S7—315T系列PLC在压机大惯性部件高速运动中的应用作者：杨金辉 周性聪 苏龙保来源：《佛山陶瓷》2013年第05期 摘 要：本文以PLC控制器为平台，利用变设定值与PID控制相结合，针对超大惯性的机械运动部件，进行短距离的高速运动、高精度定位控制。实践证明，该控制方法是有效的。压砖机 关键词：PLC；PID算法；惯性
1 前言
我国是陶瓷生产大国，在陶瓷地板和陶瓷墙地砖的生产中，陶瓷液压自动压砖机（以下简称压砖机）的工作频率直接决定了陶瓷厂的产量。日益激烈的竞争，使得厂家对压砖机的性能要求越来越高。在压砖机中，质量最大的运动部件是压制横梁，压制横梁需要从高位静止向下运动，并承受来自主缸的压力对陶瓷粉料进行施压，再返回高位。如此循环，压制横梁的运动在整个生产过程中占了较多的时间，因此缩短其所用时间显得尤为必 要。同时，由于压制横梁轻则几吨，重则十几吨（如恒力泰公司的YP7500L型压砖机的压制横梁重17.5t），其惯性非常大。因此，在运动控制上有一定的难度。本文研究采用变设定值的PID控制方法，对YP系列陶瓷液压自动压砖机的压制横梁进行快速运动控制。
2 液压自动压砖机的系统构成
液压自动压砖机的控制系统主要由PLC、触摸屏HMI等组成。硬件主要包括电源模块、CPU及模块、IM174工艺模块、HMI等[1]。
（1） 电源：西门子PS307，供CPU及其他模块使用。
（2） 控制器：采用西门子315T-2DP，是一款具有工艺/运动控制功能的CPU。
（3） 触摸屏：采用Hakko公司的10寸触摸屏V810C，触摸屏通过RS485通讯电缆与西门子315T-2DP连接，进行参数设置、位置显示等实时交换数据功能。
（4） 分布式I/O-Profibus模块IM174，具有高速等时同步的特性，接受传感器反馈及控制信号输出。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议