⼀、输⼊回路接线
输⼊电路是PLC接收信号的端⼝(对模拟量来说⼀般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号)，输⼊接线是指外部输⼊器件(任何⽆源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输⼊回路闭合，同时输⼊指⽰的发光⼆极管亮。常⽤外部输⼊器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。 （⼀）PLC输⼊模块与主令电器电器类设备的连接
图中松下PLC为直流汇点式输⼊，即所以输⼊点共⽤⼀个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使⽤的是常闭还是常开触点。
输⼊端的电⽓原理图中停⽌按钮SB0⽤常闭触点，串在控制线中，⽤于停机控制。启动按钮SB1⽤常开触点。在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使⽤的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。当外部使⽤长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关⽆论是启动还是停⽌⼀般都选⽤常开型。
（⼆）接近开关与PLC输⼊模块的连接
在PLC控制系统设计中接线的⼯作⽐重较⼩，但它是编程设计的基础。要保证接线⼯作正确性，需PLC的输⼊输出电路有⼀个清楚的了解。
光电感应器1.PLC直流输⼊电路：分有源型（共阳极）输⼊电路，漏型（共阴极）输⼊电路。所以漏型输⼊电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门⼦S7-400PLC直流输⼊模块的COM端必须接外部电源的正极。所以西门⼦PLC输⼊信号为低压信号，如果外部信号为⾼压信号应该通过中间继电器转换。 2.PLC交流输⼊电路电压⼀般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输⼊信号延迟时间⽐直流电路长，但是输⼊端是⾼电压，输⼊信号的可靠信⾼，⼀般⽤于环境恶劣，对响应要求不⾼的场合。
（三）开关量信号与PLC输⼊模块的连接
对于不同的PLC输⼊电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输⼊⽅式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN 型输出端OUT应和PLC的输⼊端漏型相连）输出低电平信号。PNP型传感器动作时，OUT端为+V，输出⾼电平信号。
（四）PLC输⼊回路接线的优化
1.减少输⼊点数，分组输⼊
如图上系统分⾃动和⼿动两种⼯作⽅式，Q1-Q8为⼿动⽅式⽤到的输⼊信号，S1-S8为⾃动⽅式⽤到的输⼊信号。S1和Q1共⽤输⼊点X0，PLC运⾏时只会⽤到其中⼀组信号，所以可以共⽤PLC的输⼊点。（图中⼆极管是⽤来防⽌寄⽣回路，避免错误输⼊信号的产⽣。）
2.输⼊设备的多功能化：在PLC系统中可以借助PLC逻辑功能来实现⼀个设备在不同条件下产⽣不同作⽤的信号。
3.不同形式的直流输⼊信号与PLC连接
直流有源输⼊输⼊信号⼀般都是24V，这类信号与其他⽆源开关量信号混合接⼊PLC输⼊点时电压的0V点⼀定要接。上图输⼊点I0.0，I0.1连接光电编码器，接近开关的输出OUT信号，它们的驱动电源由PLC⾃⾝的24V电压提供。
不同电压直流信号与PLC输⼊模块输⼊点的连接，注意信号电位差的参考点必须相同。即它们的0V信号必须连接在⼀起。
4.对于⽤长线引⼊PLC的开关量信号可以⽤⼩型继电器来转接输⼊信号，避免外部的强电感应的⼲扰。
⼆、输出回路接线
由于PLC输出元件被封装在线路板上并连接⾄输出端⼦板上，若将输出元件短路将烧毁印制电路板，所以应⽤熔断器保护输出元件。开关量输出模块有继电器，晶体管，晶闸管输出。输出端接线分公共输出和独⽴输出。直流输出的续流管保护，交流输出阻容吸收电路，晶体管，晶闸管输出的旁路电阻保护，以及外部紧急停车电路。
（⼀）PLC输出有三种，这三种输出回路的配线应注意
1、继电器输出配线：通⽤于交直流电路，不同公共点可以带不同交直流电压负载。负载容量以负载性质区分，阻抗负载2A/1点,8A/4点COM ，感抗负载容量80VA，灯泡负载100W。可知继电器型输出的PLC可通过相对⼤的电流，但输出触点响应的时间相对较慢。 2、晶体管输出：通⽤于直流电路，电压范围DC5-30V，阻抗负载0.5A/1点,0.8A/4点COM ，感抗负载容量12W/DC24，灯泡负载1.5W/DC24。可知晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快，但通过的电流⼩。
3、晶闸管输出：适应⾼频动作，但只能带DC5-30V，负载最⼤电流电流为0.5A，灯泡负载30W。
4、在输出回路必须设置适当熔断器作为保护。DC直流感抗负载要并联⼆极管以延长触点寿命，⼆极
管规格为耐压时负载电压5-10倍，电路⼤于负载电流。
5、氖灯或⼩电流负载需要并联浪涌吸收器。
6、马达正反转电路，除PLC内部程序要设计互锁，输出外部配线也必须互锁配线。
（⼆）COM 点的选择
因为PLC内部没有熔断器，需在COM点处加⼀个熔断器。当负载种类多且电流⼤可采⽤⼀个COM点带1-2个输出点的PLC产品，当负载数量多且种类少可采⽤⼀个COM点带4-8个输出点的PLC产品。
（三）PLC与感性设备的连接
当PLC输⼊输出端接有感性负载元件时，直流输出的续流管保护（直流电路两端并联续流⼆极管），交流输出阻容吸收电路。
对于⼤容量负载电路，须在继电器主触头两端连接RC阻容吸收电路
（四）PLC与七段LED显⽰器的连接
上图两只CD4513的数据输⼊端A-D共⽤PLC四个输出端Y0-Y3，A为最底D为最⾼，LE 为寄存输⼊端，
当LE 为⾼电平时，输⼊数据将存在芯⽚内的寄存器中，并将其译码后显⽰出来。如PLC使⽤继电器输出模块时，与CD4513相连的输出各端在接⼀个下拉电阻，避免输出继电器断开的时候CD4513输⼊端悬空。
七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接+5V)两种，是电⽓仪表常⽤的数显器件。
（五）PLC控制系统输出回路接线的优化
1、减少输出点的措施
①巨阵输出：要使某个设备（负载）接通⼯作，只要控制相对应的输出继电器接通即可，采⽤巨阵输出必须将同⼀时间段接通的负载安排在同⼀列。
②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不同时⼯作的负载，当两组负载不会同时⼯作时，可以通过外部转换开关SA 进⾏切换。
③并联输出：两个通段完全相同的负载可并联后共⽤PLC的⼀个输出点。
④提⾼PLC输出可靠性措施：PLC输出模块的继电器触点容量⼀般为2A，如果输出点的负载功率太⼤，可以采⽤输出继电器带动⼀个中间继电器，再由中间继电器驱动负载。
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