摘要：综合自动化掘进、围岩支护设备应用推广对提高巷道掘进效率具有重要意义，可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面。受到现有综掘设备掘进工艺及掘进环境中各不利因素限制，巷道掘进呈现掘进进尺快、支护效率低等问题，围岩支护效率在一定程度上成为制约巷道快速掘进的重要因素。在巷道掘进时采用掘锚一体机，破煤后无须回撤掘进机即可实现锚杆支护，对提升巷道支护效率并控制围岩变形具有一定的促进作用，可在一定程度上提高巷道支护效率，从而实现巷道高效掘进。
关键词：掘锚一体机；快速挖掘；技术分析
1煤巷掘锚一体化快速掘进技术
1.1掘锚机组自动化截割技术
在自动化切割技术使用的过程中，一般需要将作业分为3个基本步骤：①需要对设备的具体规格和实际的作业环境进行计算，计算出截割头的空间坐标，在计算的过程中，需要专业的设计人员建模，才能科学地计算出截割头位置坐标，并有效提升掘锚一体机化的科学性和精 确度。②可以充分利用机载控制器对截割头进行离散化处理，保障截割自动化系统和掘锚一体机化设备，能够提供精确度更高的导航。③要根据已知的轨迹，对比实际截割头位置，并进行调节，以保障掘锚一体机化的精确性和科学性。 1.2远程监控以及可视化遥控技术
掘锚一体机化技术能够结合可视化遥感技术，对整个作业过程进行监督和控制，这种监督工作主要通过摄像仪来进行。一般情况下，掘锚一体机化掘锚机上都安装有3个摄像仪，每个摄像仪能够检测的范围不同，所处的位置也不同。检测到的数据通过信息和数字化技术被传送到电脑上，监督人员只要通过观测数据，就可以对作业过程进行监督。这种监督不再受到空间的限制，提升了掘锚一体机化的安全性。此外，遥感技术还能通过数据分析，测绘出一个曲线图，为信息查询提供了便利，并在数据突破曲线标准的时候，通过报警器报警，保障掘锚一体机化在科学和专业的监督下进行，确保作业安全，万无一失。
1.3自动化运输技术
实际上，自动化传输技术就是煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的重要组成部分。在挖掘之
后，利用控制室内的控制器，能够实现对地面主机的数据进行监控。最重要的是，该技术能够将包括堆煤、烟雾和温度在内的保护都介入控制器，实现掘锚一体机化的自动化传输。
1.4系统集成技术
系统集成技术实际上是将上述技术进行汇总的重要技术。理论上来讲，煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的工作面包括3层网络结构：信息层、监控层、传输层。在每一层工作进行之后，需要有终端设备对这些已经传送到终端的数据进行统计和运算，系统集成技术在掘锚一体机化的作用就在于此。一方面，通过使用系统集成技术，能够实现掘锚一体机化的数字化；另一方面，通过使用系统集成技术，能够将收集到的数据进行分析，进而实现信息化生产。只要检测到的数据数量充足，就可以建立一个数据库，进而为掘锚一体机化的安全生产提供保障。
2掘锚一体化快速掘进技术的应用意义
2.1推动了采煤技术的发展
掘锚一体化快速掘进技术在我国的首次使用地点是王庄煤矿。随后，在全国范围内，该技术得到了更大范围内的应用，与技术的实际应用意义相比，掘锚一体机化设备，能够提供精确度更高的导航。③要根据已知的轨迹，对比实际截割头位置，并进行调节，以保障掘锚一体机化的精确性和科学性。
2.2远程监控以及可视化遥控技术
掘锚一体机化技术能够结合可视化遥感技术，对整个作业过程进行监督和控制，这种监督工作主要通过摄像仪来进行。一般情况下，掘锚一体机化掘锚机上都安装有3个摄像仪，每个摄像仪能够检测的范围不同，所处的位置也不同。检测到的数据通过信息和数字化技术被传送到电脑上，监督人员只要通过观测数据，就可以对作业过程进行监督。这种监督不再受到空间的限制，提升了掘锚一体机化的安全性。此外，遥感技术还能通过数据分析，测绘出一个曲线图，为信息查询提供了便利，并在数据突破曲线标准的时候，通过报警器报警，保障掘锚一体机化在科学和专业的监督下进行，确保作业安全，万无一失。
2.3自动化运输技术
实际上，自动化传输技术就是煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的重要组成部分。在挖掘之后，利用控制室内的控制器，能够实现对地面主机的数据进行监控。最重要的是，该技术能够将包括堆煤、烟雾和温度在内的保护都介入控制器，实现掘锚一体机化的自动化传输。
2.4系统集成技术
系统集成技术实际上是将上述技术进行汇总的重要技术。理论上来讲，煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的工作面包括3层网络结构：信息层、监控层、传输层。在每一层工作进行之后，需要有终端设备对这些已经传送到终端的数据进行统计和运算，系统集成技术在掘锚一体机化的作用就在于此。一方面，通过使用系统集成技术，能够实现掘锚一体机化的数字化；另一方面，通过使用系统集成技术，能够将收集到的数据进行分析，进而实现信息化生产。只要检测到的数据数量充足，就可以建立一个数据库，进而为掘锚一体机化的安全生产提供保障。
3掘锚一体化快速掘进技术的应用意义
3.1推动了采煤技术的发展
掘锚一体化快速掘进技术在我国的首次使用地点是王庄煤矿。随后，在全国范围内，该技术得到了更大范围内的应用，与技术的实际应用意义相比，掘锚一体化快速掘进技术的理论意义更重大。掘进技术的先河，开辟了将掘锚一体机化应用于采煤行业中，意味着在未来，随着先进技术的开发，将会有越来越多先进的掘锚一体机化技术应用于采煤行业中，推动采煤行业工作效率的提升，并有取代人工的趋势。
3.2提升掘进质量
采用人工的手段进行作业：一方面，成本比较高，企业需要付出大量的人力成本作为必要支出，由于采煤行业本身是高危行业，一旦出现塌方故障，将会造成巨大的人员伤亡和损失，而掘锚一体化快速掘进技术的使用能够有效避免这种状况；另一方面，企业要想保障巷道成型，就需要专业的人才对施工过程进行监督和管理，以保障作业在科学的指导下进行。在实际的作业过程中，很容易受到多种因素的影响而出现掘进质量不达标的问题，而通过使用掘锚一体化快速掘进技术，能够实现锚索支护的快速机械化作业，可以有效提升作业的标准性和科学性。
3.3推动安全生产
掘锚一体化快速掘进技术能够对整个生产过程进行把关和控制，这种控制主要是通过在线监测来进行。可视化生产技术能够及时对作业中的不规范行为进行指正，使作业在规范的监督下进行，保障了采矿的安全生产。最重要的是，结合大数据技术能够建立信息库和数据库，对采煤作业的具体问题进行收集和综合整理，能够实现煤矿掘进安全生产的信息化。智能一体机
结束语
综上所述，煤巷掘锚一体机化快速掘进技术包括：掘锚机组自动化截割、远程监控以及可视化遥控技术、自动化运输、系统集成技术等。企业通过使用煤巷掘锚一体机化快速掘进技术，不仅能够有效提升掘锚一体机化的工作效率，而且能够推动安全生产。为了加快我国煤炭经济的快速发展，应重点实践和完善煤巷掘锚一体机化快速掘进技术，更好地为煤炭行业的发展服务。
参考文献
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[3]李耀晖,李青安,解小春.基于掘锚一体机的巷道快速掘进技术[J].同煤科技,2019,(04):27-29.
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