驱 RV
动 GND 接蓝线（电位器短线）器 ALM
SPEED
AVI接黄线（电位器短线）接5VDC电压
BRK
ENBL拖出来的黑线粗线，一头接ENBL插口，一头接速显装置的 ②接口
F/R
霍
蓝线（电机上面的细线）拖出来的红线（粗线）一头接HW 尔
插孔，一头接速显装置上面的①接口
HW
部
绿线（电机上面的细线）
HV
分
黄线（电机上面的细线）
HU
REF+ 红线（电机上面的细线）红线（电位器短线）
长线驱动器电DC-DC+
机
U黄线（电机上面的粗线）
V绿线（电机上面的粗线）
W蓝线（电机上面的粗线）
一，电机和驱动器接线：
1，电机三根粗线，黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的 U,V,W 插孔。
2，电机的五根细线：黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的 HU,HV,HW 插孔；红线接 REF+插孔，黑线接 REF插-孔。
二，驱动器和电位器接线：
蓝线（电位器短线）接驱动器上面的 GND插孔黄
线（电位器短线）接驱动器上面的 AVI 插孔红线
（电位器短线）接驱动器上面的 REF+插孔
三，驱动器和速显装置：
拖出来的红线（粗长线）一头接驱动器上面的 HW 插孔，另一头接速显装置的①接口
拖出来的黑线（粗长线），一头接驱动器上面的 ENBL插孔，另一头接速显装置的②接口。
速显装置电压设为220V，驱动器设为 24V 的电源。速度快慢对应的是103接口。
另外，上位机接F/R 这个接孔，便可实现电机正反转。
1）无刷电机驱动器GND 端子与ENBL端子已经短接，这个相当于是
一个模拟电压，通过 RV 端子就可以调节转数，顺时针旋转变大，逆时
针变小。
（2）调节电机的正反转，把 GND端子与 F/R 端子短接即可。短接之
后电机反转。
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