。
129.可选的，在一个实施例中，上述接收模块84还用于在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频进行响应；在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为不允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频保持静默；在所述动态时间窗口内未接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，对所述唤醒音频保持静默。
130.在一个实施例中，上述分布式唤醒的决策还包括更新模块，用于获取所述第一终端设备与所述服务器之间的网络时延值；在确定所述网络时延值大于预设阈值的情况下，根据所述网络时延值所对应的调节时延更新所述第一终端设备的动态时间窗口。
131.本技术的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
132.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
133.s1，接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；
134.s2，根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；
135.s3，响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。
136.或者，在其他实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程
序代码：
137.s1，根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；
138.s2，在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。
139.本技术的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
140.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
141.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
142.s1，接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；
143.s2，根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；
144.s3，响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。
145.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
146.或者，在其他实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
147.s1，根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；
148.s2，在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。
149.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
150.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术不限制于任何特定的硬件和软件结合。
151.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种分布式唤醒的决策方法，其特征在于，应用于设备组内的第一终端设备，包括：根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的。2.根据权利要求1所述的分布式唤醒的决策方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一终端设备所对应的动态时间窗口，包括：获取所述设备组对应的第一设备列表，其中，所述第一设备列表内包括所述设备组内所有终端设备的唤醒时延；确定所述所有终端设备的唤醒时延中最大唤醒时延，以及所述第一终端设备对应的唤醒时延；根据所述最大唤醒时延和所述第一终端设备对应的唤醒时延，确定所述第一终端设备的动态时间窗口。3.根据权利要求2所述的分布式唤醒的决策方法，其特征在于，获取所述设备组对应的第一设备列表，包括：在所述第一终端设备首次登录的情况下，向所述服务器发送所述第一终端设备的设备信息和对应的账号信息，并向所述服务器发送信息列表获取请求；接收所述服务器响应于所述信息列表获取请求所发送的所述第一设备列表；其中，同一设备组内的终端设备对应相同的账号信息，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延。4.根据权利要求2或3所述的分布式唤醒的决策方法，其特征在于，根据所述最大唤醒时延和所述第一终端设备对应的唤醒时延，确定所述第一终端设备的动态时间窗口，包括：获取所述第一终端设备对应的唤醒时延，以及所述设备组对应的基准唤醒时延；确定所述最大唤醒时延与所述第一终端设备对应的唤醒时延的差值，将所述差值和所述基准唤醒时延的和值确定为所述第一终端设备的动态时间窗口。5.根据权利要求2所述的分布式唤醒的决策方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述服务器发送的更新后的所述设备组对应的第二设备列表，所述第二设备列表是在所述设备组内第二终端设备的设备状态由在线转变为离线的情况下，对所述第一设备列表进行更新得到的；根据所述第二设备列表内的所有终端设备的唤醒时延，更新所述第一终端设备的动态时间窗口。6.根据权利要求1-5任一项所述的分布式唤醒的决策方法，其特征在于，在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应，包括：在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频进行响应；在所述动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果且所述唤醒决策结果为不允许唤醒的情况下，对所述唤醒音频保持静默；在所述动态时间窗口内未接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，对所述唤
醒音频保持静默。7.根据权利要求1-5任一项所述的分布式唤醒的决策方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一终端设备与所述服务器之间的网络时延值；在确定所述网络时延值大于预设阈值的情况下，根据所述网络时延值所对应的调节时延更新所述第一终端设备的动态时间窗口。8.一种分布式唤醒的决策方法，其特征在于，包括：接收第一终端设备首次登录时向所述服务器发送的所述第一终端设备的设备信息、对应的账号信息和信息列表获取请求；根据所述账号信息确定所述第一终端设备所属的设备组，并根据第一终端设备的设备信息配置所述第一终端设备的唤醒时延；响应于所述信息列表获取请求，向所述第一终端设备发送第一设备列表；其中，所述第一设备列表中配置有所述设备组内的终端设备的唤醒时延，所述第一终端设备的唤醒时延和所述设备组内的终端设备的唤醒时延用于设置第一终端设备的动态时间窗口，所述第一终端设备根据所述动态时间窗口接收所述服务器发送的唤醒决策结果。9.一种分布式唤醒的决策装置，其特征在于，包括：第一发送模块，用于根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；接收模块，用于在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的动态时间窗口。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

技术总结

本申请公开了一种分布式唤醒的决策方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该分布式唤醒的决策方法包括：根据接收到的唤醒音频，向服务器发送唤醒请求；在动态时间窗口内接收到所述服务器返回的唤醒决策结果的情况下，根据所述唤醒决策结果确定是否对所述唤醒音频进行响应；其中，所述服务器用于接收设备组内至少两个终端设备发送的多个唤醒请求，并根据所述多个唤醒请求确定所述唤醒决策结果；所述动态时间窗口是根据所述第一终端设备的唤醒时延确定的，采用上述技术方案，解决了在多个终端设备发送唤醒请求的情况下，如何降低多个终端设备重复唤醒的概率的问题。题。题。