WIREWALK
RBR中国总代理
加拿大RBR公司介绍：
加拿大RBR公司(www.rbr-glob RBR以高精度、小体积和积木化设计
海洋仪器可测量参数有：温度(Temp (Depth)，潮位(Tide)，水位(Water Lev 有效光合作用辐照(PAR)，叶绿素(C Solids)，透射率(Transmittance)等
学、河口海岸学、湖沼学、极地科学
湖泊、河流、地下水、极地等。
RBR公司海洋仪器用于(一) 海水表层+大面积测量：小型表层SVP漂流浮标；
(二) 海面与海底之间的水层+动态剖
拖曳式多参数剖面测量系统（定深或
滑翔机、ARGO自沉浮式剖面浮标(三) 定点测量：海水表层（水质浮标
层（锚系潜标）；海底（海底观测网
底三脚架、小型海床基）；
RBR产品主要分为6大类
1. RBRmaestro快速多传感器水质
2. RBRconcerto多传感器水质仪
水质仪）
海洋浮标3. RBRduo双传感器测量仪（
4. RBRduet微型双传感器测量仪
5. RBRsolo微型单传感器测量仪
6. 波浪动力海洋剖面观测浮标Wir
青岛领海海洋仪器有限：266061，青岛市秦岭路
www.linkoc WALKER波浪动力剖面浮
总代理及技术支持中心：青岛领海海洋仪器有限公司
：
global，www.rbr）以设计制造高精度的海洋仪
化设计的海洋仪器享誉业界，成为海洋仪器领域的著
Temperature)，电导(Conductivity)，盐度(Salinity)
er Level)，波浪(Wave)]，波高(Wave Height)，溶解氧
(Chlorophyll)，可溶性有机发光团(CDOM)，浊度
等。RBR产品用于自然科学研究（物理海洋学、
地科学、水环境科学）、海洋工程勘察、水环境监测等
用于0~11000米的水下环境，安装和应
型表层拖体Acrobat、USV海面无人船、FerryBox船载
动态剖面测量：手动剖面测量、绞车剖面测量Winch P
面仪（系缆式剖面仪）Moored Profiler、波浪动力剖面
定深或波浪式拖体）Undulated towed body、AUV水下
浮标、ROV水下机器人；
质浮标、海气浮标、USV无人船、岸基水质监测站）；
测网cabled ocean observatory on the seafloor、防拖
大类：
器水质剖面仪（3～13个水质传感器）★
质仪（3～5个传感器）、CTD、温度链（近海最好用
CT、温深、潮位、波潮、深海水位）（全球布放最
量仪（温深、温度潮位、温度波潮）
量仪（水温、水深、波潮、浊度、叶绿素）
Wirewalker、锚系感应耦合数据传输系统MLM
限公司(LinkOcean Technologies Ltd.)
秦岭路18号国展财富中心1-206室
电话：0532-8099-9237
linkocean info@linkocean
剖面浮标
限公司
海洋仪器为目标。30年来，
域的著名公司。RBR制造的
nity)，压力(Pressure)[深度
解氧(Dissolved Oxygen)，
(Turbidity，Suspended
、海洋环境学、生态动力
监测等，涉及海洋、河口、
装和应用方式包括：
船载表层海水监测系统、
nch Profiler、USV海面无人
剖面观测浮标Buoy Profiler、
水下自航器、Glider水下
）；海面与海底之间的水
防拖网坐底式海床基、海
最好用的CTD和多传感器
布放最多的潮位仪）★
波浪动力剖面浮标
型号：WireWalker
中国独家代理：青岛领海海洋仪器有限公司
由著名的美国加州大学Scripps海洋研究所发明，利用海面波浪作为动力，进行自由上浮式的剖面测量，采用可靠的全机械结构，爬行不消耗电能，持续工作时间超长。可集成多种传感器，例如RBRconcerto CTD、RBRmaestro多传感器水质仪、CO2、Nortek ADCP、光谱等。适用各种海水与淡水水域，仅需要1-3
节风产生的波浪即可工作。
WireWalker系统特点如下：
1. 海洋观测突破性产品！实时剖面测量的最佳工具。
2. 与传统锚系潜标相比，以极低的单位成本，获得大量超高质量的长时间序列的不同深度的剖面数据。
3. 进行剖面测量时浮体和仪器处于自由上浮状态，剖面数据质量极高。
4. 简单，灵活，可搭载多种传感器和仪器，直接集成RBR公司的全系列产品：CTD、溶解氧、叶绿素、浊度，也可集成其他公司产品：CO2、ADCP等。
5. 铱星或手机网络通讯系统，实时远程传输。
6. 爬行动力来自波浪，无需电池包，成本低，持续工作时间超长。
7. Wirewalker系统能够固定在近海某一水域进行定点剖面测量，也可以在远海和大洋随着海流漂流进行剖面测量，应用灵活多样。
8. 使用条件简单，只需要风速1-3节吹起的风浪即可。海水和淡水，内陆湖泊，全海域均适用。
系统组成：
1. 海面浮体（surface float）：海面浮体提供浮力和波浪动力，可安装数据采集和传输设备、信标、气
象传感器等。
2. 水下剖面浮体（耐压300米）：用于安装各种水下仪器，通过调整配重和浮力可搭载约20公斤的仪
器，CTD等水文水质数据可实时传输，数据量大的仪器可以自容式工作；水下剖面浮体靠波浪动力顺着爬行钢缆自动下行，达到底部后可自由上浮的剖面测量。 3. 爬行钢缆（Wire）+配重：20～500米包塑钢缆，在水中保持垂直，是水下剖面浮标上下运动的轨道。
4. 锚系：如果漂流状态，不需要锚系。如果在近海定点测量，可加装锚系。
上图为在美国加州的Scripps海洋研究所栈桥外面进行测试的数据
Wirewalker 的工作原理图：
浮体向上运动
单向阀关闭 Wirewalker 向下运动 单向阀解除
水下剖面浮体内部单向轮结构示意图：
水下剖面浮体上浮时，内部6个轮子在腔体宽
敞的上部，与钢缆完全松开，直接从钢缆底部
自由上浮到顶端 水下剖面浮体向下爬行时，内部6个轮子在腔体狭窄的下部，当海面浮体下降时，6个轮子可紧抓住钢缆，当海面浮体突然上升时，6个轮子与钢缆松开，水下剖面
浮体相对于钢缆向下走一步，就这样每次海面浮体上浮
一次，水下剖面浮标向下走一步
Wirewalker系统介绍：
一、 The concept: To obtain a two dimensional depth-time data record for your time-series sensors.
Wirewalker的设计概念：高效率的获得高质量的深度和时间序列的的二维海洋观测数据。
二、 With the Wirewalker, the traditional vertical chain of expensive instruments is replaced with a single sensor that is
rapidly profiled. The Wirewalker harnesses the power of ocean waves for rapid propulsion, yet it produces measurements that are completely decoupled from the vertical motion of the sea-surface,
enabling the collection of extremely high-quality data.
传统海洋观测依赖于在锚系潜标或浮标上悬挂一串昂贵的仪器，成本高，投放复杂，数据一般只能几个月后方可回收下载，风险较高。而使用Wirewalker只需要一个套仪器就能够进行快速多水层的剖面测量，数据实时传输到办公室，极大节约投放和仪器成本。Wirewalker利用波浪动力实现快速推进下沉，达到爬行钢缆底部后立即进行自由上浮的剖面测量，自由上浮时完全不受钢缆或周围物体的影响，所以得到非常高质量的深度和时间序列数据。
三、 Here’s how it works: A length of wire is suspended from a small surface float. At the deep end of the wire a weight
encourages the entire length of wire to move vertically, following the oscillatory motion of the surface float. The Wirewalker profiler rides along the wire, with an internal cam grabbing the wire when it descends and releasing when the wire ascends. At the bottom of the desired profiling range, the profiler collides with a mechanical “stop”
which releases the cam, enabling the Wirewalker to free-ascend to the top of the wire under its own buoyancy. Here, the cam is reset and the cycle repeats.
Wirewalker的工作过程是怎样的？系统包括一个小型的海面浮体，一个水下剖面浮体、一条爬行用包塑钢缆和配重，仪器由客户选配。爬行钢缆上端连接海面浮体，下端连接重物，布放到水中后能够使整条钢缆处于垂直状态。配重不能触底，保证整个系统能够随水面波浪做上下起伏运动。水下剖面浮体就是沿着钢缆运动，其内部安装有6个轮子的钳式结构，在海面浮标下降时水下剖面浮体抓住钢缆一块下降，当海面浮标随波浪突然上浮时，水下剖面浮标不动，但相对于钢缆是向下走了一步，因此，随着海面波浪的起伏，水下剖面浮标体一步一步向下走。在钢缆最下端，有一个停止点，当水下剖面浮标走到停止点时，被停止点撞击一下，内部6个轮子被推到腔体叫宽敞的上部，轮子与钢缆完全松开，无法钳住钢缆，此时水下剖面浮体依靠自身浮力进行自由上浮，一直到表面停止点。到达表面停止点后，内部6个轮子被推到腔体狭窄的下部，6个轮子又可以钳住钢缆，进行下行的爬行运动了。如此反复。
四、 Typical profiling speeds are of order 10 m/minute, round-trip, through a wide range of sea states.
一般进行一个剖面测量（一个来回）的速度为10m/min。
五、 So What? The Wirewalker differs from most buoyancy or motor-driven profilers in that it can either be moored to the
sea-floor or drift free with the currents (Lagrangian). It can profile to within a meter of the sea surface in “undisturbed” water. Internally-recording, self-powered instruments are “interfaced” simply by bolting them to the Wirewalker and adjusting the floatation. Ballasting need not be as precise as with buoyancy-driven profilers. Just
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