一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机的制作方法

1.本发明涉及机器人集成板块领域，具体是一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机。

背景技术：

2.传统的双轴砂轮机主要用于人工刃磨刀具或者人工去除小工件毛刺等作业，此种砂轮机外形较小，功率较低，转速不高，且大部分不具有浮动的功能，不利于机器人自动化打磨去毛刺的作业；机器人自动化打磨去毛刺时，需要机器人变化成各种姿态，这就要求砂轮机有更大的结构尺寸；在面对铸铁件的大毛刺，需要砂轮机有更大功率，更高的线速度来完成磨削作业；如果毛刺的一致性较差的情况下，则严重影响打磨质量及设备的使用寿命。
3.因此，现需要开发一种结构简单，功率大，转速高，能安装大尺寸砂轮，且具有一定恒力浮动功能来抵消毛刺一致性较差的砂轮机，来配合机器人对工件完成打磨去毛刺作业。

技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机。
5.一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座，还包括：
6.恒力浮动结构，设置在安装底座上，用于砂轮浮动，使砂轮恒力接触工件毛刺；
7.双轴电机，固定在恒力浮动结构上，作为本设备的驱动源；
8.机械主轴结构，套在双轴电机的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮；
9.粉尘收集盒，安装在地面上，用于收集粉尘。
10.作为本发明的进一步改进，所述的恒力浮动结构包括气缸、与气缸配合的压力传感器及气比例调压阀、设置在安装底座上且与气缸配合的线性滑轨、设置在线性滑轨上的接近开关和硬限位块。
11.作为本发明的进一步改进，所述的机械主轴结构上设置有用于接入压缩空气并降低轴承温度的气管接头。
12.作为本发明的进一步改进，所述的机械主轴结构包括套筒、安装在套筒内侧的圆锥滚子轴承、与圆锥滚子轴承内圈配合的驱动轴、用于锁紧圆锥滚子轴承的轴承锁紧盖锁紧件、固定在套筒端面的端盖。
13.作为本发明的进一步改进，所述的套筒和端盖之间设置有防止内部结构润滑脂流出并保证轴承润滑的唇形密封圈。
14.作为本发明的进一步改进，所述的双轴电机安装在线性滑轨上，气缸将双轴电机顶在硬限位块上。
15.作为本发明的进一步改进，所述的接近开关用于感应到双轴电机是否到位，所述的压力传感器及气比例调压阀用于接受压力并进行比例调节。
16.本发明的有益效果是：本发明设计简易、安装方便、生产成本低，同时也解决了传
统砂轮机的相关问题，能很好配合机器人完成自动化打磨去毛刺作业，且提高了打磨质量及作业效率，延长了砂轮的使用寿命，相对于传统的机器人抓取进行打磨，降低了使用成本，更适用于小型企业。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1为本发明的主视结构示意图；
19.图2为本发明的恒力浮动结构结构示意图；
20.图3为本发明的机械主轴结构结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
22.如图1至图3所示，一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座2，还包括：
23.恒力浮动结构4，设置在安装底座2上，用于砂轮7浮动，使砂轮7恒力接触工件毛刺；
24.双轴电机1，固定在恒力浮动结构4上，作为本设备的驱动源；
25.机械主轴结构3，套在双轴电机1的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮7；
26.粉尘收集盒6，安装在地面上，用于收集粉尘。
27.设计简易、安装方便、生产成本低，同时也解决了传统砂轮机的相关问题，能很好配合机器人完成自动化打磨去毛刺作业，且提高了打磨质量及作业效率，延长了砂轮的使用寿命，相对于传统的机器人抓取进行打磨，降低了使用成本，更适用于小型企业。
28.所述的恒力浮动结构4包括气缸4.1、与气缸4.1配合的压力传感器及气比例调压阀4.5、设置在安装底座2上且与气缸4.1配合的线性滑轨4.2、设置在线性滑轨4.2上的接近开关4.3和硬限位块4.4。
29.具体的，该压力传感器及气比例调压阀4.5包括压力传感器和气比例调压阀，根据实际需要进行使用。
30.具体的，该恒力浮动结构4抵消毛刺不一致性对砂轮7的影响，延长砂轮7的使用寿命，提高打磨质量。
31.所述的机械主轴结构3上设置有用于接入压缩空气并降低轴承温度的气管接头5。
32.具体的，外接的工控机根据相关数据及时输出相关参数给压力传感器及气比例调压阀4.5，压力传感器及气比例调压阀4.5动作，改变气缸4.1内部压力，保证砂轮7恒力接触工件毛刺。
33.所述的机械主轴结构3包括套筒3.5、安装在套筒3.5内侧的圆锥滚子轴承3.1、与圆锥滚子轴承3.1内圈配合的驱动轴3.2、用于锁紧圆锥滚子轴承3.1的轴承锁紧盖锁紧件3.3、固定在套筒3.5端面的端盖3.6。
34.具体的，该机械主轴结构3的圆锥滚子轴承3.1可以承受较大的径向力和轴向力。
35.所述的套筒3.5和端盖3.6之间设置有防止内部结构润滑脂流出并保证轴承润滑
的唇形密封圈3.4。
36.所述的双轴电机1安装在线性滑轨4.2上，气缸4.1将双轴电机1顶在硬限位块4.4上。
37.所述的接近开关4.3用于感应到双轴电机1是否到位，所述的压力传感器及气比例调压阀4.5用于接受压力并进行比例调节。
38.具体的，压力传感器及气比例调压阀4.5感应到压力变化，将数据反馈到外接的工控机上。
39.使用方法：
40.a、砂轮7安装在机械主轴结构3上，双轴电机1安装在线性滑轨4.2上，气缸4.1将双轴电机1顶在硬限位块4.4上；
41.b、接近开关4.3感应到双轴电机1到位，压力传感器接受到压力；
42.c、当工件毛刺尺寸变化时推动砂轮7的位置，压力传感器感应到压力变化，将数据反馈到外接工控机上，工控机根据相关数据及时输出相关参数给气动比例调压阀，气动比例调压阀动作，改变气缸内部压力，保证砂轮恒力接触工件毛刺；
43.d、当毛刺过大时，超出接近开关4.3的感应范围，系统做出报警反馈给工作人员；
44.e、气管接头5将压缩空气接入机械主轴结构3内部，降低轴承温度；粉尘收集盒6用于收集打磨的粉尘。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座(2)，其特征在于：还包括：恒力浮动结构(4)，设置在安装底座(2)上，用于砂轮(7)浮动，使砂轮(7)恒力接触工件毛刺；双轴电机(1)，固定在恒力浮动结构(4)上，作为本设备的驱动源；机械主轴结构(3)，套在双轴电机(1)的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮(7)；粉尘收集盒(6)，安装在地面上，用于收集粉尘。2.根据权利要求1所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的恒力浮动结构(4)包括气缸(4.1)、与气缸(4.1)配合的压力传感器及气比例调压阀(4.5)、设置在安装底座(2)上且与气缸(4.1)配合的线性滑轨(4.2)、设置在线性滑轨(4.2)上的接近开关(4.3)和硬限位块(4.4)。3.根据权利要求1所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的机械主轴结构(3)上设置有用于接入压缩空气并降低轴承温度的气管接头(5)。4.根据权利要求2所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的机械主轴结构(3)包括套筒(3.5)、安装在套筒(3.5)内侧的圆锥滚子轴承(3.1)、与圆锥滚子轴承(3.1)内圈配合的驱动轴(3.2)、用于锁紧圆锥滚子轴承(3.1)的轴承锁紧盖锁紧件(3.3)、固定在套筒(3.5)端面的端盖(3.6)。5.根据权利要求4所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的套筒(3.5)和端盖(3.6)之间设置有防止内部结构润滑脂流出并保证轴承润滑的唇形密封圈(3.4)。6.根据权利要求4所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的双轴电机(1)安装在线性滑轨(4.2)上，气缸(4.1)将双轴电机(1)顶在硬限位块(4.4)上。7.根据权利要求4所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的接近开关(4.3)用于感应到双轴电机(1)是否到位，所述的压力传感器及气比例调压阀(4.5)用于接受压力并进行比例调节。

技术总结

本发明涉及机器人集成板块领域，具体是一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座，还包括：恒力浮动结构，设置在安装底座上，用于砂轮浮动，使砂轮恒力接触工件毛刺；双轴电机，固定在恒力浮动结构上，作为本设备的驱动源；机械主轴结构，套在双轴电机的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮；粉尘收集盒，安装在地面上，用于收集粉尘，设计简易、安装方便、生产成本低，同时也解决了传统砂轮机的相关问题，能很好配合机器人完成自动化打磨去毛刺作业，且提高了打磨质量及作业效率，延长了砂轮的使用寿命，相对于传统的机器人抓取进行打磨，降低了使用成本，更适用于小型企业。型企业。型企业。