牵引梁组焊装置及组焊方法与流程

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种牵引梁组焊装置及组焊方法。

背景技术：

2.在相关车体中，单片牵引梁由上牵引梁和下牵引梁组焊而成。单片牵引梁由原来的一个长度为2300mm的上牵引梁和一个长度为800mm的下牵引梁拼接组焊而成变更为一个长度为2300mm的上牵引梁和一个长度为2300mm的下牵引梁拼接组焊而成。焊缝的长度会由800mm增加至2300mm，使焊接量较大。
3.基于这一变化，原有的组焊装置将难以满足牵引梁的焊接固定要求，因此，亟需一种新型的牵引梁组焊装置来解决这一技术问题。

技术实现要素：

4.本发明提供一种牵引梁组焊装置，用以解决现有技术中的组焊装置难以满足单片牵引梁的焊接要求的技术问题，实现上牵引梁和下牵引梁在固定工装上可靠地固定，以及实现上牵引梁和下牵引梁便捷式的双面焊接。
5.本发明还提供一种组焊方法。
6.本发明提供一种牵引梁组焊装置，包括：
7.固定工装，设有焊接通道，所述焊接通道与上牵引梁和下牵引梁之间待焊接的焊缝的形状相适配，所述焊接通道将所述固定工装划分为第一固定区域和第二固定区域，所述第一固定区域适于固定所述上牵引梁，所述第二固定区域适于固定所述下牵引梁；
8.顶压组件，安装于所述第一固定区域和/或所述第二固定区域，用于顶压固定所述上牵引梁和/或所述下牵引梁；
9.侧压组件，安装于所述第二固定区域，用于侧压所述下牵引梁，以使所述上牵引梁与所述下牵引梁在所述焊接通道的位置处相贴。
10.根据本发明提供一种的牵引梁组焊装置，所述顶压组件包括：
11.第一顶压件，包括第一顶压座、连接于所述第一顶压座的顶压杆、设于所述顶压杆远离所述第一顶压座一端的连接头、可上下调节地安装于所述连接头的第一调节杆以及设于所述第一调节杆下端的第一顶压块；
12.其中，所述第一顶压座适于通过紧固件安装于所述第一固定区域。
13.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述顶压杆设置为l形，包括立杆和横杆，所述立杆的下端通过紧固件固定于所述第一顶压座，所述横杆朝所述焊接通道的方向延伸，且所述连接头安装于所述横杆远离所述立杆的一端。
14.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述第一顶压座朝向所述焊接通道的一侧设有第一立板，用于抵接所述上牵引梁。
15.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述顶压组件包括：
16.第二顶压件，包括第二顶压座、可上下调节地安装于所述第二顶压座的第二调节
杆以及套设于所述第二调节杆的第二顶压块，所述第二顶压块朝所述焊接通道的方向延伸，用于顶压所述上牵引梁和/或所述下牵引梁；
17.其中，所述第二顶压座适于通过紧固件安装于所述第一固定区域和/或所述第二固定区域。
18.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述第二顶压座朝向所述焊接通道的一侧设有第二立板，用于抵接所述上牵引梁和/或所述下牵引梁。
19.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述侧压组件包括：
20.第一侧压件，包括第一侧压座、转动安装于所述第一侧压座的调节块、可调节地安装于所述调节块的第三调节杆以及可旋转连接于所述第三调节杆朝向所述焊接通道一端的第一侧压板；
21.其中，所述第一侧压座适于通过紧固件安装于所述第二固定区域。
22.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述第三调节杆朝向所述焊接通道的一端可旋转地连接有第一连接座，所述第一侧压板转动安装于所述第一连接座，且所述第一侧压板沿所述第一连接座的转动方向垂直于所述焊接通道的所在平面；
23.其中，所述第一侧压板设置为l形，其上端朝所述焊接通道的方向延伸有顶压部，所述顶压部用于顶压所述下牵引梁。
24.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述侧压组件包括：
25.第二侧压件，包括第二侧压座、可水平调节地安装于所述第二侧压座的第四调节杆以及可旋转连接于所述第四调节杆朝向所述焊接通道一端的第二侧压板；
26.其中，所述第二侧压座适于通过紧固件安装于所述第二固定区域。
27.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述第四调节杆朝向所述焊接通道的一端可旋转地连接有第二连接座，所述第二侧压板转动安装于所述第二连接座，且所述第二侧压板沿所述第二连接座的转动方向垂直于所述焊接通道的所在平面。
28.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述第一固定区域和所述第二固定区域分别设有定位块，分别对所述上牵引梁与所述下牵引梁的侧边定位；
29.所述第一固定区域和所述第二固定区域分别设有平台护板，所述上牵引梁和下牵引梁分别放置于所述平台护板。
30.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述固定工装在所述焊接通道的两端分别构造有安装孔，用于安装引弧板；
31.其中，所述安装孔的宽度均大于所述焊接通道的宽度。
32.根据本发明提供的一种牵引梁组焊装置，所述固定工装沿其长度方向的相对两侧分别构造有连接耳，所述连接耳上设有连接孔，用于焊接变位机，适于通过所述焊接变位机驱动所述固定工装翻转；
33.所述固定工装设有吊环，用于连接起吊机构。
34.本发明还提供一种组焊方法，包括如下步骤：
35.通过所述顶压组件和所述侧压组件将上牵引梁和下牵引梁固定于所述固定工装，并使所述上牵引梁和所述下牵引梁之间待焊接的焊缝与焊接通道的位置相对应；
36.驱动焊接机构对所述上牵引梁和所述下牵引梁进行定位焊；
37.松开上牵引梁中部的顶压组件，在所述顶压组件和所述上牵引梁之间增加衬垫，
并通过所述顶压组件将所述衬垫固定于所述顶压组件和所述上牵引梁之间；
38.驱动焊接机构对所述上牵引梁和所述下牵引梁进行交替焊接。
39.根据本发明提供的一种组焊方法，所述驱动焊接机构对所述上牵引梁和所述下牵引梁进行交替焊接的步骤具体包括：
40.驱动焊接机构沿所述上牵引梁和所述下牵引梁的连接处进行焊接；
41.焊接变位机将固定工装翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道对所述上牵引梁和所述下牵引梁的连接处进行焊接；
42.其中，至少重复三次所述焊接变位机将固定工装翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道对所述上牵引梁和所述下牵引梁的连接处进行焊接的步骤。
43.本发明实施例提供的牵引梁组焊装置，通过顶压组件将上牵引梁固定于第一固定区域，通过顶压组件和侧压组件将下牵引梁固定于第二固定区域并使下牵引梁与上牵引梁相贴，实现下牵引梁与上牵引梁在固定工装上可靠地固定。由于上牵引梁与下牵引梁在焊接通道的位置处相贴，在焊接完上牵引梁与下牵引梁的一侧后，可以翻转固定工装并使焊接机构的焊接头穿过焊接通道后对上牵引梁与下牵引梁的另一侧进行焊接，实现上牵引梁与下牵引梁的双面焊接，利于对上牵引梁与下牵引梁进行交替焊接，能更好地控制焊接变形，确保牵引梁的平面度。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明提供的牵引梁组焊装置的立体结构示意图之一；
46.图2是本发明提供的牵引梁组焊装置的立体结构示意图之二；
47.图3是本发明提供的牵引梁组焊装置中第一顶压件的立体结构示意图；
48.图4是本发明提供的牵引梁组焊装置中第二顶压件的立体结构示意图；
49.图5是本发明提供的牵引梁组焊装置中第一侧压件的立体结构示意图；
50.图6是本发明提供的牵引梁组焊装置中第二侧压件的立体结构示意图；
51.图7是本发明提供的组焊方法的流程示意图。
52.附图标记：
53.10、固定工装；110、焊接通道；120、第一固定区域；130、第二固定区域；140、定位块；150、平台护板；160、安装孔；170、连接耳；180、连接孔；190、吊环；20、第一顶压件；210、第一顶压座；220、顶压杆；230、连接头；240、第一调节杆；250、第一顶压块；260、第一立板；30、第二顶压件；310、第二顶压座；320、第二调节杆；330、第二顶压块；340、第二立板；40、第一侧压件；410、第一侧压座；420、调节块；430、第三调节杆；440、第一侧压板；450、第一连接座；50、第二侧压件；510、第二侧压座；520、第四调节杆；530、第二侧压板；540、第二连接座；60、上牵引梁；70、下牵引梁。
具体实施方式
54.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
55.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
57.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.下面结合图1-图7描述本发明的实施例。
60.如图1-图6所示，本发明实施例提供一种牵引梁组焊装置，包括固定工装10、顶压组件和侧压组件。其中，固定工装10设有焊接通道110，焊接通道110与上牵引梁60和下牵引梁70之间待焊接的焊缝的形状相适配，焊接通道110将固定工装10划分为第一固定区域120和第二固定区域130，第一固定区域120适于固定上牵引梁60，第二固定区域130适于固定下牵引梁70。顶压组件安装于第一固定区域120和/或第二固定区域130，用于顶压固定上牵引梁60和/或下牵引梁70。侧压组件安装于第二固定区域130，用于侧压下牵引梁70，以使上牵引梁60与下牵引梁70在焊接通道110的位置处相贴。
61.在本实施例中，通过顶压组件将上牵引梁60固定于第一固定区域120，通过顶压组件和侧压组件将下牵引梁70固定于第二固定区域130并使下牵引梁70与上牵引梁60相贴，实现下牵引梁70与上牵引梁60在固定工装10上可靠地固定。由于上牵引梁60与下牵引梁70在焊接通道110的位置处相贴，在焊接完上牵引梁60与下牵引梁70的一侧后，可以翻转固定工装10并将焊接机构的焊接头穿过焊接通道110后对上牵引梁60与下牵引梁70的另一侧进
行焊接，实现上牵引梁60与下牵引梁70的双面焊接，利于对上牵引梁60与下牵引梁70进行交替焊接，能更好地控制焊接变形，确保牵引梁的平面度。
62.焊接通道110的形状与上牵引梁60和下牵引梁70的焊缝的形状相适配。如图1所示，焊接通道110沿焊缝的方向延伸，焊接通道110具有一定的宽度，使焊接机构的焊接头能穿入到焊接通道110中。
63.如图1-图3所示，顶压组件包括第一顶压件20。第一顶压件20包括第一顶压座210、连接于第一顶压座210的顶压杆220、设于顶压杆220远离第一顶压座210一端的连接头230、可上下调节地安装于连接头230的第一调节杆240以及设于第一调节杆240下端的第一顶压块250；其中，第一顶压座210适于通过紧固件安装于第一固定区域120。
64.第一调节杆240的上下调节可以使第一顶压块250靠近或远离上牵引梁60。当需要锁紧上牵引梁60时，第一调节杆240向下移动，使第一顶压块250向下顶压上牵引梁60，从而将上牵引梁60锁定于第一顶压块250和固定工装10之间。反之则使第一调节杆240向上移动。
65.第一调节杆240采用螺纹调节的方式在连接头230中进行上下调节。具体而言，连接头230设置为圆环形，在连接头230的内周面设置有内螺纹，在第一调节杆240的外周面设置有外螺纹，通过螺纹连接的方式实现第一调节杆240与连接头230的可调节式安装，通过拧动第一调节杆240调节其上下位置。基于螺纹调节的方式，可以使第一调节杆240在位置调节后实现自锁，无需采用其他的锁定机构锁定第一调节杆240的位置。
66.其中，第一调节杆240的下端与第一顶压块250之间可旋转相连，以便于第一调节杆240的转动，在第一顶压块250与上牵引梁60的上表面接触后，第一调节杆240能继续转动从而压紧上牵引梁60。
67.在本实施例中可以在第一调节杆240的下端设置t形的连接件，连接件为两个直径不同的柱形杆，连接头230朝向第一调节杆240的一端设置有t形槽，将连接件转动安装于t形槽中，实现第一调节杆240和第一顶压块250之间的可旋转连接。还可以在第一调节杆240与第一顶压块250之间设置枢转件，也能实现第一调节杆240与第一顶压块250之间的可旋转相连。
68.如图3所示，第一顶压块250设置为圆形，第一顶压块250的下表面设有防护板，防护板采用铝合金材料制成。在利用第一顶压块250顶压固定上牵引梁60时，防护板与上牵引梁60相接触，由于防护板和上牵引梁60都采用铝合金材料制成，可以避免上牵引梁60与异种金属直接接触而产生电化学腐蚀。
69.第一顶压座210包括底板和安装座，底板通过螺栓等紧固件固定于固定工装10的第一固定区域120，安装座与底板之间可以为一体成型的结构，也可以采用焊接、紧固件连接等方式相连。顶压杆220设置为l形，包括立杆和横杆，立杆的下端通过紧固件固定于第一顶压座210的安装座上，横杆朝焊接通道110的方向延伸，且连接头230安装于横杆远离立杆的一端。通过横杆使连接头230的位置能位于上牵引梁60靠近中部的位置，以更好的对上牵引梁60进行固定。
70.立杆和横杆一体成型，并且在连接处采用弧形杆过渡连接。
71.如图1和图2所示，第一顶压件20设置于上牵引梁60宽度较宽的位置处，基于横杆具有一定的长度能使第一顶压块250对上牵引梁60靠近中部的位置进行顶压固定，使上牵
引梁60的固定更加平衡，且减小焊接变形的风险。
72.第一顶压座210朝向焊接通道110的一侧设有第一立板260，第一立板260用于抵接上牵引梁60。可以理解的是，在对上牵引梁60进行顶压固定前，需要确定上牵引梁60的固定位置，将上牵引梁60与第一立板260相抵接，从而对上牵引梁60的一个方向进行定位。其中，第一立板260也可以采用铝合金材料制成。
73.如图1、图2以及图4所示，顶压组件还包括第二顶压件30。第二顶压件30包括第二顶压座310、可上下调节地安装于第二顶压座310的第二调节杆320以及套设于第二调节杆320的第二顶压块330，第二顶压块330朝焊接通道110的方向延伸，用于顶压上牵引梁60和/或下牵引梁70。其中，第二顶压座310适于通过紧固件安装于第一固定区域120和/或第二固定区域130。
74.第二调节杆320的上下调节可以使第二顶压块330靠近或远离上牵引梁60和/或下牵引梁70。当需要锁紧上牵引梁60和/或下牵引梁70时，第二调节杆320向下移动，使第二顶压块330向下顶压上牵引梁60和/或下牵引梁70，从而将上牵引梁60和/或下牵引梁70锁定于第二顶压块330和固定工装10之间。反之则使第二调节杆320向上移动。
75.第二调节杆320采用螺纹调节的方式在第二顶压座310中进行上下调节。如图1和图4所示，第二顶压座310包括底板和一体成型于底板上表面的安装通道，底板通过紧固件固定于第一固定区域120和/或第二固定区域130，在安装通道的内周面设置有内螺纹，在第二调节杆320的外周面设置有外螺纹，通过螺纹连接的方式实现第二调节杆320上下位置的改变。其中，第二顶压块330设置有通孔，通过通孔使第二顶压块330套设于第二调节杆320，第二调节杆320的上端可以设置有锁紧头，第二调节杆320依次穿设于通孔和安装通道，且锁紧头位于第二顶压块330的上侧。旋转第二调节杆320使锁紧头逐渐下压第二顶压块330，以将上牵引梁60和/或下牵引梁70固定于固定工装10。基于螺纹调节的方式，可以使第二调节杆320在位置调节后实现自锁，无需采用其他的锁定机构锁定第二调节杆320的位置。
76.如图4所示，第二顶压块330设置为矩形，第二顶压块330的下表面设有防护板，防护板采用铝合金材料制成。在利用第二顶压块330顶压固定上牵引梁60和/或下牵引梁70时，防护板与上牵引梁60和/或下牵引梁70相接触，由于防护板和上牵引梁60、下牵引梁70都采用铝合金材料制成，可以避免上牵引梁60和/或下牵引梁70与异种金属直接接触而产生电化学腐蚀。
77.如图1和图2所示，第二顶压件30设置于上牵引梁60和/或下牵引梁70宽度较窄的位置处，一方面能很好的对上牵引梁60和/或下牵引梁70的边缘进行固定，另一方面避免对焊接产生干涉。
78.在固定工装10的第一固定区域120，设置有两个第一顶压件20和两个第二顶压件30。两个第一顶压件20和两个第二顶压件30间隔设置，两个第一顶压件20位于上牵引梁60宽度较宽的位置，两个第二顶压件30位于上牵引梁60宽度较窄的位置，从而利用两个第一顶压件20和两个第二顶压件30对上牵引梁60进行固定。
79.如图4所示，第二顶压座310朝向焊接通道110的一侧设有第二立板340，用于抵接上牵引梁60和/或下牵引梁70。可以理解的是，在对上牵引梁60和/或下牵引梁70进行顶压固定前，需要确定上牵引梁60的固定位置，将上牵引梁60和/或下牵引梁70与第二立板340相抵接，从而对上牵引梁60和/或下牵引梁70的一个方向进行定位。其中，第二立板340也可
以采用铝合金材料制成。
80.如图1、图2以及图5所示，侧压组件包括第一侧压件40。第一侧压件40包括第一侧压座410、转动安装于第一侧压座410的调节块420、可调节地安装于调节块420的第三调节杆430以及可旋转连接于第三调节杆430朝向焊接通道110一端的第一侧压板440。其中，第一侧压座410适于通过紧固件安装于第二固定区域130。
81.第三调节杆430的调节可以使第一侧压板440靠近或远离下牵引梁70。当需要从侧面锁紧下牵引梁70，以使下牵引梁70与上牵引梁60相贴合时，第三调节杆430朝下牵引梁70移动，使第一侧压板440将上牵引梁60压向上牵引梁60，从而使下牵引梁70与上牵引梁60紧密相贴合。反之则使第三调节杆430朝远离下牵引梁70的方向移动。
82.第三调节杆430采用螺纹调节的方式在调节块420中进行位置调节。在调节块420中开设有螺纹孔，在第三调节杆430的外周面设置有外螺纹，通过螺纹连接的方式实现第三调节杆430与调节块420之间的可调节相连。旋转第三调节杆430驱动第三调节杆430沿螺纹孔移动，实现第一侧压板440位置的调节。基于螺纹调节的方式，可以使第三调节杆430在位置调节后实现自锁，无需采用其他的锁定机构锁定第三调节杆430的位置。
83.如图5所示，第一侧压板440包括底板和设置于底板上表面的安装座，底板通过紧固件固定于第二固定区域130，调节块420转动安装于安装座，从而实现调节块420与第一侧压座410之间的转动连接。其中，调节块420沿安装座的转动方向垂直于焊接通道110的所在平面。
84.如图5所示，第三调节杆430朝向焊接通道110的一端可旋转地连接有第一连接座450，第一侧压板440转动安装于第一连接座450，且第一侧压板440沿第一连接座450的转动方向垂直于焊接通道110的所在平面。
85.第一连接座450用于转动连接第一侧压板440，实现第一连接座450在竖向平面的转动，使第一侧压板440在侧压的同时能向下顶压下牵引梁70，避免下牵引梁70与上牵引梁60之间出现错边现象。
86.第三调节杆430与第一连接座450之间可旋转相连，以便于在第三调节杆430进行转动调节时，第一侧压板440的竖向状态不发生改变。可以在第三调节杆430朝向第一连接座450的一端设置t形的连接件，连接件为两个直径不同的柱形杆，第一连接座450朝向第三调节杆430的一端设置有t形槽，将连接件转动安装于t形槽中，实现第三调节杆430和第一连接座450之间的可旋转连接。还可以在第三调节杆430与第一连接座450之间设置枢转件，也能实现第三调节杆430与第一连接座450之间的可旋转相连。
87.第一侧压板440设置为l形，其上端朝焊接通道110的方向延伸有顶压部，顶压部用于顶压下牵引梁70，第一侧压板440的上端朝焊接通道110延伸的顶压部抵接于下牵引梁70的上表面，使第一侧压板440在侧压的同时能向下顶压下牵引梁70，避免下牵引梁70与上牵引梁60之间出现错边现象。
88.基于l形的第一侧压板440，调节块420在第一侧压座410上转动调节后使第三调节杆430倾斜设置，且沿第二固定区域130至第一固定区域120至第二固定区域130的方向，第三调节杆430向下倾斜。通过不断旋转第三调节杆430，使第一侧压板440倾斜向下移动且不断靠近下牵引梁70，直至第一侧压板440与下牵引梁70的上表面以及侧表面相贴，待锁紧下牵引梁70后，停止旋转第三调节杆430。
89.如图5所示，第一侧压板440的朝向下牵引梁70的一侧设有防护板，防护板采用铝合金材料制成。在利用第一侧压板440侧压下牵引梁70使其与上牵引梁60相贴时，防护板与下牵引梁70相接触，由于防护板和下牵引梁70都采用铝合金材料制成，可以避免下牵引梁70与异种金属直接接触而产生电化学腐蚀。
90.其中，调节块420与第一侧压座410之间的转动连接处具有锁紧机构，以使调节块420转动调节后位置能进行锁定。第一侧压板440与第一连接座450之间的转动连接处具有锁紧机构，以使第一侧压板440转动调节后位置能进行锁定。
91.如图1、图2以及图6所示，侧压组件还包括第二侧压件50。第二侧压件50，包括第二侧压座510、可水平调节地安装于第二侧压座510的第四调节杆520以及可旋转连接于第四调节杆520朝向焊接通道110一端的第二侧压板530。其中，第二侧压座510适于通过紧固件安装于第二固定区域130。
92.第四调节杆520的调节可以使第二侧压板530靠近或远离下牵引梁70。当需要从侧面锁紧下牵引梁70，以使下牵引梁70与上牵引梁60相贴合时，第四调节杆520朝下牵引梁70水平移动，使第二侧压板530将上牵引梁60压向上牵引梁60，从而使下牵引梁70与上牵引梁60紧密相贴合。反之则使第四调节杆520朝远离下牵引梁70的方向水平移动。
93.第四调节杆520采用螺纹调节的方式在第二侧压座510中进行位置调节。第二侧压板530包括底板和设置于底板上表面的安装座，底板通过紧固件固定于第二固定区域130，安装座中开设有螺纹孔，在第四调节杆520的外周面设置有外螺纹，通过螺纹连接的方式实现第四调节杆520与安装座之间的可调节相连。通过旋转第四调节杆520以驱动第四调节杆520沿螺纹孔移动，实现第二侧压板530位置的调节。基于螺纹调节的方式，可以使第四调节杆520在位置调节后实现自锁，无需采用其他的锁定机构锁定第四调节杆520的位置。
94.第四调节杆520朝向焊接通道110的一端可旋转地连接有第二连接座540，第二侧压板530转动安装于第二连接座540，且第二侧压板530沿第二连接座540的转动方向垂直于焊接通道110的所在平面。
95.第四调节杆520与第二连接座540之间可旋转相连，以便于在第四调节杆520进行转动调节时，第二侧压板530的竖向状态不发生改变。可以在第四调节杆520朝向第二连接座540的一端设置t形的连接件，连接件为两个直径不同的柱形杆，第二连接座540朝向第四调节杆520的一端设置有t形槽，将连接件转动安装于t形槽中，实现第四调节杆520和第二连接座540之间的可旋转连接。还可以在第四调节杆520与第二连接座540之间设置枢转件，也能实现第四调节杆520与第二连接座540之间的可旋转相连。
96.如图6所示，第二侧压板530的朝向下牵引梁70的一侧设有防护板，防护板采用铝合金材料制成。在利用第二侧压板530侧压下牵引梁70使其与上牵引梁60相贴时，防护板与下牵引梁70相接触，由于防护板和下牵引梁70都采用铝合金材料制成，可以避免下牵引梁70与异种金属直接接触而产生电化学腐蚀。
97.第二侧压件50设置为至少两个，且至少两个第二侧压件50沿焊接通道110的方向间隔设置，从而在多个位置进行侧边锁定，使上牵引梁60和下牵引梁70在各个位置都能紧密相贴。
98.以图1和图2的视图进行具体说明，在本实施例中，第一顶压件20设置为两个，间隔安装于第一固定区域120，且对上牵引梁60的较宽位置处进行顶压。第二顶压件30设置为四
个，其中两个第二顶压件30间隔安装于第一固定区域120，且对上牵引梁60的较窄位置处进行顶压，其余两个第二顶压件30间隔安装于第二固定区域130，且对上牵引梁60的弧形段和直段进行顶压。第一侧压件40设置为一个，安装于第二固定区域130，且对下牵引梁70的弧形段进行侧压。第二侧压件50设置为三个，间隔安装于第二固定区域130，且对下牵引梁70的两端及弧形段进行侧压。
99.以图1中从左至右的方向为例，各个压紧机构在第二固定区域130中的排布顺序为：第二侧压件50-第二顶压件30-第一侧压件40-第二侧压件50-第二顶压件30-第二侧压件50。各个压紧机构的间距大致相同，且在圆弧段设置第一侧压件40和第二侧压件50共同配合进行侧压，保证上牵引梁60的圆弧与下牵引梁70的圆弧紧密相贴。
100.第一固定区域120和第二固定区域130分别设有定位块140，分别对上牵引梁60与下牵引梁70的侧边定位。定位块140配合第一立板260和第二立板340能对上牵引梁60和下牵引梁70的相邻两侧进行定位，再结合第一侧压件40和第二侧压件50的侧压固定，可以确保固定位置的精准性，保证了焊接的准确性。
101.第一固定区域120和第二固定区域130分别设有平台护板150，上牵引梁60和下牵引梁70分别放置于平台护板150。如图1和图2所示，上牵引梁60和下牵引梁70固定于固定工装10时，上牵引梁60和下牵引梁70均位于平台护板150，平台护板150采用铝合金材质制成，从而避免牵引上牵引梁60和梁下工件与异种金属直接接触而产生电化学腐蚀。
102.如图2所示，平台护板150在第一固定区域120具有若干让位安装缺口，位于第一固定区域120的第一顶压件20和第二顶压件30在让位安装缺口处与固定工装10相连。
103.固定工装10在焊接通道110的两端分别构造有安装孔160，用于安装引弧板。其中，安装孔160的宽度均大于焊接通道110的宽度。安装孔160安装引弧板实现焊接。
104.固定工装10沿其长度方向的相对两侧分别构造有连接耳170，连接耳170上设有连接孔180，用于焊接变位机，适于通过焊接变位机驱动固定工装10翻转。以图1的视角为例，先利用焊接结构将上牵引梁60和下牵引梁70的上侧焊接完毕，然后利用焊接变位机翻转固定工装10，使固定工装10翻转180度，便可通过焊接结构通过焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的进行焊接，实现快速的双面焊接。
105.其中，焊接变位机可以采用mig自动焊接变位机。
106.固定工装10设有吊环190，用于连接起吊机构。以便于在焊接完毕后将整体进行转移。
107.其中，固定工装10设置有减重孔，且采用中空的结构，使固定工装10的总重量较轻，便于固定工装10的移动。
108.下面对本发明提供的组焊方法进行描述，下文描述的组焊方法与上文描述的牵引梁组焊装置可相互对应参照。
109.如图7所示，本发明实施例提供的组焊方法包括如下步骤：
110.s100、通过顶压组件和侧压组件将上牵引梁60和下牵引梁70固定于固定工装10，并使上牵引梁60和下牵引梁70之间待焊接的焊缝与焊接通道110的位置相对应；
111.s200、驱动焊接机构对上牵引梁60和下牵引梁70进行定位焊；
112.s300、松开上牵引梁60中部的顶压组件，在顶压组件和上牵引梁60之间增加衬垫，并通过顶压组件将衬垫固定于顶压组件和上牵引梁60之间；
113.s400、驱动焊接机构对上牵引梁60和下牵引梁70进行交替焊接。
114.衬垫的尺寸为200mm
×
100mm
×
6mm。在进行定位焊后，将衬垫通过顶压组件夹持于顶压组件和上牵引梁60之间，可以防止焊接的过程中出现反变形，对焊接过程的变形进行控制，确保上牵引梁60和下牵引梁70焊接后的平面度，确保在长度方向上的平面度不大于2mm/2m，便于对铝合金动车组牵引梁的质量进行把控。
115.如图1和图2所示，上牵引梁60中部的顶压组件包括位于中部的第一顶压件20和第二顶压件30，衬垫的两端分别通过第一顶压件20和第二顶压件30固定。
116.其中，驱动焊接机构对上牵引梁60和下牵引梁70进行交替焊接的步骤具体包括：
117.s410、驱动焊接机构沿上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行焊接；
118.s420、焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行焊接；
119.其中，至少重复三次焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行焊接的步骤。
120.重复的次数为奇数次，结合驱动焊接机构沿上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行焊接的步骤，可以使上牵引梁60和下牵引梁70上下两侧的连接处进行同样次数的焊接。
121.在本实施例中，重复三次“焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行焊接”的步骤。即驱动焊接机构沿上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第一次焊接，焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第二次焊接，焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第三次焊接，焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第四次焊接。以上下交替焊接的方式分别在上下两侧完成两次焊接。
122.在另一个实施例中，重复五次“焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行焊接”的步骤。即驱动焊接机构沿上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第一次焊接，焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第二次焊接，焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第三次焊接，焊接变位机将固定工装10翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第四次焊接，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第五次焊接，驱动焊接机构沿焊接通道110对上牵引梁60和下牵引梁70的连接处进行第六次焊接。以上下交替焊接的方式分别在上下两侧完成三次焊接。
123.通过上下交替焊接的方式，进一步对焊接变形量进行控制，结合前述的焊接前安装衬垫，能大大降低焊后调修的作业量，提高了单片牵引梁组焊的质量和效率。
124.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。

技术特征：

1.一种牵引梁组焊装置，其特征在于，包括：固定工装，设有焊接通道，所述焊接通道与上牵引梁和下牵引梁之间待焊接的焊缝的形状相适配，所述焊接通道将所述固定工装划分为第一固定区域和第二固定区域，所述第一固定区域适于固定所述上牵引梁，所述第二固定区域适于固定所述下牵引梁；顶压组件，安装于所述第一固定区域和/或所述第二固定区域，用于顶压固定所述上牵引梁和/或所述下牵引梁；侧压组件，安装于所述第二固定区域，用于侧压所述下牵引梁，以使所述上牵引梁与所述下牵引梁在所述焊接通道的位置处相贴。2.根据权利要求1所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述顶压组件包括：第一顶压件，包括第一顶压座、连接于所述第一顶压座的顶压杆、设于所述顶压杆远离所述第一顶压座一端的连接头、可上下调节地安装于所述连接头的第一调节杆以及设于所述第一调节杆下端的第一顶压块；其中，所述第一顶压座适于通过紧固件安装于所述第一固定区域。3.根据权利要求2所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述顶压杆设置为l形，包括立杆和横杆，所述立杆的下端通过紧固件固定于所述第一顶压座，所述横杆朝所述焊接通道的方向延伸，且所述连接头安装于所述横杆远离所述立杆的一端。4.根据权利要求2所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述第一顶压座朝向所述焊接通道的一侧设有第一立板，用于抵接所述上牵引梁。5.根据权利要求1所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述顶压组件包括：第二顶压件，包括第二顶压座、可上下调节地安装于所述第二顶压座的第二调节杆以及套设于所述第二调节杆的第二顶压块，所述第二顶压块朝所述焊接通道的方向延伸，用于顶压所述上牵引梁和/或所述下牵引梁；其中，所述第二顶压座适于通过紧固件安装于所述第一固定区域和/或所述第二固定区域。6.根据权利要求5所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述第二顶压座朝向所述焊接通道的一侧设有第二立板，用于抵接所述上牵引梁和/或所述下牵引梁。7.根据权利要求1所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述侧压组件包括：第一侧压件，包括第一侧压座、转动安装于所述第一侧压座的调节块、可调节地安装于所述调节块的第三调节杆以及可旋转连接于所述第三调节杆朝向所述焊接通道一端的第一侧压板；其中，所述第一侧压座适于通过紧固件安装于所述第二固定区域。8.根据权利要求7所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述第三调节杆朝向所述焊接通道的一端可旋转地连接有第一连接座，所述第一侧压板转动安装于所述第一连接座，且所述第一侧压板沿所述第一连接座的转动方向垂直于所述焊接通道的所在平面；其中，所述第一侧压板设置为l形，其上端朝所述焊接通道的方向延伸有顶压部，所述顶压部用于顶压所述下牵引梁。9.根据权利要求1所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述侧压组件包括：第二侧压件，包括第二侧压座、可水平调节地安装于所述第二侧压座的第四调节杆以及可旋转连接于所述第四调节杆朝向所述焊接通道一端的第二侧压板；
其中，所述第二侧压座适于通过紧固件安装于所述第二固定区域。10.根据权利要求9所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述第四调节杆朝向所述焊接通道的一端可旋转地连接有第二连接座，所述第二侧压板转动安装于所述第二连接座，且所述第二侧压板沿所述第二连接座的转动方向垂直于所述焊接通道的所在平面。11.根据权利要求1-10中任一项所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述第一固定区域和所述第二固定区域分别设有定位块，分别对所述上牵引梁与所述下牵引梁的侧边定位；所述第一固定区域和所述第二固定区域分别设有平台护板，所述上牵引梁和下牵引梁分别放置于所述平台护板。12.根据权利要求1-10中任一项所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述固定工装在所述焊接通道的两端分别构造有安装孔，用于安装引弧板；其中，所述安装孔的宽度均大于所述焊接通道的宽度。13.根据权利要求1-10中任一项所述的牵引梁组焊装置，其特征在于，所述固定工装沿其长度方向的相对两侧分别构造有连接耳，所述连接耳上设有连接孔，用于焊接变位机，适于通过所述焊接变位机驱动所述固定工装翻转；所述固定工装设有吊环，用于连接起吊机构。14.一种基于权利要求1-13中任一项所述的牵引梁组焊装置的组焊方法，其特征在于，包括如下步骤：通过所述顶压组件和所述侧压组件将上牵引梁和下牵引梁固定于所述固定工装，并使所述上牵引梁和所述下牵引梁之间待焊接的焊缝与所述焊接通道的位置相对应；驱动焊接机构对所述上牵引梁和所述下牵引梁进行定位焊；松开上牵引梁中部的顶压组件，在所述顶压组件和所述上牵引梁之间增加衬垫，并通过所述顶压组件将所述衬垫固定于所述顶压组件和所述上牵引梁之间；驱动焊接机构对所述上牵引梁和所述下牵引梁进行交替焊接。15.根据权利要求14所述的组焊方法，其特征在于，所述驱动焊接机构对所述上牵引梁和所述下牵引梁进行交替焊接的步骤具体包括：驱动焊接机构沿所述上牵引梁和所述下牵引梁的连接处进行焊接；焊接变位机将固定工装翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道对所述上牵引梁和所述下牵引梁的连接处进行焊接；其中，至少重复三次所述焊接变位机将固定工装翻转180度，驱动焊接机构沿焊接通道对所述上牵引梁和所述下牵引梁的连接处进行焊接的步骤。

技术总结

本发明涉及焊接技术领域，提供一种牵引梁组焊装置及组焊方法，该牵引梁组焊装置包括固定工装、顶压组件和侧压组件。固定工装设有焊接通道，焊接通道与上牵引梁和下牵引梁之间待焊接的焊缝的形状相适配，焊接通道将固定工装划分为第一固定区域和第二固定区域，第一固定区域适于固定上牵引梁，第二固定区域适于固定下牵引梁。顶压组件安装于第一固定区域和/或第二固定区域，用于顶压固定上牵引梁和/或下牵引梁。侧压组件安装于第二固定区域，用于侧压下牵引梁，以使上牵引梁与下牵引梁在焊接通道的位置处相贴。道的位置处相贴。道的位置处相贴。