回转构件上各点的质量m
i
近似分布在一个平面上。
绕定轴转动时各点的惯性力m
i r
i
ω2为一平面力系。
回转构件：绕定轴匀速ω转动
一、静平衡(径宽比(D/b )>= 5)
二、动平衡(径宽比(D/b ) < 5 )
回转构件上各点的质量m
i
分布不在一个平面上。
绕定轴转动时各点的惯性力m
i r iω2为一平行空间力
系。
静平衡（单面平衡）条件：合力为零
m
1r
1
ω2+m
2
r
2
ω2+m
3
r
3
ω2+m
b
转子动平衡r
b
ω2=0
消去公因子ω2后得m
1r
1
+m
2
r
2
+m
3
r
3
+m
b
r
b
=0
其中：m
i r
i
为质径积。静平衡即质径积平衡
1
F 2
F 3
F b F '
b F '
'T '
T '
'1
2
3
1
m 2
m 3
m b r '
1r 2
r
3
r b r '
'1
m '2m '3
m '1
m ''2m ''3
m ''l
1l '
2
l '3
l '1l '
'2
l ''3
l ''11
r m '22
r m '33
r m 'b b r m ''11
r m ''22
r m ''33
r m ''b b
r m ''''动平衡（双面平衡）
条件：当转子转动时，转子上分布在同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。
动平衡测量时要求转子必须能在支承系统上被驱动而旋转, 支承系统需必要的自由度, 以保证支承系统在转子不平衡离心力的作用下产生与转子不平衡量成正比的有规律振动。这样, 转子-支承系统就组成了一定形式的质量-弹簧系统, 进而通过测量支承的振动而获得转子的校正平面上不平衡量大小和相位。这就是动平衡测量的基本原理。 动平衡机按此转子-支承系统力学特性的不同有软支承和硬支承平衡机之分：（1）软支承平衡机系，指平衡转速远高于转子-支承系统固有频率的平衡机；（2）硬支承平衡机系，指平衡转速低于转子-支承系统固有频率的平衡机。 挠性转子的不平衡振动响应，不仅与不平衡量的大小及相位有关，还与转子本身的参数(弹性、阻尼、形状等)、支撑条件和转速等有密切关系。
最常用及最基本的方法是影响系数法和振型平衡法
影响系数法是在各选定的平衡转速下，使转子上各测振点的振动值为零，它并不能保证在全部转速范围内转子各点的振动都很小。
振型平衡法旋转轴的振动理论把某转速下转子振型分解为各阶主振型，对这些主振型分别加以平衡。振型平衡法要求消除引起前N阶振型的不平衡量，而第N阶以上
的各高阶不平衡量在平衡后仍残留，只是高阶不平衡一般都较小，影响不显著。
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