喷农药割草机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种喷农药割草机器人。

背景技术：

2.常见的割草机器人功能单一，只有割草这一功能，而像园林养护等作业，需要割草，也需要对植被进行喷洒农药，则需要采用额外的喷农药器具，无疑会降低作业效率，且需要多种设备也会导致成本高的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种喷农药割草机器人。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种喷农药割草机器人，包括割草机器人本体，以及设于所述割草机器人本体上的喷农药装置；
5.所述喷农药装置包括设于所述割草机器人本体上用于储存药液的储液箱，以及与所述储液箱连接用于将药液喷洒到预定区域的喷洒组件。
6.在一些实施例中，所述储液箱设于所述割草机器人本体的上方，并与所述割草机器人本体的重心重叠。
7.在一些实施例中，所述喷农药装置与所述割草机器人本体可拆卸连接。
8.在一些实施例中，所述储液箱的周沿设有安装部，所述割草机器人本体设有与所述安装部配合的安装槽；
9.所述喷农药割草机器人还包括紧固件，所述紧固件穿设所述安装部与所述安装槽以将所述储液箱固定于所述割草机器人本体上。
10.在一些实施例中，所述喷洒组件包括驱动泵和多个喷头，所述驱动泵与所述储液箱和所述多个喷头连接，以将所述储液箱内的药液输送至所述多个喷头；
11.所述多个喷头所形成的喷洒区域大于所述割草机器人本体的宽度所形成区域。
12.在一些实施例中，所述多个喷头通过分流组件与所述驱动泵连接，以形成多个喷洒管路。
13.在一些实施例中，所述储液箱还设有浮子检测开关和/或液位传感器。
14.在一些实施例中，所述储液箱设有开口以及与所述开口相配合的密封盖；所述储液箱内设有过滤件，所述过滤件的上周与所述开口相配合；
15.所述过滤件包括过滤筒和/或过滤袋。
16.在一些实施例中，所述储液箱还设有防水漏气阀。
17.在一些实施例中，所述储液箱内还设有磁性件，所述割草机器人本体设有用于检测所述磁性件的检测器。
18.在一些实施例中，所述割草机器人本体设有控制器，所述控制器与所述喷农药装置控制连接，以控制所述喷农药装置的工作状态。
19.在一些实施例中，所述割草机器人本体设有供电模块，所述供电模块与所述喷农
药装置连接，以向所述喷农药装置提供工作电源。
20.实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的喷农药割草机器人，包括割草机器人本体，以及设于割草机器人本体上的喷农药装置，该喷农药装置包括设于割草机器人本体上用于储存药液的储液箱，以及与储液箱连接用于将药液喷洒到预定区域的喷洒组件，该喷农药割草机器人既可以实现割草功能，也可以实现喷农药功能，其适用性更好，可降低用户的使用成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：
22.图1至图3是本实用新型一些实施例中的喷农药割草机器人的结构示意图；
23.图4是本实用新型一些实施例中的割草机器人本体的结构示意图；
24.图5是本实用新型一些实施例中的喷农药装置的底面结构示意图；
25.图6是本实用新型一些实施例中的喷农药装置的分解图；
26.图7是图6中的喷农药装置的部分结构示意图；
27.图8是本实用新型一些实施例中的喷农药装置的剖视图；
28.图9是本实用新型一些实施例中的磁性件与检测器配合的示意图。
具体实施方式
29.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1至图3，是本实用新型一些实施例中的一种喷农药割草机器人，包括割草机器人本体10，以及设于割草机器人本体10上的喷农药装置20，该喷农药装置20包括设于割草机器人本体10上用于储存药液的储液箱21，以及与储液箱21连接用于将药液喷洒到
预定区域的喷洒组件22。可以理解地，该喷农药割草机器人既可以实现割草功能，也可以实现喷农药功能，其适用性更好，可降低用户的使用成本。
32.在一些实施例中，该割草机器人本体10可以是包括机壳11以及设于该机壳11的移动组件12，该移动组件12可以是包括多个移动轮，多个移动轮可以是万向轮，在一些实施例中，该移动组件12可以是设置在机壳11前端的两个第一移动轮，以及设置在该机壳12后端的两个第二移动轮，该两个第二移动轮的尺寸可以是大于该两个第一移动轮的尺寸。或者，该移动组件12可以是履带式结构。可以理解地，该移动组件12的结构形式可以有多种，可根据实际需求进行选择设置，这里不做具体限定。
33.结合图4所示，在一些实施例中，该割草机器人本体10可以是包括安装于该机壳11的工作模块13，该工作模块13可以是包括切割马达、与该切割马达连接的传动轴以及与该传动轴配接的切割机构。该割草机器人本体10还包括控制器，该控制器用于协调工作模块13和移动组件12，能够使割草机器人本体10在无人看守的情况下自动在草坪上行走并割草，优选地，该机壳11上设有与该控制器连接的控制按钮15，用于控制该割草机器人本体10的启停，该机壳11上还可以设有与该控制器连接的触控屏16，该触控屏16可以用于输入相关指令参数以及查看该割草机器人本体10的工作状态。
34.在一些实施例中，该控制器可以与喷农药装置20控制连接，以控制喷农药装置20的工作状态，如控制喷农药装置20的喷洒量以及喷洒区域。当然，该喷农药装置20也可以单独配置有主控器，该主控器用于执行相关指令，该主控器可以是与该控制器通讯连接，可以是有线或者无线的方式连接。优选地，该控制器以及主控器可以是包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备，其可以采用市面上成熟的主控mcu等控制方案，或根据需求进行改进或是创新设计，这里不再细述。
35.在一些实施例中，割草机器人本体10设有供电模块，该供电模块可以是与上述的移动组件12、工作模块13、控制器等部件连接，以提供电源，优选地，该供电模块与喷农药装置20连接，以向喷农药装置20提供工作电源。该供电模块可以是包括电池或者电池组，以及与该电池或者电池组连接用于对其进行检测、转换以及校准的电源管理模块，该电源管理模块可以包括对输入电源的电压检测、对电池模块进行温度检测、以及直流电压转换等，该电池或者电池组可以是高能量密度的可充式锂离子电池。
36.再结合图5至图9，在一些实施例中，该储液箱21为中空结构，其内腔用于储放农药等药液，或者其他类型的化学药剂。
37.该储液箱21设于割草机器人本体10的上方，并与割草机器人本体10的重心重叠。优选地，该储液箱21可以大致扁平柱状结构，如可以是扁平方体结构或者扁平圆柱状结构，可以理解地，储液箱21安装在割草机器人本体10的顶部且与割草机器人本体10原本的重心重叠，可避免在安装储液箱21后改变割草机器人本体10的重心进而影响机器的运动性能，同时储液箱21整体呈扁平设计，避免储液箱21安装后显著提升整机重心，影响爬坡性能。
38.优选地，该储液箱21可以是由铝及其合金等制成，或者是采用不锈钢等制成，或者，还可以采用轻质的高分子聚合物制成，以实现轻量化。
39.在一些实施例中，该喷农药装置20与割草机器人本体10可拆卸连接，如可以是螺
纹连接或者插接固定，或者卡扣连接固定等，当然，还可以是绑带固定，其固定方式可以有多种。通过可拆卸连接，在不需要进行喷洒农药的时候，可以将喷农药装置20拆下，可减轻设备的整体重量，降低能耗。
40.优选地，该储液箱21的周沿可以设有安装部211，割草机器人本体10设有与安装部211配合的安装槽111，该喷农药割草机器人还包括紧固件212，紧固件212穿设安装部211与安装槽111以将储液箱21固定于割草机器人本体10上。该安装部211可以是设有螺纹孔，该安装槽111可以是螺纹槽，其中，该紧固件212可以是螺钉或者螺柱。其沿该储液箱21的周沿将喷农药装置20固定到机壳11上，可以提高安装的稳定性。
41.在一些实施例中，该喷农药装置20可以是包括底板23，该储液箱21和喷洒组件22可以是安装于该底板23上，该底板23的尺寸可以是大于该储液箱21的尺寸，该储液箱21可以是先安装于该底板23后再一同与该底板23固定安装到该机壳11上。优选地，该底板23可以是不锈钢底板。
42.在一些实施例中，该储液箱21设有开口213以及与开口213相配合的密封盖214，该密封盖214可以是通过连接件，如细绳等连接在储液箱21上，当如要注入药液时，打开该密封盖214，注完药液后将密封盖214盖设该开口213处即可。
43.该储液箱21内设有过滤件215，过滤件215的上周与开口213相配合，其中，该过滤件215包括过滤筒和/或过滤袋，该过滤件215优选为过滤筒，其可以是上端卡接在该开口213的周缘，该过滤筒可以是圆柱状筒，其周壁设有多个过滤孔。可以理解地，设置该过滤件215可以避免药液中杂质堵塞喷洒管路等。
44.优选地，该储液箱21还设有防水漏气阀26，可防止水溅出，同时可保证储液箱21与大气环境相同。
45.在一些实施例中，储液箱21内还设有磁性件27，割草机器人本体10设有用于检测磁性件27的检测器14，以检测该喷农药装置20是否安装到位，当然，该磁性件27也可以是设置在底板23上，该检测器14可以是设置在机壳11顶部位置，优选地，该检测器14可以是霍尔开关检测器，该检测器14可以是独立运作，也可以是与控制器连接。
46.在一些实施例中，储液箱21还设有浮子检测开关24和/或液位传感器25。该浮子检测开关24和/或液位传感器25可以是与该控制器连接，以向控制器输送储液箱21内的药液容量信息。
47.在一些实施例中，该喷洒组件22包括驱动泵221和多个喷头222，驱动泵221与储液箱21和多个喷头222连接，以将储液箱21内的药液输送至多个喷头222，其中，该多个喷头222所形成的喷洒区域大于割草机器人本体10的宽度所形成区域。可以理解地，该喷洒组件22可以是置于割草机器人本体10的尾部(后端)且有多个喷头222，多个喷嘴222的喷洒范围叠加后形成一个大于割草机器人本体10本身宽带的均匀无遗漏的喷洒区域。
48.在一些实施例中，该多个喷头222通过分流组件与驱动泵221连接，以形成多个喷洒管路。
49.请一同结合图2和图7，该多个喷头222可以是包括第一喷头222a、第二喷头222b、第三喷头222c、第四喷头222d和第五喷头222e，第一喷头222a和第二喷头222b可以还是分别朝向割草机器人本体20的移动方向的两侧设置，该第三喷头222c、第四喷头222d和第五喷头222e可以是朝向该移动方向设置。当然，该多个喷头222的设置数量以及设置位置还可
以根据需求进行调整，这里不做具体限定。
50.在一些实施例中，该分流组件可以包括多个分流阀，如可以包括四通分水阀223、第一控制阀224、第二控制阀225和第三控制阀226，该驱动泵221的一端通过第一软管227与该储液箱21的内腔连通，另一端通过第二软管228与该四通分水阀223的第一接口连接，该四通分水阀223的第二接口通过第三软管229与该第一控制阀224连接，该四通分水阀223的第三接口通过第四软管2210与该第二控制阀225连接，该四通分水阀223的第四接口通过第五软管2211与该第三控制阀226连接，该第二喷头222b通过第一管线2212与第三控制阀226连接，该第三喷头222c、第四喷头222d和第五喷头222e一同安装于主管线2214上，该主管线2214通过第二管线2213与该第二控制阀225连接，该第一喷头222a通过第三管线2215与第一控制阀224连接。
51.该驱动泵221、第一控制阀224、第二控制阀225和第三控制阀226可以是与控制器连接，该控制器可以控制驱动泵221的启停以及输送功率，同时，可以控制第一控制阀224、第二控制阀225和第三控制阀226的工作状态，以实现截止或导通，以控制调整喷洒组件22的喷洒区域，如在执行沿边喷洒时，关闭朝向草坪外侧的喷头222，避免农药喷洒到草地外面。上述的分流阀还可以是包括三通阀等，或者还可以是电磁阀等，上述的管线以及主管线可以是采用不锈钢管，可根据实际需求进行选择设置，这里不做具体限定。上述的驱动泵221、第一控制阀224、第二控制阀225和第三控制阀226等可以是由供电模块供电。
52.在一些实施例中，还可以通过驱动泵221的负载变化检测储液箱21内的药液是否用完。
53.可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

技术特征：

1.一种喷农药割草机器人，其特征在于，包括割草机器人本体(10)，以及设于所述割草机器人本体(10)上的喷农药装置(20)；所述喷农药装置(20)包括设于所述割草机器人本体(10)上用于储存药液的储液箱(21)，以及与所述储液箱(21)连接用于将药液喷洒到预定区域的喷洒组件(22)。2.根据权利要求1所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述储液箱(21)设于所述割草机器人本体(10)的上方，并与所述割草机器人本体(10)的重心重叠。3.根据权利要求1所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述喷农药装置(20)与所述割草机器人本体(10)可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述储液箱(21)的周沿设有安装部(211)，所述割草机器人本体(10)设有与所述安装部(211)配合的安装槽(111)；所述喷农药割草机器人还包括紧固件(212)，所述紧固件(212)穿设所述安装部(211)与所述安装槽(111)以将所述储液箱(21)固定于所述割草机器人本体(10)上。5.根据权利要求1至4任一项所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述喷洒组件(22)包括驱动泵(221)和多个喷头(222)，所述驱动泵(221)与所述储液箱(21)和所述多个喷头(222)连接，以将所述储液箱(21)内的药液输送至所述多个喷头(222)；所述多个喷头(222)所形成的喷洒区域大于所述割草机器人本体(10)的宽度所形成区域。6.根据权利要求5所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述多个喷头(222)通过分流组件与所述驱动泵(221)连接，以形成多个喷洒管路。7.根据权利要求5所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述储液箱(21)还设有浮子检测开关(24)和/或液位传感器(25)。8.根据权利要求5所述喷农药割草机器人，其特征在于，所述储液箱(21)设有开口(213)以及与所述开口(213)相配合的密封盖(214)；所述储液箱(21)内设有过滤件(215)，所述过滤件(215)的上周与所述开口(213)相配合；所述过滤件(215)包括过滤筒和/或过滤袋。9.根据权利要求5所述喷农药割草机器人，其特征在于，所述储液箱(21)还设有防水漏气阀(26)。10.根据权利要求5所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述储液箱(21)内还设有磁性件(27)，所述割草机器人本体(10)设有用于检测所述磁性件(27)的检测器(14)。11.根据权利要求1至4任一项所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述割草机器人本体(10)设有控制器，所述控制器与所述喷农药装置(20)控制连接，以控制所述喷农药装置(20)的工作状态。12.根据权利要求11所述的喷农药割草机器人，其特征在于，所述割草机器人本体(10)设有供电模块，所述供电模块与所述喷农药装置(20)连接，以向所述喷农药装置(20)提供工作电源。

技术总结

本实用新型公开一种喷农药割草机器人，包括割草机器人本体，以及设于割草机器人本体上的喷农药装置，该喷农药装置包括设于割草机器人本体上用于储存药液的储液箱，以及与储液箱连接用于将药液喷洒到预定区域的喷洒组件，该喷农药割草机器人既可以实现割草功能，也可以实现喷农药功能，其适用性更好，可降低用户的使用成本。使用成本。使用成本。