无线车载VR设备的充电方法、装置、计算机设备及介质与流程

无线车载vr设备的充电方法、装置、计算机设备及介质
技术领域
1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无线车载vr设备的充电方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

2.目前无线车载vr(virtual reality，虚拟现实)设备的供电的解决方案通常是采用近距无线充电技术。但是该种方案需要人在配戴vr设备时头部一直靠近头枕，这样vr设备才可以接收头枕中的无线供电底座辐射的电磁波进行充电，如果人在车内调换了座位或者身体往前倾的幅度较大时，此时由于无法近距离靠近头枕，vr设备就会出现供电中断的情况。目前的充电方式不灵活，影响了vr设备的使用。

技术实现要素：

3.本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.本公开第一方面实施例提出了一种无线车载vr设备的充电方法，包括：
5.获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识；
6.根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息；
7.将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。
8.本公开第二方面实施例提出了一种无线车载vr设备的充电方法，包括：
9.获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息；
10.根据所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离；
11.发送测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识。
12.本公开第三方面实施例提出了一种无线车载vr设备的充电方法，包括：
13.发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息；
14.将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电；
15.其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。
16.本公开第四方面实施例提出了一种无线车载vr设备的充电装置，包括：
17.第一获取模块，用于获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识；
18.第一确定模块，用于根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位
置信息；
19.调整模块，用于将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。
20.本公开第五方面实施例提出了一种无线车载vr设备的充电装置，包括：
21.第二获取模块，用于获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息；
22.第二确定模块，用于根据所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离；
23.第一发送模块，用于发送测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识。
24.本公开第六方面实施例提出了一种无线车载vr设备的充电装置，包括：
25.第二发送模块，用于发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息；
26.充电模块，用于将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电；
27.其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。
28.本公开第七方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面和/或第二方面和/或第三方面实施例提出的无线车载vr设备的充电方法。
29.本公开第八方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面和/或第二方面和/或第三方面实施例提出的无线车载vr设备的充电方法。
30.本公开第九方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开第一方面和/或第二方面和/或第三方面实施例提出的无线车载vr设备的充电方法。
31.本公开提供的无线车载vr设备的充电方法、装置、计算机设备及存储介质，存在如下有益效果：
32.本公开实施例中，控制器可以首先获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识，然后根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息，之后将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。由此，vr设备可以自由的在车内移动，位置会实时的被车载蓝牙设备和控制器所定位，然后告知对应的充电设备，进行定向辐射。不仅充电效率很高，而且非常灵活方便。
33.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
34.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1为本公开第一实施例所提供的无线车载vr设备的充电方法的流程示意图；
36.图2为本公开第二实施例所提供的无线车载vr设备的充电方法的流程示意图；
37.图3为本公开第三实施例所提供的无线车载vr设备的充电方法的流程示意图；
38.图4为本公开第四实施例所提供的无线车载vr设备的充电装置的流程示意图；
39.图5为本公开第五实施例所提供的无线车载vr设备的充电装置的流程示意图；
40.图6为本公开第六实施例所提供的无线车载vr设备的充电装置的流程示意图；
41.图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
42.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
43.下面参考附图描述本公开实施例的无线车载vr设备的充电方法、装置、计算机设备和存储介质。
44.图1为本公开第一实施例所提供的无线车载vr设备的充电方法的流程示意图。
45.需要说明的是，本公开第一实施例中的无线车载vr设备的充电方法的执行主体为无线车载vr设备的充电装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在车端的控制器中，下面将以控制器作为执行主体对本公开第一实施例中提出的无线车载vr设备的充电方法进行说明，在此不进行限定。
46.如图1所示，该无线车载vr设备的充电方法可以包括以下步骤：
47.步骤101，获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，测距信息中包括车载蓝牙设备与无线车载vr设备间的距离以及车载蓝牙设备的标识。
48.其中，标识可以为车载蓝牙设备对应的位置信息，或者编号信息。比如，其可以为“前1”、“前2”、“后1”、“后2”，或者“左1”、“右1”、“左2”、“右2”或者，“01”、“02”、“03”、“04”，在此不进行限定。
49.其中，车载蓝牙设备发送的测距信息中包含的距离可以为一种标签，用以表征车载蓝牙设备与无线车载vr设备间的间距，或者，也可以为一种具体的距离长度，在此不做限定。
50.其中，测距信息为控制器接收到的车载蓝牙设备发送的包括车载蓝牙设备与无线车载vr设备间的距离以及车载蓝牙设备的标识的信息，或者，还可以包括无线车载vr设备的属性信息，也即商家信息以及电池的剩余电量信息，在此不仅限定。
51.需要说明的是，车载蓝牙设备可以是预先布置在车内的各个蓝牙，且车载蓝牙设备可以至少为3个，从而可以便于确定vr设备在车内的位置。
52.步骤102，根据每个车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定vr设备在车内的位置信息。
53.其中，位置信息可以为具体的坐标信息，或者还可以为vr设备的具体方向数据或
者角度信息，在此不进行限定。
54.具体的，控制器可以通过集成的蓝牙设备进行蓝牙定位，也即可以基于rssii(received signal strength indication，信号场强指示)值，通过三角定位原理进行定位。
55.举例来说，若当前的车载蓝牙设备分别为bs1、bs2、bs3、bs4，且每个车载蓝牙设备距离无线车载vr设备间的距离分别为r1,r2、r3、r4,则控制器可以根据每个bs1、bs2、bs3、bs4分别对应的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)，确定当前vr设备的坐标(x,y)。
56.需要说明的是，上述举例仅为本公开的一种示意性说明，在此不进行限定。
57.步骤103，将vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使充电设备根据位置信息调整电磁波的辐射方向。
58.其中，充电设备可以为空间充电设备，其可以为预先布置在车辆顶部。
59.需要说明的是，该充电设备可以基于接收到的位置信息调整功率发射天线的指向，也即调整电磁波的辐射方向，从而对准vr设备进行定点辐射，以使vr设备在感应到功率之后通过镜腿两侧的感应线圈吸收功率，进一步地将功率转化为电能存储在电池内。
60.可选的，充电设备可以通过机械调节，或者相控阵天线的方法，调整电磁波的辐射方向。
61.需要说明的是，相控阵天线是组装在一起的天线阵元的集合，可以使得主瓣在期望的方向辐射能量，由此，可以最大化主瓣辐射的能量，同时将旁瓣辐射的能量降低到可接受的水平，可以快速、低噪音低辐射功率，以使得vr设备感应出电流。
62.可选的，在将vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备时，需要满足一定的预设条件，比如，控制器可以在接收到所述车载蓝牙设备发送的充电请求之后，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，其中，所述充电请求为所述vr设备发送给所述车载蓝牙设备的。
63.可以理解的是，基于接收到的请求可以包含多种类型，因而不同的请求所调用的服务也可能不同。
64.其中，充电请求可以为车载蓝牙设备发送给控制器的，用于指示控制器进行充电操作的请求。需要说明的是，控制器可以在只有接收到充电请求的情况下，将vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备。由于充电请求为所述vr设备发送给所述车载蓝牙设备的，也即是说当前vr设备有充电的需求，需要进行充电。
65.或者，控制器还可以在测距信息中的电池剩余电量小于阈值时，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备。
66.举例来说，若当前测距信息指示电池剩余电量为40％，阈值为95％，则说明电池剩余电量小于阈值，此时，控制器即可将vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以指示充电设备进行充电。
67.可以理解的是，充电设备在接收到位置信息后，即可根据位置信息调整电磁波的辐射方向，也即对vr设备进行充电。本公开中，可以在只有当vr设备的电池剩余电量小于阈值，或者接收到充电请求的情况下，对vr设备进行充电。
68.本公开实施例中，控制器可以首先获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝
牙设备的标识，然后根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息，之后将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。由此，vr设备可以自由的在车内移动，位置会实时的被车载蓝牙设备和控制器所定位，然后告知对应的充电设备，进行定向辐射。不仅充电效率很高，而且非常灵活方便。
69.图2是根据本公开第二实施例的无线车载vr设备的充电方法的流程示意图。
70.需要说明的是，本公开第二实施例所提出的无线车载vr设备的充电方法的执行主体可以为车载蓝牙设备，也即由车载蓝牙设备执行本公开第二实施例所提出的方法。
71.如图2所示，该无线车载vr设备的充电方法可以包括以下步骤：
72.步骤201，获取无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息。
73.需要说明的是，车载蓝牙设备可以获取无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息，然后对蓝牙广播信息进行解析，以获取蓝牙广播信息中的报文。
74.可以理解的是，车载蓝牙设备可能获取到的蓝牙广播信息有很多，有些可能是来自于车辆以外的空间发送的，为了排除这类蓝牙广播信息的干扰，车载蓝牙设备可以对蓝牙广播信息中报文中的vendor信息，也即商家信息，进行分析，以保障当前接收到的蓝牙广播信息为无线车载vr设备发送的。
75.可选的，车载蓝牙设备可以将蓝牙广播信息中包含的属性信息与预设的名单信息进行匹配，以确定匹配结果，进而在匹配结果指示属性信息属于预设的名单信息的情况下，向控制器发送充电请求。
76.需要说明的是，通过将蓝牙广播信息中包含的属性信息与预设的名单信息进行匹配，也即可以校验当前发送蓝牙广播信息的蓝牙设备是否为目标设备，也即无线车载vr设备。其中，预设的名单可以为白名单，也即可以被许可的设备标识信息名单。
77.其中，属性信息可以为报文中包含的vendor信息，也即商家信息，或者名称变量，在此不做限定。
78.具体的，在匹配结果指示属性信息属于预设的名单信息的情况下，向控制器发送充电请求，可以使得只有当前的蓝牙是适配的，为目标对象时，可以指示控制器进行充电。由此，可以滤除无效的设备对象。
79.步骤202，根据所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离。
80.需要说明的是，车载蓝牙设备可以根据接收到的蓝牙广播信息的信号强度，也即rssi(received signal strength indication，接收信号强度指示)，测定信号点与接收点的距离，也即车载蓝牙设备与车载vr设备间的距离。
81.步骤203，发送测距信息，其中，测距信息中包括车载蓝牙设备与车载vr设备间的距离以及车载蓝牙设备的标识。
82.在确定与所述车载vr设备间的距离之后，可以将车载蓝牙设备与车载vr设备间的距离以及车载蓝牙设备的标识作为测距信息，发送给控制器。
83.另外，还可以将充电请求以及电池剩余电量发送给控制器，以使得控制器可以根据vr设备的状态确定是否需要进行充电。
84.本公开实施例中，首先获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息，然后根据
所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离，之后发送测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识。由此，可以实时的根据vr设备发送的蓝牙广播信息精确地为控制器提供参考数据，从而辅助控制器确定当前vr设备的空间位置信息。
85.图3为本公开第三实施例所提供的无线车载vr设备的充电方法的流程示意图。
86.本公开第三实施例所提供的无线车载vr设备的充电方法可以由无线车载vr设备作为执行主体执行，下面以由vr设备作为执行主体，来说明本公开第三实施例所提供的无线车载vr设备的充电方法。
87.如图3所示，该无线车载vr设备的充电方法可以包括以下步骤：
88.步骤301，发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息。
89.可选的，vr设备可以在vr设备的电池剩余电量小于阈值的情况下，向发送蓝牙广播信息。或者，还可以在vr设备处于运行状态的情况下，向发送蓝牙广播信息，其中，蓝牙广播信息中包含电池的剩余电量。
90.vr设备可以在开机时，即向每个车载蓝牙设备发送蓝牙广播信息，或者也可以在只有电池剩余电量小于阈值时，向车载蓝牙设备发送蓝牙广播信息以及充电请求，在此不做限定。
91.步骤302，将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电；其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。
92.需要说明的是，vr设备中可以安装有感应线圈，以获取充电设备发送的辐射功率，并将其转化为电能，从而为vr设备内的电池进行充电。
93.本公开实施例中，首先发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息，然后将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电，其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。由此，vr设备可以自由地移动，只需要发送蓝牙广播信息，即可被迅速定位，获取到辐射的功率进而充能，提高了充电的稳定性和可靠性。
94.图4为本公开第四实施例所提供的无线车载vr设备的充电装置的结构示意图。
95.如图4所示，该无线车载vr设备的充电装置300可以包括：第一获取模块410、第一确定模块420、调整模块430。
96.第一获取模块，用于获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识；
97.第一确定模块，用于根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息；
98.调整模块，用于将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。
99.可选的，所述调整模块，具体用于：
100.响应于接收到所述车载蓝牙设备发送的充电请求，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，其中，所述充电请求为所述vr设备发送给所述车载蓝牙设备的。
101.可选的，所述调整模块，具体用于：
102.响应于所述测距信息中的电池剩余电量小于阈值，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备。
103.本公开实施例中，控制器可以首先获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识，然后根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息，之后将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。由此，vr设备可以自由的在车内移动，位置会实时的被车载蓝牙设备和控制器所定位，然后告知对应的充电设备，进行定向辐射。不仅充电效率很高，而且非常灵活方便。
104.图5为本公开第五实施例所提供的无线车载vr设备的充电装置的结构示意图。
105.如图5所示，该无线车载vr设备的充电装置500可以包括：第二获取模块510、第二确定模块520、第一发送模块530。
106.可选的，所述装置包括：
107.第二获取模块，用于获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息；
108.第二确定模块，用于根据所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离；
109.第一发送模块，用于发送测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识。
110.可选的，所述第二获取模块，还用于：
111.将所述蓝牙广播信息中包含的属性信息与预设的名单信息进行匹配，以确定匹配结果；
112.在所述匹配结果指示所述属性信息属于预设的名单信息的情况下，向控制器发送充电请求。
113.本公开实施例中，首先获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息，然后根据所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离，之后发送测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识。由此，可以实时的根据vr设备发送的蓝牙广播信息精确地为控制器提供参考数据，从而辅助控制器确定当前vr设备的空间位置信息。
114.图6为本公开第五实施例所提供的无线车载vr设备的充电装置的结构示意图。
115.如图6所示，该无线车载vr设备的充电装置500可以包括：第二发送模块610、充电模块620。
116.第二发送模块，用于发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息；
117.充电模块，用于将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电；
118.其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。
119.可选的，所述第二发送模块，具体用于：
120.在所述vr设备的电池剩余电量小于阈值的情况下，向发送蓝牙广播信息；
121.或者，
122.在所述vr设备处于运行状态的情况下，向发送所述蓝牙广播信息，其中，所述蓝牙广播信息中包含所述电池的剩余电量。
123.本公开实施例中，首先发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息，然后将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电，其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。由此，vr设备可以自由地移动，只需要发送蓝牙广播信息，即可被迅速定位，获取到辐射的功率进而充能，提高了充电的稳定性和可靠性。
124.为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的无线车载vr设备的充电方法。
125.为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的无线车载vr设备的充电方法。
126.为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的无线车载vr设备的充电方法。
127.图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
128.如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
129.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
130.计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
131.存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动
器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
132.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
133.计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
134.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
135.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
136.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
137.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
138.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用
于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
139.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
140.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
141.本公开实施例中，控制器可以首先获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识，然后根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息，之后将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。由此，vr设备可以自由的在车内移动，位置会实时的被车载蓝牙设备和控制器所定位，然后告知对应的充电设备，进行定向辐射。不仅充电效率很高，而且非常灵活方便。
142.此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
143.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种无线车载vr设备的充电方法，其特征在于，包括：获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识；根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息；将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，包括：响应于接收到所述车载蓝牙设备发送的充电请求，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，其中，所述充电请求为所述vr设备发送给所述车载蓝牙设备的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，包括：响应于所述测距信息中的电池剩余电量小于阈值，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备。4.一种无线车载vr设备的充电方法，其特征在于，由车载蓝牙设备执行，所述方法包括：获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息；根据所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离；发送测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息之后，还包括：将所述蓝牙广播信息中包含的属性信息与预设的名单信息进行匹配，以确定匹配结果；在所述匹配结果指示所述属性信息属于预设的名单信息的情况下，向控制器发送充电请求。6.一种无线车载vr设备的充电方法，其特征在于，由所述无线车载vr设备执行，所述方法包括：发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息；将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电；其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送蓝牙广播信息，包括：在所述vr设备的电池剩余电量小于阈值的情况下，向发送蓝牙广播信息；或者，在所述vr设备处于运行状态的情况下，向发送所述蓝牙广播信息，其中，所述蓝牙广播信息中包含所述电池的剩余电量。8.一种无线车载vr设备的充电装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识；第一确定模块，用于根据每个所述车载蓝牙设备与所述无线车载vr设备间的距离、及预设的每个所述车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定所述vr设备在车内的位置信息；调整模块，用于将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使所述充电设备根据所述位置信息调整电磁波的辐射方向。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于：响应于接收到所述车载蓝牙设备发送的充电请求，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，其中，所述充电请求为所述vr设备发送给所述车载蓝牙设备的。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于：响应于所述测距信息中的电池剩余电量小于阈值，将所述vr设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备。11.一种无线车载vr设备的充电装置，其特征在于，由车载蓝牙设备执行，所述装置包括：第二获取模块，用于获取所述无线车载vr设备发送的蓝牙广播信息；第二确定模块，用于根据所述蓝牙广播信息的信号强度，确定与所述车载vr设备间的距离；第一发送模块，用于发送测距信息，其中，所述测距信息中包括所述车载蓝牙设备与所述车载vr设备间的距离以及所述车载蓝牙设备的标识。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于：将所述蓝牙广播信息中包含的属性信息与预设的名单信息进行匹配，以确定匹配结果；在所述匹配结果指示所述属性信息属于预设的名单信息的情况下，向控制器发送充电请求。13.一种无线车载vr设备的充电装置，其特征在于，由所述无线车载vr设备执行，所述装置包括：第二发送模块，用于发送蓝牙广播信息，以使每个车载蓝牙设备根据所述蓝牙广播信息生成测距信息；充电模块，用于将感应线圈获取的功率转化为电能，以为所述vr设备内的电池进行充电；其中，所述功率为充电设备根据获取的所述vr设备的位置信息调整辐射方向后发射的，所述位置信息为根据每个车载蓝牙设备生成的测距信息确定的。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，具体用于：在所述vr设备的电池剩余电量小于阈值的情况下，向发送蓝牙广播信息；或者，在所述vr设备处于运行状态的情况下，向发送所述蓝牙广播信息，其中，所述蓝牙广播信息中包含所述电池的剩余电量。15.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理
器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的无线车载vr设备的充电方法。16.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无线车载vr设备的充电方法。17.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无线车载vr设备的充电方法。

技术总结

本公开提出了一种无线车载VR设备的充电方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取各个车载蓝牙设备发送的测距信息，其中，测距信息中包括车载蓝牙设备与无线车载VR设备间的距离以及车载蓝牙设备的标识；根据每个车载蓝牙设备与无线车载VR设备间的距离、及预设的每个车载蓝牙设备的标识对应的设置位置，确定VR设备在车内的位置信息；将VR设备在车内的位置信息发送给车内的充电设备，以使充电设备根据位置信息调整电磁波的辐射方向。由此，VR设备可以自由的在车内移动，位置会实时的被车载蓝牙设备和控制器所定位，然后告知对应的充电设备，进行定向辐射。不仅充电效率很高，而且非常灵活方便。而且非常灵活方便。而且非常灵活方便。