25[1].2.1.2动平衡设计

25.2.1.2 动平衡设计
转子动平衡
刚性转子的径宽比D/L<5 时,如多缸发动机的曲柄、汽轮机转子、机床主轴等,如上图所示。
刚性转子的径宽比D/L<5 时,如多缸发动机的曲柄、汽轮机转子、机床主轴等,如上图所示。
  当回转件运动时,不平衡质量所产生的离心惯性力不再是一个平面汇交力系,而是空间力系。
  动平衡的条件是:
  即:分布在回转件上各个质量的离心惯性力合力为零;同时离心力所引起的力偶的合力偶矩也为零。

动平衡原理(方法):预先选定两个平面,根据力系等效原理,分别向两平面分解,然后在两平面内作平衡,则惯性力和惯性力矩都得到平衡。两平面称为平衡面。
  选平衡面:
    1.结构上允许加重或去重的端面;
    2.两平衡面间距离越大,力矩平衡效果越好。
动平衡设计举例
2 如图所示的回转件上的不平衡质量 分别分布在123三个回转面内,向径为,当转子以等角速度ω回转时,求平衡质量及向径。
解:选T'T"二个平衡面,在T'T"中, 的替代质量为:
               (i=1,2,3)
  分别在T'T"中,按照与静平衡计算相同的方法加,使惯性力分别在T'T"中平衡,同时惯性力矩也平衡。作质径积向量封闭图,求得,即:
此外也可用动平衡试验法:即将回转件装在动平衡试验机上运转,然后在两个选定的平面内确定所需平衡质径积的大小和方位,从而使回转件达到动平衡。
25.2.1.3 小结
 
静平衡
动平衡
应用范围
D/L>5
D/L<5
不平衡的原因
转子质心与回转轴心不重合(转子的几何形状不对称,如凸轮、偏心轮;制造或安装误差以及材质不均匀等),将质量看成在同一平面内,所以惯性力是一个平面汇交力系,汇交点为回转中心
质量不在同一平面内,所以惯性力系是一个空间平行力系
条件
方法
几何形状不对称的转子,在设计时通过计算使之在理论上达到平衡,此外,由于其他原因产生的静不平衡必须通过试验方法使其平衡
力是可以平行分解的,所以,所有惯性力可以分解到两个平行平面中,满足 即可达到动平衡(为两个平衡面,动平衡方法,相当于两个平衡面的静平衡问题)
    从平衡条件可知:动平衡的转子一定是静平衡的;但是,静平衡的转子不一定是动平衡的。

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