增量式编码器的ABZ

增量式编码器的A.B.Z
2013-06-08 10:58:08|  分类  业 术电子类|举报|  阅
编码器是由一个中心有轴的 电码盘,  有 形通 暗的刻线,有 电发射和接收器 读 ,获得四组方波或 弦波信 组合 A B C D,每个波相差90度相 差 相 于一个周波 360度 ,将C D信  向,叠 在A
B 相 ,可增 稳定信  另每转输 一个Z相脉 以代表  参考
由于A B 相相差90度,可通过比较A相在前 是B相在前,以判 编码
器的 转  转,通过  脉 ,可获得编码器的  参考  编码器码盘的材料有玻璃 金属 塑料,玻璃码盘是在玻璃 沉 很薄的刻线, 热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和 通刻线, 易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限 , 热稳定性就要比玻璃的差一个数量 ,塑料码盘是经济型的,  本 ,但精度 热稳定性 寿命均要差一些 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线  分辨率,也 解析分度 或直接 多少线,一般在每转分度5~10000线
所谓n 的编码器就是指分辨力 360° 每圈脉 数 除以2的n次方
编码器轴每旋转一圈,A相和B相都发 相 的脉 个数,但是A 相和B相之间 在一个90° 电气角的一周期 360° 的电气角相 差,可以根据 个相 差来判断编码器旋转的方向是 转 是 转, 转时,A相超前B相90°  行相 输 , 转时,B相超前A相90°  行相 输  如 图所示  编码器每旋转一圈,Z相 在一个固定的 置发一个脉 ,所以可以作 复 相或  相来使用
/>>>>>>>>>>>># >>>>##/
编码器A B Z相  关系
TTL编码器A相,B相信 ,Z相信 ,U相信 ,V相信 ,W相信 ,分 有什么关系?
于 个 题的回答 们从以 几个方面说明
编码器 有A相 B相 Z相信 的概念
所谓U相 V相 W相是指的电机的 电源的 相交流供电, 编码器没有任何关系 “A相 B相 Z相” “U相 V相 W相”是完全没有什么关系的 种概念,前者是编码器的通道输 信  者是交流电机的
相 回路供电
而编码器的A相 B相 Z相信 中,A B 个通道的信 一般是 交  互差90° 脉 信  而Z相是 脉 信  细来说,就是—— 一般编码器输 信 除A B 相 A B 通道的信 序列相 差 90度 外,每转一圈 输 一个  脉 Z
当 轴以 时 方向旋转时,输 脉 A通道信  于B通道之前 当 轴逆时 旋转时,A通道信  于B通道之  从而由 判断 轴是 转 是 转
另外,编码器每旋转一周发一个脉 , 之  脉 或标识脉  Z相信  ,  脉 用于 定  置或标识 置 要准确测量  脉 , 论旋转方向,  脉 均被作  个通道的高 组合输  由于通道之间的相 差的 在,  脉 仅 脉 长度的一半
带U V W相的编码器,应 是伺服电机编码器
A B相是 列脉 ,或 弦波 或方波, 者的相 相差90度,因 既可以测量转 , 可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉 ,每转一圈输 一个脉 ,脉 宽度往往  1/4周期, 作用是编码器自 校 用的,使得编码器在断电或丢失脉 的
时候也能 常使用
ABZ是编码器的 置信 ,UVW是电机的磁极信 ,一般用于  电机
AB 于TTL/HTL编码器来说,AB相根据编码器的细分度  ,每圈有很多个,但Z相每圈 有一个
UVW磁极信 之间相 差是120度,随着编码器的角度转动而转动, ABZ 之间可以说没有直接关系
长线驱动/>>>>>>>>>>>># >>>>>###/
编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分 代表什么意思?谢谢
种编码器的输 方式 长线驱动 line driver , 中A+A-B+B-Z+Z- 输 的信 线,增量编码器给  相方波,它们的相 差90° 电气  ,通常  A通道和B通道  中一个通道给  转 有关的信息,  时,通过 个通道信  行 序 比,得到旋转方向的信息  有一个特殊信  Z或 通道, 通道给 编码轴的    , 信 是一个方波 A通道方波的中心线重合
A+,A- 互补信 ,B+,B- 互补信 ,Z+,Z- 互补信  长线驱动线路用于电气  扰或编码器 接收系 之间是长距离的工作 境 数据的发 和接收在 个互补的通道中 行 所以, 扰 到抑  扰是由电缆或相邻设备引起的  种 扰 做“ 模 扰”,因 他们的产生原于一个公 点 系 接地点  外,长线驱动发 和接收信 是以“差动方式” 行的 或者说,它的工作原理是在互补通道间的电压差 传达 因 可以有效地抑  它的 模 扰  种传 方式在采用5伏电压时可认  RS422兼容,而 供电电源可达24伏特 使用线性驱动编码器时,需要和线性的 数模块相 接, 动    PG  ,在    直接有相 应的接口
提 者评
谢谢, 在 们公 用的是ABB-ASM1的 频器,有 门的 动  ,谢谢啊,
A,B相是 数相,它们 数时脉 是一样多的, 是相 相差90°,用B 相超前或是滞 A相90°来判断  转. Z相是 圈相,编码器每旋转360°,发一个脉 ,一般用在  置  中
/>>>>>>>>>>>># >>>>####/
天遇到 样一个 题
用的是日本 洋的编码器西门子的PLC 可是 知道 什么厂家 厂的时候 用了编码器 的一个A相B相和Z相
之间全都剪掉了但是 在确在编码器的小轴 用接 开关 了个信 给PLC
/>>>>>>>>>>>># >>>>>/
无 伺服电机100W
细资料
特性
杰美康无 伺服电机是一种  本无 伺服电机, 配套MCAC506 MCAC706 MCAC808伺服驱动时,可让用户以接  系 的 格享 到交直流伺服的性能
JSF系列 产品额定转 3000rpm,  可达1rpm, 有 行噪音小 电机发热 的优点 电机编码器 1000线 4000脉 /转 ,可实 高 度 高精度  噪音  发热  本效果
JSFM系列电机 采用法 盘, 57  电机安装尺 兼容, 57JSF系列采用圆型端盖, 用于特殊用途
/>>>>>>>>>>>># >>###/
编码器选型  了解的五个参数
脉 数 每转输 脉 数P / R  信 输 形式 信 路数 信 输 形式  电源电压 5~12V  电压,12~24 高电压  轴径 mm  外型尺  mm
例 用户要求 购100脉  路信 长线驱动器输  电压5V 轴径6mm 外形尺 38mm的,  们编码器的型  ****)

本文发布于:2024-09-21 18:51:41,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://www.17tex.com/tex/2/368469.html

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

标签:编码器   旋转   通道   电机   驱动   方向   玻璃   码盘
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议