一种轨道末端的止挡装置的制作方法

1.本技术属于轨道防护技术领域，具体涉及一种轨道末端的止挡装置。

背景技术：

2.吊挂巡检单元在运行至轨道末端或停止位置时，若不设置外部结构进行运行限制，容易产生脱轨现象；但巡检单元与轨道末端结构之间直接撞击则易造成巡检单元的损伤。

技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种轨道末端的止挡装置，用于轨道吊挂巡检单元的末端运行防护，有效刹停巡检单元，避免直接撞击产生损伤的风险。
4.本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种轨道末端的止挡装置，包括封挡板、触发件，所述封挡板设置于轨道的末端，所述封挡板正对所述轨道内运行的巡检单元的一侧设置有缓冲柱；所述触发件设置于所述轨道末端的前方，所述巡检单元对应所述触发件设置有减速传感器，使得所述触发件能够在所述巡检单元撞击所述缓冲柱之前触发所述减速传感器。
5.进一步的，所述减速传感器包括检测缺口、安装支架，所述检测缺口固接于所述安装支架的上端，使得所述检测缺口的高度能够与所述触发件匹配，所述检测缺口的宽度大于所述触发件的厚度。
6.进一步的，所述触发件的上端固接至所述轨道的侧边，所述触发件的下端弯折位于所述轨道的下方，并与所述减速传感器的检测缺口的运行轨迹对位，使得所述巡检单元在所述轨道上运行时，所述触发件能够在所述检测缺口内穿行。
7.进一步的，所述触发件与所述封挡板之间的间距与所述巡检单元的刹车距离相同。
8.进一步的，所述封挡板的内侧设置有多个缓冲柱。
9.进一步的，所述缓冲柱正对所述巡检单元的基座结构，所述缓冲柱的前端设置有缓冲块。
10.进一步的，所述封挡板朝向所述轨道的一侧设置有对接条，所述对接条用以对接所述轨道内的电力传输单元、数据传输单元。
11.进一步的，所述轨道上设置有多个固定槽，所述固定槽的两侧壁设置有内扣板，分设于所述轨道四个棱线处；所述封挡板对应所述固定槽设置有固定条，所述固定条垂直于所述封挡板，使得所述固定条能够对应插入至所述固定槽内。
12.进一步的，所述固定条上开设有固定孔，使得所述固定条能够通过固定件与所述轨道固接。
13.进一步的，所述固定槽包括横向设置的槽体、竖直设置的槽体，使得所述封挡板上的固定条在插入至对应的所述固定槽内后能够相互限位。
14.优选的，所述减速传感器与所述巡检单元的中控模块电连接，当所述减速传输器被触发时，所述中控模块执行减速作业。
15.本技术的有益效果为：
16.本技术提出的一种轨道末端的止挡装置，包括物理防护以及检测预警，物理防护设置轨道的运行末端或特定的运行位置，用以止挡巡检单元继续运行，同时设置缓冲结构，降低冲击力；检测预警则包括轨道上的固定触发件以及巡检单元上的传感器，固定触发件设置于运行末端的轨道上或特定的运行位置的轨道上，与巡检单元上的传感器配合使用，以检测得到巡检单元的撞击风险，触发主动降速。
17.检测预警与物理防护的配合效应，共同实施实现双重防护保证，对在轨巡检单元的运行能够进行有效的防护。
附图说明
18.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例的一种轨道末端的止挡装置的结构图；
20.图2为本技术实施例的图1中a处的结构放大图；
21.图3为本技术实施例的图1中b处的结构放大图；
22.图4为本技术实施例的一种轨道末端的止挡装置的封挡板结构图。
23.图中：1、封挡板；2、触发件；3、减速传感器；4、缓冲柱；5、对接条；6、轨道；7、巡检单元；11、固定条；31、检测缺口；32、安装支架；41、缓冲块；61、固定槽。
具体实施方式
24.为了更清楚的说明本技术实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
25.本技术实施例提供了一种轨道末端的止挡装置，请参阅图1、图2、图3、图4，主要包括封挡板1、触发件2，封挡板1设置于轨道6的末端，封挡板1正对轨道6内运行的巡检单元7的一侧设置有缓冲柱4；触发件2设置于轨道6末端的前方，巡检单元7对应触发件2设置有减速传感器3，使得触发件2能够在巡检单元7撞击缓冲柱4之前触发减速传感器3。
26.本技术中，触发件2、减速传感器3配合形成巡检单元7的检测预警机制，减速传感器3可与巡检单元7的中控模块电连接，当减速传感器3被触发件2触发时，中控模块检测到减速传感器3的相应电信号，即可执行巡检单元7的主动降速，以减轻巡检单元7与封挡板1的缓冲柱4之间的撞击力度。
27.本技术中，封挡板1配合缓冲柱4形成物理防护机制，封挡板1的缓冲柱4与巡检单元7的基座结构对应设置，使得巡检单元7与缓冲柱4产生刹停碰撞时，由巡检单元7的基座
与缓冲柱4产生直接碰撞接触，优选的，可在缓冲柱4的前端设置缓冲块41。
28.可以理解的是，巡检单元7的基座所搭载的结构不与缓冲柱4产生直接接触，以避免对连接结构产生损伤。
29.应当明确的是，检测预警与物理防护配合使用，可有效降低巡检单元7在末端运行时的速度，主动降低撞击力度，在通过缓冲块41的缓冲作用，能够平稳的止挡巡检单元7进行末端停止，同时可防止巡检单元7产生脱轨。
30.可根据巡检单元7的在轨运行速进行实验，以确定主动降速时的标准刹车距离，调整触发件2与封挡板1之间的间距与之相匹配，即，触发件2与封挡板1之间的间距与巡检单元7的标准刹车距离相同。
31.本技术的实施例中，触发件2设置于轨道6的侧边，且位于封挡板1的前方，巡检单元7在对应位置设置减速传感器3，使得在轨运行的巡检单元7能够在撞击缓冲柱4之前完成触发件2与减速传感器3减速触发，使得巡检单元7进行主动减速。
32.具体的，减速传感器3包括检测缺口31、安装支架32，检测缺口31估计与安装支架32的上端，安装支架32的下端则与巡检单元7固定，使得检测缺口31的高度能够与轨道6上的触发件2向匹配。检测缺口31的宽度应大于触发件2的厚度。
33.对应的，触发件2的上端固接至轨道6的侧边，触发件2的下端弯折位于轨道6的下方，并与检测缺口31的运行轨迹对位，使得触发件2能够在检测缺口31内穿行。当巡检单元7在轨道6上运行时，触发件2可从检测缺口31内穿过，从而触发减速传感器3的检测信号产生变化，以触发巡检单元7的主动减速。
34.本技术的实施例中，减速传感器3可以为光电传感器，触发件2为遮光板，当触发件2从检测缺口31内穿行时，遮挡激光，生成主动减速的信号。
35.本技术的封挡板1可设置多个缓冲柱4，每个缓冲柱4均正对巡检单元7的基座结构即可，且前端均设置缓冲块41。
36.封挡板1朝向轨道6的一侧还设置有对接条5，对接条5与缓冲柱4互不干扰，对接条5用以对接轨道6内的电力传输单元、数据传输单元，可实施电力接入端口、数据接入端口。
37.本技术的封挡板1在固定时依附与轨道6上的基础结构，轨道6上设置有多个固定槽61，本技术的轨道6设置有四个固定槽61，分设于轨道6的四个棱线处。固定槽61的两侧壁均设置有内扣板，可对插接进入固定槽61内的进行扣压。
38.封挡板1对应四个固定槽61的分布位置及走向设置四个相应的固定条11，固定条11垂直于封挡板1，使得固定条11能够一一对应插入至相应的固定槽61内。
39.固定条11上开设有固定孔，可通过固定件将固定条11与固定槽61进行固接，使得封挡板1能够被稳定的固定在轨道6的末端。
40.本技术的实施例中，固定槽61包括两个横向设置的槽体、两个竖直设置的槽体，对应的固定条11包括两个横向设置的插条、两个竖直设置的插条，当四个固定条11对应插入至相应的固定槽61内时，横向设置的插条与竖直设置的插条能够相互限位，稳定封挡板1的固接效果。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施例只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，包括封挡板（1）、触发件（2），所述封挡板（1）设置于轨道（6）的末端，所述封挡板（1）正对所述轨道（6）内运行的巡检单元（7）的一侧设置有缓冲柱（4）；所述触发件（2）设置于所述轨道（6）末端的前方，所述巡检单元（7）对应所述触发件（2）设置有减速传感器（3），使得所述触发件（2）能够在所述巡检单元（7）撞击所述缓冲柱（4）之前触发所述减速传感器（3）。2.根据权利要求1所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述减速传感器（3）包括检测缺口（31）、安装支架（32），所述检测缺口（31）固接于所述安装支架（32）的上端，使得所述检测缺口（31）的高度能够与所述触发件（2）匹配，所述检测缺口（31）的宽度大于所述触发件（2）的厚度。3.根据权利要求2所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述触发件（2）的上端固接至所述轨道（6）的侧边，所述触发件（2）的下端弯折位于所述轨道（6）的下方，并与所述减速传感器（3）的检测缺口（31）的运行轨迹对位，使得所述巡检单元（7）在所述轨道（6）上运行时，所述触发件（2）能够在所述检测缺口（31）内穿行。4.根据权利要求1所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述触发件（2）与所述封挡板（1）之间的间距与所述巡检单元（7）的刹车距离相同。5.根据权利要求1所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述封挡板（1）的内侧设置有多个缓冲柱（4）。6.根据权利要求1所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述缓冲柱（4）正对所述巡检单元（7）的基座结构，所述缓冲柱（4）的前端设置有缓冲块（41）。7.根据权利要求1所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述封挡板（1）朝向所述轨道（6）的一侧设置有对接条（5），所述对接条（5）用以对接所述轨道（6）内的电力传输单元、数据传输单元。8.根据权利要求1所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述轨道（6）上设置有多个固定槽（61），所述固定槽（61）的两侧壁设置有内扣板，分设于所述轨道（6）四个棱线处；所述封挡板（1）对应所述固定槽（61）设置有固定条（11），所述固定条（11）垂直于所述封挡板（1），使得所述固定条（11）能够对应插入至所述固定槽（61）内。9.根据权利要求8所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述固定条（11）上开设有固定孔，使得所述固定条（11）能够通过固定件与所述轨道（6）固接。10.根据权利要求8所述的一种轨道末端的止挡装置，其特征在于，所述固定槽（61）包括横向设置的槽体、竖直设置的槽体，使得所述封挡板（1）上的固定条（11）在插入至对应的所述固定槽（61）内后能够相互限位。

技术总结

本实用新型公开了一种轨道末端的止挡装置，包括封挡板、触发件，所述封挡板设置于轨道的末端，所述封挡板正对所述轨道内运行的巡检单元的一侧设置有缓冲柱；所述触发件设置于所述轨道末端的前方，所述巡检单元对应所述触发件设置有减速传感器，使得所述触发件能够在所述巡检单元撞击所述缓冲柱之前触发所述减速传感器。本实用新型用于轨道吊挂巡检单元的末端运行防护，有效刹停巡检单元，避免直接撞击产生损伤的风险。产生损伤的风险。产生损伤的风险。