一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法及装置与流程

1.本发明涉及信号控制技术领域，尤其涉及一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法及装置。

背景技术：

2.目前有轨电车信号系统主要由中心ats列车自动监控系统、正线道岔控制系统和车载系统三部分组成，中心ats系统负责列车计划下发、监控列车运行；正线道岔控制系统负责正线道岔区域联锁控制；车载系统负责司机目视行车提示。在有轨电车行驶过程中，列车越过红灯信号机将产生严重危害(例如撞车、掉道等)，在地铁或国铁信号系统中，atp列车自动保护系统负责列车防护，atp系统与地面zc/rbc系统、联锁系统相互通信，保证列车在红灯信号机前停车。但由于有轨电车信号系统比较简单，现有技术中存在有轨电车无atp防护目视行车情况下，对有轨电车误闯信号机红灯进行冒进报警的缺陷，如何在既有系统下依然完成列车信号机红灯冒进判断并提示司机，是亟需解决的问题。

技术实现要素：

3.本发明提供一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法及装置，用以解决现有列车红灯冒进判断提醒系统存在缺陷的问题，实现列车在信号机红灯冒进时及时发出提醒。
4.本发明提供一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，包括：
5.正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
6.所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；
7.车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。
8.根据本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，所述正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统，具体包括：
9.中心列车自动监控系统接收道岔控制系统发送的信号设备状态信息，作为列车冒进红灯信号机的前置判断条件。
10.根据本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，所述中心列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进，具体包括：
11.列车自动监控系统收到道岔控制系统上传的轨旁信号设备状态后，判断区段是否存在占用；
12.若无占用，则进入下一轮判断，若有占用，则判断区段上是否有车，通过区段占用情况，判断是否进入冒进报警判断逻辑。
13.根据本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，若判断区段上无车，
则判断区段故障；
14.若区段上有车，则判断列车驶入方向和列车驶入前防护区段信号机状态，判断区段占用是由故障产生还是区段有车占用。
15.根据本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，判断区段占用是由故障产生还是区段有车占用，具体包括：
16.若列车驶入前防护区段信号机状态为绿灯或黄灯且列车运行方向为远离该信号机，则判断列车为正常驶入该信号机；
17.若列车驶入前防护区段信号机状态为红灯，若列车运行方向为接近该信号机，则判断列车为正常驶入该信号机；若列车运行方向为远离该信号机，则判断列车为冒进该信号机。
18.根据本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，所述车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息，具体包括：
19.收到列车自动监控系统下发的列车信号机冒进报警信息后，给列车自动监控回包，同时列车状态显示器显示冒进报警；
20.列车状态显示器显示冒进报警信息同时声光报警，并将冒进报警信息送给列车控制和管理系统。
21.本发明还提供一种有轨电车信号机红灯冒进判断装置，所述装置包括：
22.信号发送模块，用于正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
23.判断模块，用于所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；
24.报警模块，用于车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。
25.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述有轨电车信号机红灯冒进判断方法。
26.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述有轨电车信号机红灯冒进判断方法。
27.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述有轨电车信号机红灯冒进判断方法。
28.本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法及装置，通过道岔控制系统上传轨旁信号设备状态给中心列车自动监控系统；中心列车自动监控系统根据轨旁信号设备状态、列车位置和行驶方向，判断列车是否信号机红灯冒进；中心列车自动监控系统将信号机红灯冒进报警信息在人机界面上显示并下发给车载系统；车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警，及时形成预警信息，避免发生事故。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法的流程示意图之一；
31.图2是本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法的流程示意图之二；
32.图3是本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法的流程示意图之三；
33.图4是本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断装置的模块连接示意图；
34.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
35.附图标记：
36.110：信号发送模块；120：判断模块；130：报警模块；510：处理器；520：通信接口；530：存储器；540：通信总线。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.下面结合图1-图3描述本发明的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，包括：
39.s100、正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
40.s200、所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；
41.s300、车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。
42.在有轨电车信号系统中，由于司机目视行车，无移动授权，缺少相关系统用于列车冒进防护。同时，在有轨电车信号系统中，除道岔区域外，区间轨道区段无计轴或轨道电路设备用于时时列车占用检测，因此中心列车自动监控系统需要根据道岔区域信号设备状态并结合列车运行方向和位置，判断列车是否冒进红灯信号机。
43.当列车行驶至正线道岔附近时，中心列车自动监控系统根据列车计划，向正线道岔控制系统发送进路排路命令，使道岔搬动到定位或反位，列车根据信号机点灯情况目视行车。正线道岔控制系统接收中心列车自动监控系统的控制命令，通过道岔板和信号板，转动现场道岔方向，点亮信号机。同时将信号机点灯信息、道岔位置信息和区段占用信息上传给中心列车自动监控系统。车载系统根据中心列车自动监控系统发送的信息，提示司机正常行驶或报警，实现实时监控，避免发生危险。
44.正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统，具体包括：
45.中心列车自动监控系统接收道岔控制系统发送的信号设备状态信息，作为列车冒
进红灯信号机的前置判断条件。
46.信号设备状态信息包括信号机、道岔和区段信号，根据不同位置确定当前的信号状态。
47.中心列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进，具体包括：
48.s201、列车自动监控系统收到道岔控制系统上传的轨旁信号设备状态后，判断区段是否存在占用；
49.s202、若无占用，则进入下一轮判断，若有占用，则判断区段上是否有车，通过区段占用情况，判断是否进入冒进报警判断逻辑。
50.若判断区段上无车，则判断区段故障；
51.若区段上有车，则判断列车驶入方向和列车驶入前防护区段信号机状态，判断区段占用是由故障产生还是区段有车占用。
52.判断区段占用是由故障产生还是区段有车占用，具体包括：
53.若列车驶入前防护区段信号机状态为绿灯或黄灯且列车运行方向为远离该信号机，则判断列车为正常驶入该信号机；
54.列车驶入前防护区段信号机状态为红灯，若列车运行方向为接近该信号机，则判断列车为正常驶入该信号机；若列车运行方向为远离该信号机，则判断列车为冒进该信号，通过判断列车行驶方向，能够判断列车冒进红灯信号机还是正常接近红灯信号机。
55.若发生列车冒进，列车自动监控系统在人机界面上显示列车信号机冒进报警，同时将信号机冒进报警信息下发给车载系统，通过在列车自动监控系统人机界面上显示，通知行调人员对该冒进列车进行防护。列车自动监控系统将信号机冒进报警信息下发给车载系统，若5秒内收到车载回包，则提示“报警信息下发成功”，若超时未收到回包，则提示“报警信息下发超时”，通过回包，确认车载系统是否收到冒进报警信息。
56.车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息，具体包括：
57.s301、收到列车自动监控系统下发的列车信号机冒进报警信息后，给列车自动监控回包，同时列车状态显示器显示冒进报警；
58.通过车载系统对冒进报警信息回包，可以确定车载系统收到冒进报警信息，对关键信息防止丢包，同时在列车状态显示器上显示冒进报警，用以提示司机采取必要手段控车，避免发生危害；
59.s302、列车状态显示器显示冒进报警信息同时声光报警，并将冒进报警信息送给列车控制和管理系统。
60.除在列车状态显示器显示报警信息外，增加声光报警，多重手段提示司机，避免司机忽略列车状态显示器屏幕提示。同时将报警信息发送给列车控制和管理系统，可增加列车机车监视列车运行状况。实现了多重保护，避免发生事故。
61.参考图4，本发明还公开了一种有轨电车信号机红灯冒进判断装置，所述装置包括：
62.信号发送模块110，用于正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
63.判断模块120，用于所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；
64.报警模块130，用于车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。
65.通过本发明提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断装置，通过道岔控制系统上传轨旁信号设备状态给中心列车自动监控系统；中心列车自动监控系统根据轨旁信号设备状态、列车位置和行驶方向，判断列车是否信号机红灯冒进；中心列车自动监控系统将信号机红灯冒进报警信息在人机界面上显示并下发给车载系统；车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警，及时形成预警信息，避免发生事故。
66.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，该方法包括：正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
67.所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；
68.车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。
69.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
70.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，该方法包括：正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
71.所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；
72.车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。
73.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的一种有轨电车信号机红灯
冒进判断方法，该方法包括：正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
74.所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；
75.车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。
76.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
77.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法，其特征在于，包括：正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。2.根据权利要求1所述的有轨电车信号机红灯冒进判断方法，其特征在于，所述正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统，具体包括：中心列车自动监控系统接收道岔控制系统发送的信号设备状态信息，作为列车冒进红灯信号机的前置判断条件。3.根据权利要求1所述的有轨电车信号机红灯冒进判断方法，其特征在于，所述中心列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进，具体包括：列车自动监控系统收到道岔控制系统上传的轨旁信号设备状态后，判断区段是否存在占用；若无占用，则进入下一轮判断，若有占用，则判断区段上是否有车，通过区段占用情况，判断是否进入冒进报警判断逻辑。4.根据权利要求3所述的有轨电车信号机红灯冒进判断方法，其特征在于，若判断区段上无车，则判断区段故障；若区段上有车，则判断列车驶入方向和列车驶入前防护区段信号机状态，判断区段占用是由故障产生还是区段有车占用。5.根据权利要求4所述的有轨电车信号机红灯冒进判断方法，其特征在于，判断区段占用是由故障产生还是区段有车占用，具体包括：若列车驶入前防护区段信号机状态为绿灯或黄灯且列车运行方向为远离该信号机，则判断列车为正常驶入该信号机；若列车驶入前防护区段信号机状态为红灯，若列车运行方向为接近该信号机，则判断列车为正常驶入该信号机；若列车运行方向为远离该信号机，则判断列车为冒进该信号机。6.根据权利要求1所述的有轨电车信号机红灯冒进判断方法，其特征在于，所述车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息，具体包括：收到列车自动监控系统下发的列车信号机冒进报警信息后，给列车自动监控回包，同时列车状态显示器显示冒进报警；列车状态显示器显示冒进报警信息同时声光报警，并将冒进报警信息送给列车控制和管理系统。7.一种有轨电车信号机红灯冒进判断装置，其特征在于，所述装置包括：信号发送模块，用于正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；
判断模块，用于所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；报警模块，用于车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法。

技术总结

本发明提供一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法及装置，包括：正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统；所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态，结合当前列车位置和运行方向，判断列车是否冒进；车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后，在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息，本发明解决了现有列车红灯冒进判断提醒系统存在缺陷的问题，实现列车在信号机红灯冒进时及时发出提醒。在信号机红灯冒进时及时发出提醒。在信号机红灯冒进时及时发出提醒。