一种可实时采集输出转速的液压马达装置的制作方法

1.本发明涉及一种液压马达技术领域，具体为一种可实时采集输出转速的液压马达装置。

背景技术：

2.液压驱动装置主要应用在工程机械、矿山机械、桩工机械等领域，一般成对使用，一侧驱动轮安装一个，在6-8吨机械设备上作为驱动装置，整体结构分为液压马达头和减速机两部分，通过液压油为介质，液压马达头将液压能转化为机械能，再通过输出轴传递到减速机来输出扭矩，从而驱动机械设备完成行走回转等动作；
3.一方面，目前的液压驱动装置内液压马达头平衡阀和单向阀是分开的，变量阀机构在底面上，此机构空间利用率低，并且液压驱动装置的体积大小不能有大的调整，所以无法实现测量液压马达转速等其他的附加功能；
4.另一方面，在一些恶劣的工作环境下，没有办法通过远程操控液压驱动装置的转速使得机械设备按预期的速度行走路线要求完成行走动作；
5.现有技术已经不能满足现阶段人们的需求，基于现状，急需对现有技术进行改革。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种可实时采集输出转速的液压马达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本发明提供如下技术方案一种可实时采集输出转速的液压马达装置，包括:油缸部件、阀体部件、转速传感器、o型橡胶密封圈、盖板、深沟球轴承、轴用弹性垫圈、转速齿轮、转速传动轴、圆柱销、主轴和壳体；
8.所述阀体部件通过螺栓与壳体固定连接，且所述阀体部件包括：单向阀部件、平衡阀部件和变量阀部件，所述单向阀部件、平衡阀部件集成于一体化部件，且将该一体化部件安装于阀体部件内的一侧，且将变量阀部件安转于阀体部件内的另一侧，使得在阀体中心有足够的的空间设有连接液压马达主轴的轴孔；
9.所述盖板通过螺栓连接安装在阀体部件上端面，盖板用于对阀体部件进行遮盖和防护，且盖板下侧设有o型橡胶密封圈，o型橡胶密封圈用于密封防尘；
10.所述油缸部件和主轴通过花键定心连接后安装在壳体内腔；
11.所述主轴的销键通过圆柱销与转速传动轴传动连接，圆柱销保证主轴与转速传动轴连轴同步旋转；
12.所述转速传动轴通过与深沟球轴承传动连接，深沟球轴承用于给转速传动轴定位、定向和定心，且转速传动轴通过花键与转速齿轮传动连接，保证转速齿轮与转速传动轴同步旋转；
13.所述轴用弹性垫圈固定安装在转速传动轴上端，轴用弹性垫圈用于对转速齿轮限位；
14.所述转速传感器通过螺栓固定安装于阀体部件上，且转速传感器的一端与转速齿轮传动连接，且转速传感器的另一端通过信号线耦接控制系统。
15.本发明具有如下有益效果：
16.(1)本发明将液压马达头的平衡阀和单向阀集成为一体化阀体部件，将变量阀部件调整到阀体部件另一边，在不改变原有体积的条件下有效利用空间，在阀体中心增加可以连接液压马达主轴的轴孔，且在马达主轴上增加转速齿轮、转速传动轴以及安装转速传感器可以实现测量马达的转速。
17.(2)本发明的转速传感器检测到转速信号后，通过控制系统控制液压泵提供给液压马达的流量来分别调节设备左右两侧的液压马达的转速，使左右两侧的液压马达的转速不同，从而实现对设备行走速度以及方向的远程调节和控制。
附图说明
18.图1为本发明的总体的剖面结构示意图；
19.图2为现有技术中单向阀部件与平衡阀部件分开分布的剖面结构示意图；
20.图3为本发明单向阀部件与平衡阀部件集成于一体后分布的剖面结构示意图；
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参考图1，本发明提供如下技术方案一种可实时采集输出转速的液压马达装置，包括：油缸部件1、阀体部件2、转速传感器3、o型橡胶密封圈4、盖板5、深沟球轴承6、轴用弹性垫圈7、转速齿轮8、转速传动轴9、圆柱销10、主轴11、壳体12；
23.参考图2和图3，所述阀体部件2通过螺栓与壳体12固定连接，且所述阀体部件2包括：单向阀部件、平衡阀部件和变量阀部件，所述单向阀部件、平衡阀部件集成于一体化部件，且将该一体化部件安装于阀体部件内的一侧，且将变量阀部件安转于阀体部件内的另一侧，使得在阀体中心有足够的的空间设有连接液压马达主轴11的轴孔；在实施例中，若单向阀部件、平衡阀部件在阀体部件内分开设置，则没有足够的空间设置连接液压马达主轴11的轴孔，所以为了测量液压马达的转速，则需要在阀体部件2内设置跟随液压马达同步转动的主轴11，通过测量主轴11的转速来测量液压马达的转速，所述盖板5通过螺栓连接安装在阀体部件2上端面，盖板5用于对阀体部件2进行遮盖和防护，且盖板5下侧设有o型橡胶密封圈4，o型橡胶密封圈4用于密封防尘；
24.参考图1，所述油缸部件1和主轴11通过花键定心连接后安装在壳体12内腔；所述主轴11的销键通过圆柱销10与转速传动轴9传动连接，圆柱销10保证主轴11与转速传动轴9连轴同步旋转；且转速传动轴9通过与深沟球轴承6传动连接，深沟球轴承6用于给转速传动轴9定位、定向和定心，且转速传动轴9通过花键与转速齿轮8传动连接，保证转速齿轮8与转速传动轴9同步旋转；所述轴用弹性垫圈7固定安装在转速传动轴9上端，轴用弹性垫圈7用于对转速齿轮8限位；
25.参考图1，所述转速传感器3通过螺栓固定安装于阀体部件2上，且转速传感器3的一端与转速齿轮8传动连接，且转速传感器3的另一端通过信号线耦接控制系统；在实施例中，主轴11跟随液压马达保持同步的转速，且主轴11带动转速传动轴9同步旋转，且转速传动轴通过带动转速齿轮8转动，从而转速传感器3的一端通过测量转速齿轮8的转速从而测量出来了主轴11的转速，进而实现液压马达转速的测量，转速传感器3的另一端通过信号线将转速信号传递到控制系统，控制系统通过内部的转速计算单元得到液压马达的转速值，控制系统得到液压马达的转速后，通过控制系统通过内部的液压泵流量控制单元和液压马达流量控制单元控制液压泵和液压马达的输出流量来调节液压马达的转速；
26.参考图1，在实施例中，本发明获取液压马达的转速后，在应用过程中，不但可以用于调节液压马达的速度，还可以用于调节液压马达应用设备的方向；液压马达在应用于挖掘机上时，在挖掘机驱动轮左右轮各安装一台液压马达，在室外环境不够理想的情况下作业时，比如泥泞水沟内修堤等工作，采用人工作业，容易造成一定程度的人身伤亡等事故，使用了本发明带转速传感器的液压马达后，驾驶人员可以下车到安全的地方，通过安装有控制系统的控制手柄来获取液压马达转速信号，获取液压马达转速信号的具体工作原理如下：当液压马达油口有液压油输入时，液压油会通过阀体部件2，然后进入到壳体12内腔，经过配流之后进入油缸部件的柱塞缸体，通过形成的密闭容腔体积差异来进行吸油排油，从而带动柱塞缸体旋转，柱塞缸体通过花键定心连接主轴11后，缸体转动带动主轴11转动，主轴11通过销键带动转速传动轴9转动，转速传动轴9又通过花键带动转速齿轮8转动，这样转速传感器3的一端可以检测到转速信号，并通过另一端数据线输出信号到控制系统；当两边差异较大时，通过控制手柄调控挖掘机的液压泵提供给液压马达的流量来分别调节挖掘机驱动轮左右两侧的液压马达的转速，使左右两侧的液压马达的转速不同，从而实现对挖掘机行走速度以及方向的调节和控制，使挖掘机可以按照安全的路线行走工作。
27.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可实时采集输出转速的液压马达装置，包括：油缸部件(1)、阀体部件(2)、o型橡胶密封圈(4)、盖板(5)、深沟球轴承(6)、轴用弹性垫圈(7)、圆柱销(10)和壳体(12)，所述阀体部件(2)通过螺栓与壳体(12)固定连接；其特征在于：所述装置还包括：转速传感器(3)、转速齿轮(8)、转速传动轴(9)和主轴(11)；所述阀体部件(2)包括：单向阀部件、平衡阀部件和变量阀部件，所述单向阀部件、平衡阀部件集成于一体化部件，且将该一体化部件安装于阀体部件内的一侧，且所述变量阀部件安转于阀体部件内的另一侧，且在阀体部件(2)的中心设有连接液压马达主轴11的轴孔；所述油缸部件(1)和主轴(11)通过花键定心连接后安装在壳体(2)内腔；所述主轴(11)的销键通过圆柱销(10)与转速传动轴(9)传动连接，圆柱销(10)使得主轴(11)与转速传动轴(9)连轴同步旋转；所述转速传动轴(9)与深沟球轴承(6)传动连接，深沟球轴承(6)对转速传动轴(9)定位、定向和定心；所述转速传动轴(9)通过花键与转速齿轮(8)传动连接，转速齿轮(8)与转速传动轴(9)同步旋转；所述转速传感器(3)通过螺栓固定安装于阀体部件(2)上，且转速传感器(3)的一端与转速齿轮(8)传动连接，且转速传感器(3)的另一端通过信号线耦接控制系统；所述转速传感器(3)的另一端通过信号线将转速信号传递到控制系统。2.根据权利要求1所述的一种可实时采集输出转速的液压马达装置，其特征在于：所述盖板(5)通过螺栓连接安装在阀体部件(2)上端面，盖板(5)对阀体部件(2)进行遮盖。3.根据权利要求1所述的一种可实时采集输出转速的液压马达装置，其特征在于：盖板(5)下侧设有o型橡胶密封圈(4)，o型橡胶密封圈(4)对盖板(5)密封。4.根据权利要求1所述的一种可实时采集输出转速的液压马达装置，其特征在于：所述轴用弹性垫圈(7)固定安装在转速传动轴(9)上端，轴用弹性垫圈(7)对转速齿轮(8)限位。5.根据权利要求1所述的一种可实时采集输出转速的液压马达装置，其特征在于：转速传感器(3)的一端通过测量转速齿轮(8)的转速测量出主轴(11)的转速，进而得出液压马达转速。6.根据权利要求1所述的一种可实时采集输出转速的液压马达装置，其特征在于：所述控制系统具有一转速计算单元，控制系统通过转速计算单元计算液压马达的转速值；。7.根据权利要求1所述的一种可实时采集输出转速的液压马达装置，其特征在于：所述控制系统还包括：液压泵流量控制单元和液压马达流量控制单元，所述控制系统通过液压泵流量控制单元和液压马达流量控制单元分别控制液压泵和液压马达的输出流量来调节液压马达的转速。

技术总结

本发明公开了一种可实时采集输出转速的液压马达装置，包括:油缸部件、阀体部件、转速传感器、O型橡胶密封圈、盖板、深沟球轴承、轴用弹性垫圈、转速齿轮、转速传动轴、圆柱销、主轴和壳体；所述阀体部件包括：单向阀部件、平衡阀部件和变量阀部件，所述单向阀部件、平衡阀部件集成于一体化部件，且将该一体化部件安装于阀体部件内的一侧，且将变量阀部件安转于阀体部件内的另一侧，使得在阀体中心有足够的的空间设有连接液压马达主轴的轴孔；本发明在不改变原有体积的条件下有效利用空间，在阀体中心增加可以连接液压马达主轴的轴孔，且在马达主轴上增加转速齿轮、转速传动轴以及安装转速传感器可以实现测量马达的转速。感器可以实现测量马达的转速。感器可以实现测量马达的转速。