用户手册
目录
1.产品介绍 (3)
1.1产品功能及应用场景 (3)
1.2 特点说明 (4)
1.3 技术参数 (5)
2.1安装方式 (5)
2. 2控制器通信协议 (8)
3. 操作 (9)
3.1供电 (9)
3.2解码器连接说明 (10)
4. 摄像机拆卸说明 (13)
5. 安装验收单 (15)
1. 产品介绍
1.1产品功能及应用场景
及时发现刀盘结泥饼
众所周知，盾构机刀盘结泥饼对盾构机的开挖效率影响巨大，以往，发现盾构刀盘是否结泥饼的的观测方式多为间接法，通过推进参数的变化，渣土温度的变化来判断刀盘是否结泥饼，该方式主要依靠操作手的主观判断和责任心，容易造成误判，并且发现时刀盘已经结泥饼，处理难度较大。“珐玛通”土
仓可视化系统，可以直观的实时监测土仓内渣土的流动性，渣土的改良效果，帮助操作手提前预判渣土改良参数，大大降低了盾构机刀盘结泥饼的风险。避免下图情况发生。
及时发现土仓异物
受限于勘探间距，盾构施工中异物、孤石等侵入开挖面的情况屡见不鲜，以往，仅能通过开仓勘验的
方式进行检查，开仓对地层的稳定性要求较高，部分地层不具备开仓条件，或者需要进行加固后方具备开仓条件，开仓成本较高。“珐玛通”土仓可视化系统，可以实时监测土仓内的情况，为操作手和施工管理提供第一手的视频资料。
另外，“珐玛通”土仓可视化系统可应用以往需要人工清洁的螺旋机出土口摄像机、皮带卸料口摄像机等恶劣工况的图像监控需求，采用“珐玛通”自清洁摄像系统，可以减少井下工人的工作量，并降低施工风险，尤其是螺旋机出土口摄像机，由于安装位置限制，采用人工清洁的安全风险较大。本系统也可应用于泥水平衡式盾构机泥水仓液位的直观观测。更多应用需迎来电咨询。
1.2 特点说明
“珐玛通”土仓可视化监控系统针对土仓内恶劣的泥沙环境及砂石冲击进行了优化设计。
加固显示器安装加工方便，特别针对旧设备推出人仓通道门安装方案，避免了切割加工前盾的复杂工作。
我们采用定制特种摄像机，应用水下机器人视觉成像技术，画面清晰稳定；采用蓝宝石玻璃镜头坚固耐磨，同时将镜头和LED灯进行分割保护，减少玻璃占比。摄像机外部材质为304不锈钢，可耐压20bar，并配有可回缩套，当镜头受到强力冲击时会起到缓冲作用，将
力缓解泄掉，最大程度保护摄像机。
本系统拥有可带压更换摄像机的安装仓，方便设备掘进过程中更换维修摄像机。本系统配有监控系统，同时也可根据客户需求，与海康、大华等市面常见的监控系统兼容（需客户提前告知）。
摄像机具有清洗系统并配有自清洁功能，内部控制系统自动化，人机界面友好，方便操作。
1.3 技术参数
系统供电电压：220VAC/24VDC
摄像机分辨率：1200线
工作温度：-20°-60°
防水等级：IP68 耐压：20bar
产品尺寸：法兰φ200mm、镜头φ69.5mm、长298mm
控制器通信方式：RS485
视频信号：网络视频
水气接口尺寸：G1/2
2．安装
2.1安装方式
土仓可视化系统主要分为两部分，第一部分为摄像机及清洗单元，安装于土仓通道门上（或盾体预留口上），摄像机安装仓的具体安装尺寸及方式依据加工图纸进行加工焊接。
摄像机安装示意图
摄像机的安装步骤如下：
1.将摄像机插入安装仓，注意不要忘记安装摄像机与法兰之间的
密封圈；
2.将摄像头安装到位（商标横向位置为摄像机正向位置），拧紧4
颗螺钉；
3.将蓝冲洗管安装到冲洗管三通接头处，拧紧；
4.最后将控制线快速插头插到控制箱对应接口上；
5.完成摄像机的安装。
第二部分为控制器单元，主要包括本地控制箱和集中控制器，本地控制箱依据摄像机安装位置就近布置，本地控制箱安装如下图所示。
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